SAC型液壓支架電液控制系統在耿村煤礦的應用

張雪鋒

（河南大有能源股份有限公司，河南省義馬市，472300）

SAC型液壓支架電液控制系統在耿村煤礦的應用

張雪鋒

（河南大有能源股份有限公司，河南省義馬市，472300）

介紹了耿村煤礦13160綜放工作面SAC型液壓支架電液控制系統的組成和基本工作原理，深入分析了耿村煤礦SAC型液壓支架電液控制系統實現的功能，并對產生的效益進行了總結。

SAC型液壓支架 電液控制系統 綜采工作面 自動化控制

耿村煤礦坐落在河南省澠池縣城南，井田東西走向4.5 km，南北走向2.8 km，面積12.6 km2，可采儲量15204.4萬t。2011年5月，耿村煤礦依靠科技進步，安裝了義馬煤業集團首個自動化13160工作面，該工作面液壓支架采用國內最先進的SAC型電液控制系統，實現了液壓支架跟機自動化控制，保證了13160工作面的安全、高產和高效生產。

1 SAC型液壓支架電液控制系統概述

SAC型液壓支架電液控制系統將工作面所有液壓支架的控制器單元互聯成為一個集成化的網絡系統，該系統將電子技術、計算機控制技術和液壓技術集為一體，能夠控制液壓支架自動完成所有動作，并能根據采煤機的位置、行進方向和速度等參數自動完成成組液壓支架的移架、推前部刮板輸送機、放煤、拉后部刮板輸送機等動作，從而實現工作面液壓支架的自動控制。

2 SAC型液壓支架電液控制系統組成

SAC型液壓支架電液控制系統是由支架控制器、人機操作界面、傳感器 （壓力傳感器、行程傳感器、位置傳感器）、電液閥組 （電磁先導閥和液控換向閥）、電源箱、隔離耦合器、網絡變換器和監控主機等裝置組成。

2.1 支架控制器

支架控制器是電液控制系統的核心部件，工作面的每一臺液壓支架都要裝備一臺支架控制器。支架控制器相當于一臺微型專用計算機，軟件存放在控制器的存儲器內。支架控制器接收到不同的控制（按鍵）命令后執行不同的程序段并輸出不同的結果，之后由電磁線圈驅動器譯碼成某個電磁先導閥的指定線圈得到高電平，進而控制閥組切換某一油缸的上、下腔和進液、回液管路的連接，此時活塞桿進行升降或伸縮動作，最終實現液壓支架的升降或伸縮動作。控制器有8個輸入口 （C1-C8）分布在控制器的后面，其中3個CAN通訊接口分別連接左、右鄰架及本架人機操作界面；4個傳感器接口分別連接推移行程傳感器、前柱壓力傳感器、后柱壓力傳感器和紅外線接收傳感器；1個接口連接放頂煤鍵盤。控制器有10個 （D1～D10）電磁先導閥驅動輸出接口，可驅動的電磁閥為10個單元 （20個線圈），可以控制20個功能的電液閥組，完成液壓支架20個動作的控制。

2.2 人機操作界面

人機操作界面由1個40 mm×80 mm的OLED漢字顯示器、21個操作按鍵、24個指示燈、1個蜂鳴器和1路CAN通訊接口組成。人機操作界面可實現以下功能：

（1）操縱液壓支架的所有動作。根據操作者的命令，可以實施本架及左、右鄰架單動作控制、成組自動控制、就地閉鎖和緊急停止等操作。

（2）功能設置和參數修改。按鍵操作可以對電液控制系統進行一些功能設置和參數修改。

（3）顯示控制系統的狀態信息。人機操作界面提供的漢字顯示窗口可以顯示控制 （工作）狀態、故障錯誤信息、設置及參數值、檢側值等狀態信息，各種LED狀態顯示及蜂鳴器作為信息媒體可以使系統與操作者之間得到良好的溝通。

2.3 傳感器

為了實現對液壓支架的自動控制功能，需要在控制器上插接各種傳感器。傳感器相當于控制系統的感覺器官，隨時給控制器反饋液壓支架動作的進程和采煤機的位置及行進方向，給自動控制過程提供依據。

