中國(guó)移動(dòng)多媒體廣播外輻射源雷達(dá)參考信號(hào)獲取方法研究

萬(wàn)顯榮 岑 博 易建新 方 亮 柯亨玉

(武漢大學(xué)電子信息學(xué)院 武漢 430079)

1 引言

外輻射源探測(cè)是一種利用第三方發(fā)射的電磁信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)探測(cè)和跟蹤的雷達(dá)新體制，因其具有良好的“四抗”性能近年來(lái)受到了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的廣泛重視[1-5]。隨著數(shù)字廣播電視在全球日益普及并逐步取代模擬信號(hào)，利用數(shù)字音頻廣播(Digital Audio Broadcasting, DAB)、數(shù)字視頻廣播(Digital Video Broadcasting, DVB-T)等信號(hào)的無(wú)源探測(cè)已成為新體制外輻射源探測(cè)的研究熱點(diǎn)[6-9]。 2006年，國(guó)家廣播電視總局推出了基于我國(guó)國(guó)情的數(shù)字移動(dòng)多媒體視頻廣播[10](China Mobile Multimedia Broadcasting, CMMB)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。CMMB近年在我國(guó)獲得蓬勃發(fā)展，目前信號(hào)已覆蓋全國(guó)320個(gè)主要城市，這為我國(guó)研究新體制外輻射源雷達(dá)提供了極好的條件。

外輻射源雷達(dá)利用監(jiān)測(cè)通道目標(biāo)信號(hào)與參考通道直達(dá)波信號(hào)二者相關(guān)性實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的探測(cè)，其中參考信號(hào)獲取是外輻射源雷達(dá)信號(hào)處理的核心環(huán)節(jié)，參考信號(hào)的純凈程度直接決定著雷達(dá)探測(cè)性能的好壞。CMMB采用單頻網(wǎng)結(jié)構(gòu)，多臺(tái)發(fā)射機(jī)以相同的頻率發(fā)射同樣的節(jié)目數(shù)據(jù)，因此較傳統(tǒng)模擬波形外輻射源雷達(dá)而言參考通道多徑現(xiàn)象更為嚴(yán)重。傳統(tǒng)基于模擬波形的外輻射源雷達(dá)參考信號(hào)提純通常采用空域波束形成、時(shí)域自適應(yīng)濾波等多徑抑制技術(shù)[11,12]。歐洲現(xiàn)已普及DAB和DVB-T信號(hào)，基于數(shù)字廣播電視信號(hào)的外輻射源雷達(dá)技術(shù)已走在世界前列，O’Hagan等人[13]與 Baczyk等人[14]分別研究了DAB和DVB-T外輻射源雷達(dá)中基于信號(hào)重構(gòu)的參考信號(hào)獲取方法。本文針對(duì)我國(guó) CMMB信號(hào)的特殊結(jié)構(gòu)，首先研究了利用 CMMB同步信號(hào)的自適應(yīng)濾波提純算法，分析了該算法可行性與不足之處；接著提出了基于 CMMB發(fā)射信號(hào)重構(gòu)獲取純凈參考信號(hào)的方法；最后分析并比較了兩種算法的性能并通過(guò)實(shí)測(cè)信號(hào)對(duì)重構(gòu)算法進(jìn)行了驗(yàn)證。

