運動聲陣列跟蹤系統坐標模型研究

摘要：為了研究運動聲陣列跟蹤系統的非線性及坐標模型之間的耦合問題，設計了三維運動聲陣列的結構模型，分析了聲陣列跟蹤系統的狀態參數；建立了運動聲陣列系統的坐標模型，討論了坐標模型之間的轉換關系，確定了輸出聲陣列觀測信息的坐標模型；以目標在勻加速及勻速轉彎狀態下，建立了運動聲陣列笛卡爾坐標模型，分析了模型的非線性因素；基于狀態空間的變換方法，建立了運動聲陣列的修正極坐標模型，為進一步研究運動聲陣列跟蹤系統的跟蹤算法奠定了理論基礎。