純電動轎車車窗防夾的H_/H_∞魯棒故障診斷方法研究

0 引言

隨著純電動轎車的廣泛應用，針對其電動車窗使用安全方面的乍窗防夾控制方法得到了快速發展。對于車窗的防夾控制，目前檢測方案可分為兩大類：視覺檢測和觸覺檢測。