古遺址多視點云的漸進式三維配準

摘要：為實現古遺址場景多分辨率點云的精確配準，提出一種基于序列迭代的多視點云三維配準方法。利用反向投影確定兩點集的重疊區，基于法向量計算定標球球心坐標，實現相鄰點云的準確融合；利用基于馬氏距離計算相鄰點云的三維邊緣點，通過在迭代過程中不斷優化轉換矩陣，逐步提高配準精度，消除部分重影現象。唐小雁塔和西漢古墓的工程實踐表明，該方法能有效抑制序列配準的累積誤差，具有有效性和魯棒性，可應用于古遺址的數字化保護與虛擬展示領域。