2 CMMB信號(hào)

CMMB物理層輸入數(shù)據(jù)流經(jīng)過(guò)前向糾錯(cuò)編碼、交織和星座映射，與離散導(dǎo)頻和連續(xù)導(dǎo)頻進(jìn)行復(fù)接，然后進(jìn)行正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)調(diào)制。調(diào)制后的信號(hào)插入幀頭形成物理層信號(hào)幀，經(jīng)基帶至射頻變換后發(fā)射[10]。CMMB系統(tǒng)物理層功能如圖1所示。里德-索羅蒙(Reed-Solomon, RS)編碼、字節(jié)交織、低密度奇偶校驗(yàn)(Low Density Parity Check, LDPC)碼和比特交織共同構(gòu)成了 CMMB物理層信道編碼部分，兩級(jí)編碼結(jié)構(gòu)是CMMB信號(hào)正確解調(diào)的基礎(chǔ)，同時(shí)也為無(wú)源探測(cè)參考信號(hào)在低信噪比下正確重構(gòu)提供了保障；兩級(jí)交織將傳輸比特進(jìn)一步隨機(jī)化，使得探測(cè)信號(hào)性能與具體節(jié)目數(shù)據(jù)流無(wú)關(guān)，這也是基于 OFDM 調(diào)制的數(shù)字波形外輻射源雷達(dá)相對(duì)比傳統(tǒng)模擬波形外輻射源雷達(dá)的突出優(yōu)勢(shì)之一。

圖1 物理層功能框圖

CMMB物理層信號(hào)1幀持續(xù)時(shí)間為1s，劃分為40個(gè)時(shí)隙，每個(gè)時(shí)隙包含1個(gè)信標(biāo)和53個(gè)OFDM數(shù)據(jù)符號(hào)，信標(biāo)又進(jìn)一步分為發(fā)射機(jī)標(biāo)識(shí)信號(hào)(TxID)和兩個(gè)同步信號(hào)，信號(hào)幀結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 CMMB信號(hào)幀結(jié)構(gòu)

CMMB信號(hào)一個(gè)符號(hào)可表示為

其中k是子載波序號(hào)，N是每個(gè)OFDM符號(hào)包含的子載波數(shù)，Δf為子載波間隔，ck是復(fù)調(diào)制數(shù)據(jù)，fc為射頻信號(hào)的中心頻率，Tu是 OFDM 符號(hào)有效部分持續(xù)時(shí)間，TCP為循環(huán)前綴的持續(xù)時(shí)間，TGI= 2 .4 μs是保護(hù)間隔長(zhǎng)度。CMMB信號(hào)模糊函數(shù)由一個(gè)主峰和多個(gè)副峰組成，對(duì)模糊函數(shù)進(jìn)行去模糊處理[9]，得到“圖釘形”的單峰值模糊函數(shù)，如圖3所示。

圖3 去模糊處理后CMMB信號(hào)模糊函數(shù)圖

3 基于CMMB同步信號(hào)的自適應(yīng)濾波提純算法

3.1 參考通道信號(hào)模型

與傳統(tǒng)無(wú)源雷達(dá)信號(hào)模型一致，接收天線獲得的參考通道信號(hào)由純凈的直達(dá)波信號(hào)和多徑干擾信號(hào)以及噪聲疊加而成，信號(hào)模型如式(2)所示。

其中y(t)是參考通道信號(hào)，s(t)是需要提取的純凈直達(dá)波，N是多徑條數(shù)，λk和τk分別表示第k條多徑的反射系數(shù)和相對(duì)s(t)的延遲，n(t)為噪聲。

自適應(yīng)濾波提純直達(dá)波的核心思想是通過(guò)濾波器濾除直達(dá)波多徑干擾信號(hào)來(lái)得到較為純凈的參考樣本。為得到s(t)，需構(gòu)造濾波器，輸入為y(t)，輸出是s(t)的估計(jì)值，如式(3)。

式(3)中，用離散序號(hào)n代替了連續(xù)時(shí)間t,w=[w0w1…wM-1]T是濾波器抽頭系數(shù)，M為濾波器階數(shù)。

3.2 基于同步信號(hào)的自適應(yīng)提純算法

CMMB信號(hào)每個(gè)時(shí)隙信標(biāo)中含有兩個(gè)完全相同的同步信號(hào)，并且同步信號(hào)傳輸?shù)膬?nèi)容是事先已知的，這相當(dāng)于為我們提供了一個(gè)訓(xùn)練序列，利用這個(gè)訓(xùn)練序列可實(shí)時(shí)捕獲信道的變化，求取濾波器的抽頭系數(shù)w，構(gòu)造濾波器。將該濾波器應(yīng)用于CMMB數(shù)據(jù)符號(hào)部分，如式(3)，即可濾除參考信號(hào)中的多徑干擾信號(hào)。

