基于多核融合的目標(biāo)大面積遮擋處理方法

肖 鵬 段洣毅

(北京航空航天大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院，北京 100191)

趙 琪

(北京圖形研究所，北京 100029)

基于多核融合的目標(biāo)大面積遮擋處理方法

肖 鵬 段洣毅

(北京航空航天大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院，北京 100191)

趙 琪

(北京圖形研究所，北京 100029)

提出了一種基于多核融合的目標(biāo)遮擋處理方法，用于提高大面積遮擋情況下視覺目標(biāo)跟蹤算法的魯棒性和準(zhǔn)確性.與現(xiàn)有基于單個(gè)對(duì)稱核加權(quán)直方圖的mean shift跟蹤算法不同，該方法以目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個(gè)非中心位置為核函數(shù)中心，構(gòu)建多個(gè)非對(duì)稱核加權(quán)直方圖.由于這些直方圖對(duì)目標(biāo)的不同區(qū)域賦予了不同的權(quán)重，使得在遮擋發(fā)生時(shí)總存在一些直方圖受影響較小.依據(jù)各個(gè)直方圖分別進(jìn)行mean shift迭代獲得一組目標(biāo)位置估計(jì)后，利用DS證據(jù)理論融合判定最終的目標(biāo)位置.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法在目標(biāo)被大面積遮擋時(shí)仍能夠獲得準(zhǔn)確的跟蹤.

目標(biāo)跟蹤;視覺跟蹤;均值漂移;遮擋處理;多核;證據(jù)理論

視覺目標(biāo)跟蹤一直是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，在智能監(jiān)控、輔助駕駛、引導(dǎo)打擊等諸多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用.由于目標(biāo)本身及周邊環(huán)境復(fù)雜多變，提高視覺目標(biāo)跟蹤的魯棒性依然是一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的課題.本文主要研究目標(biāo)被遮擋情形下，尤其是大面積遮擋情形下的跟蹤魯棒性問題.核跟蹤算法，又稱mean shift跟蹤算法，由Comaniciu［1］等人提出.該算法基于 Fukunaga［2］等人提出的非參概率密度估計(jì)算法，利用核函數(shù)加權(quán)直方圖描述目標(biāo)模型和候選目標(biāo)，將目……