（1）壓力傳感器。壓力傳感器插入立柱測壓孔中，用來檢測支架立柱下腔內的液壓力并實時監視支架的支護狀態。壓力傳感器把連續變化的壓力信號轉換成模擬的電壓信號，之后傳給支架控制器并向系統提供控制過程的重要參數，這給立柱的自動升降提供重要依據。

（2）行程傳感器。行程傳感器裝在推移液壓缸中，用來檢測推移千斤頂活塞桿的移動行程值，而行程值代表的是支架或刮板輸送機所處的位置，是控制過程的重要依據。

（3）位置傳感器。位置傳感器 （紅外線接收傳感器）固定在支架的立柱上，用來接收固定在采煤機上紅外線發送器的信號，進而實時監測采煤機的位置及行進方向，這給支架自動控制提供依據。

2.4 電液閥組

電液閥組為單元組合結構，每個單元都包括電磁先導閥和對應的液控換向閥。電磁先導閥是靠電磁線圈通電產生的吸力而動作的，一個單元有兩個電磁線圈，分別控制兩個動作。電磁先導閥的動作除了靠電磁線圈的吸力，還可以直接按壓推桿的外端帶動先導閥芯動作。推桿外端封有膠護罩，供手動按壓。在停電、電控系統有故障或其他臨時不使用電控系統的情況下，作為應急操作可直接按推桿使先導閥動作。

2.5 電源箱

選擇本安防爆型電源箱，輸入127 V交流電壓，輸出12 V直流電壓給支架控制器供電。

2.6 隔離耦合器

隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器之間，目的是將兩組支架控制器實施電氣隔離，并為電源引入各組提供通道。隔離耦合器內部有4個光電耦合器件為兩條數據通信線雙向信號傳輸提供通道。

2.7 網絡變換器

網絡變換器只能接在工作面一端，可實現以下功能：

（1）網絡檢查。進行電液控制系統網絡完整性檢查。

（2）數據匯集。收集工作面支架控制單元動作、傳感器數據和支架控制器狀態等數據。

（3）數據上報與數據下傳。將收集的數據發送到井下電液控制系統的監控主機，并接收監控主機發送來的參數修改和跟機控制命令，并將控制命令轉發到工作面執行。

（4）采煤機位置的分析與確定。接收控制器發送來的采煤機位置信號，并對位置信號的有效性進行分析，然后確定采煤機位置。

（5）跟機自動化參數存儲與跟機自動化控制。在網絡變換器中保存跟機自動化參數，通過網絡變換器參數的設置，來確定工作面自動化控制的控制權是由井下監控主機來完成還是由網絡變換器來完成。當網絡變換器具有跟機自動化控制權時，可由網絡變化器根據采煤機位置發出跟機控制命令。