同步信號(hào)求取濾波器系數(shù)需采用自適應(yīng)算法，本文選取遞歸最小二乘方(RLS)算法[15]，具體計(jì)算流程如下步驟所示：

步驟1 初始化：w(0)=0,T( 0)=δ-1I，其中δ是一個(gè)很小的值，本文取δ= 0 .01,I為M階單位陣。

步驟2 迭代更新：n=M,M+ 1,M+2,…

求取下一時(shí)刻的濾波器抽頭系數(shù)：

其中w(n)為n時(shí)刻的濾波器系數(shù)，u(n)是n時(shí)刻的輸入，e(n)是預(yù)測(cè)誤差，RLS自適應(yīng)算法就是根據(jù)預(yù)測(cè)誤差來(lái)自適應(yīng)調(diào)整w(n),k(n)是增益因子，λ為遺忘因子。

自適應(yīng)濾波算法利用同步信號(hào)來(lái)獲取信道特征，并將其用于 CMMB數(shù)據(jù)部分。自適應(yīng)濾波器系數(shù)僅用同步信號(hào)就可獲得，算法效率較高。該算法在多徑數(shù)目少，多徑延遲相對(duì)密集的條件下有較好的性能。但算法要求數(shù)據(jù)部分傳送期間的信道特征應(yīng)和訓(xùn)練序列傳輸時(shí)基本相同，在實(shí)際應(yīng)用中，這一點(diǎn)可能較難滿足，這就使得利用同步信號(hào)估計(jì)的信道特征直接應(yīng)用于數(shù)據(jù)部分時(shí)可能會(huì)引起畸變。另外，RLS自適應(yīng)濾波算法對(duì)信號(hào)中的噪聲未作過(guò)多的處理，這在一定程度上也影響了信號(hào)的相關(guān)性。

OFDM 技術(shù)有很強(qiáng)的抗多徑衰落和窄帶噪聲的能力，參考信號(hào)提取應(yīng)該充分利用信號(hào)結(jié)構(gòu)本身的優(yōu)勢(shì)，為此，在深究 CMMB信號(hào)形成機(jī)制的基礎(chǔ)上，本文重點(diǎn)研究基于 CMMB發(fā)射信號(hào)重構(gòu)的參考信號(hào)提取方法。

4 基于CMMB調(diào)制解調(diào)理論的直達(dá)波重構(gòu)方法

4.1 重構(gòu)流程

CMMB信號(hào)重構(gòu)，就是根據(jù)CMMB信號(hào)調(diào)制解調(diào)流程，從接收到的信號(hào)中恢復(fù)出盡可能準(zhǔn)確的發(fā)射信號(hào)，具體流程如圖4所示。采樣得到的CMMB參考通道信號(hào)經(jīng)過(guò)同步、信道估計(jì)、信道解碼等處理，恢復(fù)出誤碼率盡可能低的二進(jìn)制比特流，然后再經(jīng)過(guò)圖 1所示的物理層功能流程完成信號(hào)的重構(gòu)。

圖4 CMMB信號(hào)重構(gòu)流程圖

4.2 重構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)

同步和信道估計(jì)是信號(hào)重構(gòu)的關(guān)鍵，直接影響參考信號(hào)的質(zhì)量。同步的主要任務(wù)是獲取信號(hào)的幀起點(diǎn)，估計(jì)出混頻過(guò)程中出現(xiàn)的頻率偏差和采樣過(guò)程中引進(jìn)的采樣誤差，并對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償。頻率偏差和采樣誤差會(huì)影響同步結(jié)果，增大信道解碼的誤碼率，降低重構(gòu)信號(hào)的準(zhǔn)確性。正如前面方法所述，CMMB信號(hào)每個(gè)時(shí)隙中包含了兩個(gè)完全相同的同步信號(hào)，利用加窗檢測(cè)峰值的方法可以捕獲同步信號(hào)的位置，見(jiàn)式(9)。

