一種基于改進投影方法的點云拼接算法

0 引言

在利用結構光三維測量系統對物體進行形貌測量時，由于測量器件的視場及被測物體幾何形狀等因素的限制，為了得到被測物體的完整三維形貌需要對物體進行分塊或多角度測量。由于每次測量所得數據都處于自己的局部坐標系下，需要對這些數據進行拼接整合統一到同一個坐標系統下，因此多視點云拼接是實現物體完整形貌測量的重要環節。