一種基于平面模板的多攝像機標定方法

攝像機標定是求解攝像機成像的幾何模型參數(攝像機參數)的過程，攝像機的這種成像幾何模型決定著空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之問的相互關系。在實際工作中，多個攝像機對同一物體從不同的角度分別成像，利用攝像機模型和已標定得到的參數對這些數據進行分析、綜合就可以計算出三維空間中實物的幾何信息，從而恢復出被攝物體的三維信息，進而重構和識別物體。因此，攝像機標定技術被廣泛應用于3D結構重建、視覺監控等眾多領域。在計算機視覺領域，攝像機標定無論在理論還是在實踐中都有著重要價值，國內外學者在近二十年來對其進行了廣泛的研究，針對不同的問題背景和思路獲得了一系列的研究成果，并取得相應的應用價值。在基于攝像機標定的三維重建技術研究中，攝像機標定是其中關鍵環節之一，標定參數的精確度直接影響著特征提取、圖像匹配、三維數據獲取等步驟的進行。在人體運動重建中，也可以通過攝像機標定建立一定的數字環境來恢復出觀測到的人體運動數據，為后期動畫、游戲中的三維模型動作驅動提供數據。