其中n對(duì)應(yīng)采樣點(diǎn)的序號(hào)，Nsync為同步信號(hào)的長(zhǎng)度，s(i)是采樣得到CMMB信號(hào)，N為1個(gè)時(shí)隙的CMMB信號(hào)長(zhǎng)度。為保證能獲取兩個(gè)完整的同步信號(hào)，這里取滑動(dòng)長(zhǎng)度為2N。在求得同步信號(hào)起始位置后，就可利用同步信號(hào)估計(jì)出頻率偏差，利用導(dǎo)頻信息對(duì)頻率偏差和采樣率偏差進(jìn)行跟蹤估計(jì)。

信道估計(jì)的作用是估計(jì)出信號(hào)在傳播過(guò)程中所經(jīng)過(guò)信道的沖擊響應(yīng)。單頻網(wǎng) CMMB信道多徑現(xiàn)象尤為嚴(yán)重，頻率選擇性衰落普遍存在，因此，良好的信道估計(jì)是獲取純凈比特流的關(guān)鍵步驟。CMMB信道估計(jì)采用時(shí)頻2維插值算法[16]，利用已知的離散導(dǎo)頻的值，求取離散導(dǎo)頻處的子載波沖擊響應(yīng)，然后根據(jù)離散導(dǎo)頻在時(shí)域和頻域兩個(gè)方向的排列規(guī)律，通過(guò)插值算法估計(jì)出數(shù)據(jù)子載波處的響應(yīng)，再按式(10)對(duì)信號(hào)進(jìn)行均衡處理。

其中l(wèi)和k分別表示OFDM符號(hào)的符號(hào)序號(hào)和子載波序號(hào)。將時(shí)域信號(hào)變換至頻域，得到OFDM子載波的值，進(jìn)行均衡處理。Xl,k是均衡后的數(shù)據(jù)子載波，Yl,k是均衡前的子載波，是估計(jì)出的頻域響應(yīng)，由真實(shí)的響應(yīng)值Hl,k和估計(jì)噪聲Nl,k兩部分構(gòu)成。

無(wú)論是同步還是信道估計(jì)得到的都只是復(fù)調(diào)制數(shù)據(jù)，要得到二進(jìn)制比特流，還需要經(jīng)過(guò)解星座映射和信道解碼。CMMB信號(hào)的解星座映射采用軟解調(diào)算法，即利用得到的復(fù)調(diào)制數(shù)據(jù)計(jì)算每一個(gè)比特的對(duì)數(shù)似然比。令信道估計(jì)后的頻域復(fù)符號(hào)為r=x+jy，式(11)-式(13)分別給出了 BPSK,QPSK和16QAM的軟解調(diào)輸出[17]，顯然，BPSK,QPSK, 16QAM映射方式的復(fù)調(diào)制數(shù)據(jù)分別對(duì)應(yīng)1 bit, 2 bit, 4 bit的似然比。

其中LLR(ci)表示第i個(gè)比特對(duì)應(yīng)的輸出對(duì)數(shù)似然比，σ2是噪聲方差。在16QAM映射方式中，分別表示第i個(gè)比特為1和0時(shí)所對(duì)應(yīng)的星座圖上點(diǎn)的集合。

解星座完成后，對(duì)軟解調(diào)輸出的對(duì)數(shù)似然比進(jìn)行信道解碼，得到比特流。CMMB信道解碼需經(jīng)過(guò)解比特交織，LDPC解碼，RS解碼和解字節(jié)交織幾個(gè)階段。通過(guò)解碼糾正錯(cuò)誤比特后，再按圖1所示流程將比特信息通過(guò)信道編碼，調(diào)制到OFDM子載波上，形成最終重構(gòu)的直達(dá)波信號(hào)。

