隨著汽車的普及率不斷提高,交通事故的發生率也一直居高不下,這就要求有一種系統能夠通過車輛的相互通信來提高旅客的安全性、減少交通擁堵等。正是基于這種考慮,提出了路車互聯網的概念。在路車互聯網中,整個網絡架構由三個基本單元構成:路邊單元(RSU)、車載單元(OBU)和控制中心。如圖1所示的路車互聯網中,控制人員能夠在控制中心從OBU和RSU中采集實時動態數據并有效融合高質量數據,然后形成控制指令通過Rsu發送給相應的OBu。這樣,顯著地提高了交通管理和績效測量評估水平,實時數據的應用可以有效提高安全水準和道路運行維護水平。