一種基于改進(jìn)投影方法的點(diǎn)云拼接算法
2011-12-31 00:00:00楊英保劉先勇楊俊平
計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 2011年10期
0 引言
在利用結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)對物體進(jìn)行形貌測量時，由于測量器件的視場及被測物體幾何形狀等因素的限制，為了得到被測物體的完整三維形貌需要對物體進(jìn)行分塊或多角度測量。由于每次測量所得數(shù)據(jù)都處于自己的局部坐標(biāo)系下，需要對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接整合統(tǒng)一到同一個坐標(biāo)系統(tǒng)下，因此多視點(diǎn)云拼接是實(shí)現(xiàn)物體完整形貌測量的重要環(huán)節(jié)。