5 參考信號(hào)獲取算法性能分析與比較

5.1 重構(gòu)算法與誤碼率性能分析

本小節(jié)驗(yàn)證重構(gòu)算法在低信噪比(高斯信道)下的重構(gòu)性能。圖5給出了兩種情形下QPSK映射方式在不同信噪比下的誤碼率統(tǒng)計(jì)曲線：(1)經(jīng)過(guò)信道解碼；(2)不經(jīng)過(guò)信道解碼而直接硬判決。圖中曲線表明，信道解碼可以大大降低傳輸比特的誤碼率，在較低的信噪比下(4 dB)，誤碼率即可達(dá)到 0，這顯示了重構(gòu)算法的穩(wěn)健性。圖6表示重構(gòu)信號(hào)與原始信號(hào)相關(guān)峰值信噪比隨誤碼率的變化曲線，可以看到，峰值信噪比隨誤碼率的變化并不敏感，但誤碼率對(duì)基于重構(gòu)信號(hào)抑制直達(dá)波的效果有較大影響[14]，并且隨著誤碼率的進(jìn)一步增大(大于 1 0-2)，峰值信噪比下降較明顯，這要求在重構(gòu)過(guò)程中將誤碼率盡可能降低。

5.2 提純性能比較

由于參考信號(hào)與多徑信號(hào)具有較強(qiáng)的相關(guān)性，基于此，下面來(lái)驗(yàn)證以上兩種參考信號(hào)獲取算法的有效性，并比較二者的提純性能。仿真信道采用經(jīng)典巴西信道A模型，具體參數(shù)如下：各路徑相對(duì)幅度分別為[1 0.2045 0.1548 0.1790 0.2078 0.1509]，延時(shí)點(diǎn)數(shù)分別為[0 2 22 30 58 59]。仿真多徑信號(hào)信噪比為25 dB。分別利用參考信號(hào)與多徑信號(hào)、濾波處理后的信號(hào)以及重構(gòu)的信號(hào)相匹配，繪制距離多普勒譜，比較它們的零多普勒截線，如圖7所示。不失一般性并考慮到計(jì)算量，這里自適應(yīng)濾波算法采用80階濾波器。

由圖 7(a)可見(jiàn)，多徑信號(hào)的存在引起了距離譜上的副峰。經(jīng)過(guò)自適應(yīng)濾波后的多徑信號(hào)幅度有明顯的衰減，這表明自適應(yīng)濾波算法能有效地抑制多徑信號(hào)。但多徑副峰并沒(méi)有完全消失，并且信號(hào)經(jīng)過(guò)濾波器引起了延時(shí)。如要進(jìn)一步提高濾波性能，必須增加濾波器的階數(shù)，這無(wú)疑將增加信號(hào)延時(shí)和降低運(yùn)算效率。而重構(gòu)的方法則基本上不受多徑的影響，只要多徑延時(shí)在循環(huán)前綴長(zhǎng)度內(nèi)，沒(méi)有引起符號(hào)間干擾，就可恢復(fù)出原始的發(fā)射信號(hào)，如圖7(b)所示。另外，由于重構(gòu)算法通過(guò)信道解碼能夠恢復(fù)出低誤碼的比特流，大大降低了噪聲對(duì)算法性能的影響。因此，相比自適應(yīng)濾波算法，基于參考信號(hào)重構(gòu)的算法具有更為穩(wěn)健的性能，能夠提取出更純凈的參考信號(hào)。

