多傳感器多目標(biāo)系統(tǒng)誤差融合估計算法

宋 強(qiáng)

(海軍裝備研究院，北京 100036)

熊 偉 何 友

(海軍航空工程學(xué)院 信息融合技術(shù)研究所，煙臺 264001)

多傳感器多目標(biāo)系統(tǒng)誤差融合估計算法

宋 強(qiáng)

(海軍裝備研究院，北京 100036)

熊 偉 何 友

(海軍航空工程學(xué)院 信息融合技術(shù)研究所，煙臺 264001)

為解決多傳感器組網(wǎng)系統(tǒng)的系統(tǒng)誤差估計問題，基于多傳感器多目標(biāo)上報信息，研究并提出了一種多傳感器多目標(biāo)系統(tǒng)誤差融合估計算法.算法構(gòu)建了兩級融合結(jié)構(gòu)，即第一級對多傳感器組合狀態(tài)估計信息進(jìn)行反饋融合以改善局部組合狀態(tài)估計精度，從而間接改善系統(tǒng)誤差的估計精度，而第二級對多目標(biāo)系統(tǒng)誤差估計信息進(jìn)行融合以進(jìn)一步提高系統(tǒng)誤差的估計精度.蒙特卡洛仿真顯示算法能有效融合利用多傳感器多目標(biāo)信息，實現(xiàn)多傳感器系統(tǒng)誤差的實時精確估計.

系統(tǒng)誤差;傳感器網(wǎng)絡(luò);誤差配準(zhǔn);信息融合

近年來，隨著目標(biāo)探測、信號處理、數(shù)據(jù)鏈路通信等相關(guān)技術(shù)性能的提高，通過多傳感器監(jiān)視系統(tǒng)組網(wǎng)探測，可以使得系統(tǒng)在目標(biāo)探測、航跡起始、跟蹤精度、覆蓋范圍及可靠性等各方面都明顯得到增強(qiáng)［1］.但是由于傳感器系統(tǒng)誤差(偏差)的存在，系統(tǒng)實際跟蹤效果往往得不到保障，甚至?xí)?yán)重降低多傳感器系統(tǒng)的整體跟蹤性能，因而如何有效估計并校準(zhǔn)傳感器在量測過程中的系統(tǒng)誤差，對傳感器系統(tǒng)誤差估計(又稱系統(tǒng)誤差配準(zhǔn))技術(shù)進(jìn)行深入研究具有重要的現(xiàn)實意義和較強(qiáng)的工程需求……