射箭是中國一項歷史悠久的體育運動,早在仰韶文化時期,已經有了石鏃,說明早在四五千年以前,弓箭確已出現。據說,在金石兼用的夏禹時代,已經出現了紫銅鏃,“禹穴之時,以銅為兵”,于是弓箭又從生產生活工具變成了武器。殷商時代,銅鏃基本上代替了石鏃,青銅的箭鏃又遠勝于紫銅的箭鏃,十分鋒利,在戰爭中獲得了極為廣泛的應用。周時更將“射”作為“六藝”教育之一,《禮記·內則》說“年十五學射御”,而且還要學習“五射”。射是周禮的一個組成部分,凡男子必須完成射的教育,不能射是失禮和缺少才能的表現。
“挽弓當挽強,用箭當用長。射人先射馬,擒賊先擒王。”射箭在戰爭中的重要性是盡人皆知的,尤其在火藥發明以前的冷兵器時代,弓箭在戰爭中發揮了極大的作用,因此騎射也就成了軍事訓練的基本科目。在我國許多文學和傳說中,弓箭的技能也在被一再渲染,如遠古的羿射九日,春秋時代養由基的百步穿楊,漢代飛將軍李廣的中石沒鏃,三國時呂布的轅門射戟。即使是教育家孔子,也能“射于矍相之圃,觀者如堵墻焉”。唐代大詩人李白、杜甫也都能騎胡馬、挾長弓去原野游獵。
射箭運動在古代不僅限于男子,女子也能參與,并出現了許多杰出的女射手。在樂府詩中就有這樣形象的描寫:“李波小妹字雍容,褰裙逐馬如卷蓬,左射右射必疊雙;婦女尚如此,男子那可逢。”這位女射手不但精于射箭,而且擅長騎馬,騎射都嫻熟,才能達到這樣的造詣。唐代宮廷中的女子也能騎射,這既是一項體育運動,也是一項平時的娛樂。王建的宮詞有“射生宮女宿紅妝,請得新弓各自張”,盧綸《宮中樂》也有“行遣才人斗射飛”,都是描述巾幗不讓須眉的宮女才人的射術。
唐宋時期,射箭運動也在民間廣為開展,廟會、社火等集會時多有射箭比賽和表演,這種比賽或表演多分為步射和騎射,有固定箭靶也有流動箭靶,甚至在馬上以各種不同的動作完成射箭并準確中靶,贏得圍觀者的歡呼喝彩。隨著火器時代的到來,箭鏃一類的武器逐漸在戰爭中降低了它的作用,但作為一種強身健體和培養意志的基本訓練,射箭卻一直在歷朝的宮廷、軍旅乃至民間經久流傳。清朝中葉以前,帝王每年秋季都要在木蘭圍場射獵,名為木蘭秋狝。這實際上也是皇帝檢閱軍隊、聯絡各方面關系并兼娛樂的一種形式。清中葉以后,火器已經較為發達,弓箭作為冷兵器的意義已經不大,但在秋狝之中仍然作為騎射競賽或表演的重要項目,彎弓射箭已經成了習武的象征。