5.3 重構(gòu)算法實(shí)測(cè)驗(yàn)證

圖5 誤碼率隨信噪比變化統(tǒng)計(jì)曲線

圖6 峰值信噪比隨誤碼率變化曲線

圖7 參考信號(hào)獲取算法性能比較

圖8 重構(gòu)信號(hào)與原始信號(hào)相關(guān)譜

武漢大學(xué)電波傳播實(shí)驗(yàn)室已研制 CMMB外輻射源雷達(dá)接收系統(tǒng)。為前期理論研究的方便，實(shí)驗(yàn)室專門(mén)購(gòu)買了 CMMB信號(hào)發(fā)生器，信號(hào)頻率、功率和節(jié)目?jī)?nèi)容可任意定制。在室內(nèi)進(jìn)行閉環(huán)實(shí)驗(yàn)，利用多通道數(shù)字接收機(jī)采集經(jīng)模擬前端輸出的CMMB信號(hào)(中頻60 MHz，帶寬8.5 MHz)，采樣率為80 MHz，經(jīng)數(shù)字下變頻得到10 MHz的基帶IQ實(shí)測(cè)信號(hào)。按照?qǐng)D4的處理流程對(duì)該信號(hào)進(jìn)行重構(gòu)，為驗(yàn)證上述算法重構(gòu)參考信號(hào)的性能，利用重構(gòu)信號(hào)與 CMMB信號(hào)源產(chǎn)生的原始信號(hào)繪制相關(guān)譜圖，如圖8所示。較高的峰值信噪比顯示了良好的信號(hào)相關(guān)性，從實(shí)驗(yàn)角度驗(yàn)證了重構(gòu)參考信號(hào)的有效性。

6 結(jié)束語(yǔ)

文中結(jié)合 CMMB外輻射源雷達(dá)特殊的信號(hào)結(jié)構(gòu)，將傳統(tǒng)自適應(yīng)濾波原理應(yīng)用于參考信號(hào)提純中，分析了其可行性和不足之處。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)CMMB信號(hào)調(diào)制解調(diào)原理，研究了通過(guò)CMMB信號(hào)重構(gòu)來(lái)獲取參考信號(hào)的方法。仿真結(jié)果表明，兩種算法均能較有效地抑制參考通道中的多徑信號(hào)。但由于單頻網(wǎng)結(jié)構(gòu)中 CMMB信號(hào)多徑現(xiàn)象較為嚴(yán)重，自適應(yīng)濾波提純算法有其局限性，而充分利用了 OFDM 信號(hào)抗多徑和抗噪聲優(yōu)點(diǎn)的信號(hào)重構(gòu)算法可以很好地適應(yīng)這種信道環(huán)境，是一種行之有效的CMMB外輻射源雷達(dá)參考信號(hào)獲取方法。

[1]Olsen K E and Woodbridge K. Analysis of the performance of a multiband passive bistatic radar processing scheme[C].Wave Diversity and Design Conference, Niagara Falls, ON,2010: 142-149.

[2]Howland P E, Maksimiuk D, and Reitsma G. FM radio based bistatic radar [J].IEE Proceedings-Radar Sonar and Navigation, 2005, 152(3): 107-115.

[3]Wang H, Wang J, and Zhong L. Mismatched filter for analogue TV-based passive bistatic radar [J].IET Radar Sonar Navigation, 2011, 5(5): 573-581.

[4]朱家兵, 洪一, 陶亮, 等. 基于自適應(yīng)分?jǐn)?shù)延遲估計(jì)的 FM 廣播輻射源雷達(dá)直達(dá)波對(duì)消[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2007, 29(7):1674-1677.Zhu Jia-bing, Hong Yi, Tao Liang,et al.. Direct-path cancellation to FM broadcast transmitter radar based on adaptive fractional delay estimation [J].Journal of Electronics&Information Technology, 2007, 29(7):1674-1677.

[5]宋杰, 何友, 蔡復(fù)青, 等.基于非合作雷達(dá)輻射源的無(wú)源雷達(dá)技術(shù)綜述[J]. 系統(tǒng)工程與電子技術(shù), 2009, 31(9): 2151-2156.Song Jie, He You, Cai Fu-qing,et al.. Overview of passive radar technology based on non-cooperative radar illuminator[J].Systems Engineering and Electronics, 2009, 31(9):2151-2156.

