基于磁力矩器的微小衛(wèi)星滑模變結(jié)構(gòu)控制
2012-01-01 00:00:00劉武邢逢峰
科技資訊 2012年2期
微小衛(wèi)星的快速發(fā)展，要求其姿態(tài)控制系統(tǒng)必須降低成本和提高精度。衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)是一個(gè)非線性系統(tǒng)，空間存在重力梯度力矩及其它未知干擾，星上剩磁分布也不確定。滑模變結(jié)構(gòu)控制(varlable—structure Contr01 with sliding mode，VSC)的“變結(jié)構(gòu)”特性使系統(tǒng)對(duì)參數(shù)和干擾不敏感，因此具有良好的魯棒性。本文針對(duì)北京航空航天大學(xué)BuAAsAT微小衛(wèi)星執(zhí)行機(jī)構(gòu)為磁力矩器、剩磁分布不確定的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)Vsc控制律，實(shí)現(xiàn)姿態(tài)穩(wěn)定。仿真結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效