2.8 監控主機

監控主機安裝在運輸巷控制中心，可實現以下功能：

（1）匯集并存儲工作面支架控制器傳來的數據，并在屏幕上顯示數據信息。

（2）可設置輸入控制參數，發出命令控制工作面支架。

（3）在裝備有采煤機位置檢測系統的工作面，主控制器可與采煤機位置檢測系統數據通信來監視采煤機位置，實現以采煤機運行位置為依據的支架自動控制。

（4）通過本安型光纖環網交換機將電液控制系統數據報送到地面調度指揮中心的監控主機上。

3 SAC型液壓支架電液控制系統工作原理

在每臺液壓支架上均安裝支架控制器、人機操作界面、壓力傳感器、行程傳感器和控制電纜等裝置，組成單臺支架單元的控制系統。支架的控制單元由電源箱供電，每個電源箱輸出兩路直流電源，每路電源可以給4個支架控制器單元供電。不同電源回路之間的支架控制器使用隔離耦合器實現電氣隔離和信號握手。支架控制器是電液控制系統的核心部件，通過每臺支架上的人機操作界面可以發出各種控制命令，通過控制電纜將命令發送到本架控制器上，然后通過控制器將控制命令轉發到鄰架（或遠程支架）控制器上，執行動作的支架控制器接收到控制器命令后，打開相應的電磁閥驅動電路控制相應的電磁閥動作。為了實現支架動作的閉環控制，使用壓力傳感器對支架立柱升降進行監控，使用行程傳感器對支架的拉架、推溜以及拉溜過程進行監控。通過設置配合時間、壓力和行程參數，編制支架的自動移架程序，實現支架的降、移、升自動控制。通過系統的網絡通信功能，可實現成組控制功能。通過井下運輸巷的監控主機進行工作面支架電液控制系統的集中控制與集中管理，實現工作面支架自動控制。

4 SAC型液壓支架電液控制系統實現的功能

SAC型電液控制系統在耿村煤礦應用后實現的功能包括以下幾個方面：

（1）能夠控制液壓支架19個功能動作：前、后立柱升；前、后立柱降；推溜、拉架；護幫伸、收；前梁升、降；側護板伸、收；尾梁伸、收；插板伸、收；拉后溜；伸縮千斤頂伸、收。

（2）實現液壓支架單臺降、移、升自動順序控制及單臺液壓支架的自動順序放煤。

（3）實現液壓支架成組自動移架、自動推溜、自動拉溜、自動伸收護幫板和前梁等控制。

（4）實現液壓支架跟機自動化控制。

（5）實現參數修改與掉電保護功能。

（6）實現通訊網絡自動在線檢測、傳感器在線檢測與自適應、電磁閥驅動電路在線檢測等功能。

（7）實現井下工作面液壓支架集中檢測與集中控制功能。

5 效益分析

SAC型電液控制系統在耿村煤礦的成功應用滿足了礦井生產自動化的要求，在煤礦生產中發揮了積極作用，具有較大的社會效益和經濟效益。

5.1 社會效益

（1）SAC型電液控制系統操作簡單，易于實現，對液壓支架的控制實時性好且可靠性高。

（2）SAC型電液控制系統中檢測技術和計算機技術的應用提高了液壓支架工況和控制過程的信息化程度及監控功能，這使得液壓支架的故障時間大大降低，為礦井生產的安全可靠、高產高效提供了極大的保障。

（3）SAC型電液控制系統對液壓支架的自動化操作提高了工作面工作人員的安全性，從2011年6月13160工作面正式生產到2012年6月底13160工作面生產結束，SAC型電液控制系統投入使用期間耿村煤礦未發生一起人員輕、重傷事故。

5.2 經濟效益

（1）SAC型電液控制系統通過對液壓支架的成組自動控制，提高了液壓支架的動作速度和自動化程度，一方面減少了操作工人的勞動量，另一方面提高了綜采工作面的生產效率，達到了減人增效的目標。耿村煤礦13160自動化工作面支架操作工和維修工較其他工作面減少12人，僅此一項節約人員工資費用超過80萬元。

（2）電液控制取代手動液壓控制能夠提高控制質量，減少人工控制的隨意性和不準確性，進而減少液壓支架事故的發生和配件消耗，耿村煤礦13160自動化工作面從投產到結束節約的密封、立柱、閥等配件費用在70萬元以上。

Application of electrohydraulic control system of SAC-type hydraulic supports to Gengcun Coal Mine

Zhang Xuefeng
（Henan Dayou Energy Co.，Ltd.，Yima，Henan 472300，China）

The constitution and the basic working principal of electrohydraulic control system of SAC-type hydraulic supports at 13160 fully mechanized caving face in Gengcun Coal Mine were introduced.The functions of the system were analyzed in detail and the achieved profits were summarized too.

SAC-type hydraulic supports，electrohydraulic control system，fully mechanized caving face，automation control

TD355.4

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張雪鋒 （1966-），女，河南洛陽人，1997年畢業于河南理工大學機電專業，本科，現任義煤集團機電設備租賃站工程師，主要從事工作面設備選型、三機配套、礦壓觀察分析、設備技術改造和技術創新等方面的研究。

（責任編輯 路 強）