基于均值漂移-連通域標記的多目標跟蹤算法

摘要：提出一種基于Mean shift改進算法與連通域標記的多目標跟蹤算法。在多目標跟蹤過程中，對目標瞬間丟失、目標遮擋或重疊時目標跟蹤失敗等情況有較好的改進。在跟蹤過程中，當目標丟失時，基于改進的Mean shift算法能自適應調整搜索窗口尺寸和方向。通過自適應擴展搜索窗口，利用連通域標記算法搜索目標并計算其矩特征來獲得跟蹤目標的重心和大小信息，并將獲得的位置和尺度信息作為下一幀Mean shift算法跟蹤初始坐標和尺度，統計目標區域顏色直方圖作為Mean shift算法目標模型，從而解決了因目標速度過快而引起的目標瞬間丟失問題。最后研究結果顯示，這種改進的目標跟蹤算法可以有效改善多目標跟蹤的性能，實現目標連續跟蹤。