[6]Yik L L. A radar signal simulator for DAB based passive radar [C]. Radar Conference-Surveillance for a Safe Word,Bordeaux, 2009: 1-5.

[7]Harms H A, Davis L M, and Palmer J. Understanding the signal structure in DVB-T signal for passive radar detection[C]. IEEE Radar Conference, Washington, 2010:532-537.

[8]高志文, 陶然, 單濤.DVB-T輻射源雷達(dá)信號(hào)模糊函數(shù)的副峰分析與抑制[J].電子學(xué)報(bào), 2008, 36(3): 505-509.Gao Zhi-wen, Tao Ran, and Shan Tao. Side peaks analysis and suppression of DVB-T signal ambiguity function for passive radar [J].Acta Electronica Sinica, 2008, 36(3):505-509.

[9]何緩, 柯亨玉, 萬(wàn)顯榮, 等. 基于雙基地海洋回波譜仿真數(shù)據(jù)的海浪波數(shù)譜反演[J]. 電子與信息學(xué)報(bào), 2011, 33(10):2477-2482.He Huan, Ke Heng-yu, Wan Xian-rong, et al.. Inversion of wave-number spectrum from simulated bistatic high-frequency radar data[J].Journal of Electronics&Information Technology, 2011, 33(10): 2477-2482.

[10]GY/T 220.1-2006, 移動(dòng)多媒體廣播第 l部分: 廣播信道幀結(jié)構(gòu)、信道編碼和調(diào)制[S]. 中國(guó)移動(dòng)多媒體標(biāo)準(zhǔn), 2006.GY/T 220.1-2006, Mobile multimedia broadcasting part1:framing structure, channel coding and modulation for broadcasting channel [S]. China mobile multimedia broadcasting standard, 2006.

[11]Song Jie, He You, Guan Jian,et al.. Direct wave estimation of non-cooperative bistatic pulse radar using LMS adaptive filter[C]. Chinese Control and Decision Conference, Guilin,2007: 2879-2882.

[12]Colone F, Cardinali R, Lombardo P,et al.. Space-time constant modulus algorithm for multipath removal on the reference signal exploited by passive bistatic radar[J].IET Radar Sonar Navigation, 2009, 3(3): 253-264.

[13]O’Hagan D W, Kuschel H, Heckenbach J,et al.. Signal reconstruction as an effective means of detecting targets in a DAB-based PBR[C]. International Radar Symposium,Vilnius Lithuan, 2010: 48-51.

[14]Baczyk M K and Malanowski M. Decoding and reconstruction of reference DVB-T signal in passive radar systems [J].International Journal of Electronics andTelecommunications, 2011, 57(1): 56-59.

[15]姚天任, 孫洪. 現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理[M]. 武漢: 華中科技大學(xué)出版社, 1999: 62-63.Yao Tian-ren and Sun Hong. Modern Digital Signal Processing[M]. Wuhan: Huazhong University of Science &Technology Press, 1999: 62-63.

[16]彭石, 顏永紅, 黑勇, 等. 一種適用于 CMMB 系統(tǒng)的信道估計(jì)方法[J]. 宇航計(jì)測(cè)技術(shù), 2010, 30(3): 49-52.Peng Shi, Yan Yong-hong, Hei Yong,et al.. A feasible method of channel estimation for the CMMB system[J].Journal of Astronautic Metrology and Measurement, 2010, 30(3): 49-52.

[17]張浩, 馮賢光, 葉梧, 等. QAM中基于LLR的軟輸出Viterbi譯碼器的實(shí)現(xiàn)[J]. 科學(xué)技術(shù)與工程, 2005, 5(14): 944-949.Zhang Hao, Feng Xian-guang, Ye Wu,et al.. Implementation of Viterbi decoder based on LLR soft output in QAM scheme[J].Science Technology and Engineering, 2005, 5(14):944-949.