多傳感器多目標系統誤差融合估計算法

宋 強

(海軍裝備研究院，北京 100036)

熊 偉 何 友

(海軍航空工程學院 信息融合技術研究所，煙臺 264001)

多傳感器多目標系統誤差融合估計算法

宋 強

(海軍裝備研究院，北京 100036)

熊 偉 何 友

(海軍航空工程學院 信息融合技術研究所，煙臺 264001)

為解決多傳感器組網系統的系統誤差估計問題，基于多傳感器多目標上報信息，研究并提出了一種多傳感器多目標系統誤差融合估計算法.算法構建了兩級融合結構，即第一級對多傳感器組合狀態估計信息進行反饋融合以改善局部組合狀態估計精度，從而間接改善系統誤差的估計精度，而第二級對多目標系統誤差估計信息進行融合以進一步提高系統誤差的估計精度.蒙特卡洛仿真顯示算法能有效融合利用多傳感器多目標信息，實現多傳感器系統誤差的實時精確估計.

系統誤差;傳感器網絡;誤差配準;信息融合

近年來，隨著目標探測、信號處理、數據鏈路通信等相關技術性能的提高，通過多傳感器監視系統組網探測，可以使得系統在目標探測、航跡起始、跟蹤精度、覆蓋范圍及可靠性等各方面都明顯得到增強［1］.但是由于傳感器系統誤差(偏差)的存在，系統實際跟蹤效果往往得不到保障，甚至會嚴重降低多傳感器系統的整體跟蹤性能，因而如何有效估計并校準傳感器在量測過程中的系統誤差，對傳感器系統誤差估計(又稱系統誤差配準)技術進行深入研究具有重要的現實意義和較強的工程需求……