航路規劃對遠程魚雷遠程打擊目標的影響＊

沈士輝 毛 鈺 蔡云祥

（海軍潛艇學院 青島 266042）

1 引言

采用遠程精確打擊是實現“不接觸，零傷害”戰略目標所必須具備的重要作戰手段。利用遠程武器對目標進行超視距遠程打擊是未來海戰的主要手段之一，航路規劃技術對提高遠程水下武器的安全性及突防攻擊能力起著重要作用。遠程魚雷［1］這一信息化戰爭條件下的產物，在未來遠程精確打擊中，對作戰平臺的使用發揮著巨大作用。然而在作戰環境日益復雜的未來信息化戰場，就如何規劃一條最優航線，最大程度的發揮遠程魚雷的作戰效能就顯得尤為重要。

2 遠程魚雷航路規劃問題描述

2.1 航路規劃一般方法

航路規劃算法是航路規劃的靈魂。目前，國內外常用的航路規劃算法主要有啟發式A＊算法、動態規劃法、電勢理論法、遺傳算法和蟻群算法［2］。這些算法，各有所長，目的都是為了規劃出最優攻擊航路，提高作戰效能。

2.2 影響遠程魚雷航路規劃的因素

遠程魚雷航路規劃，是指在綜合考慮作戰任務、敵目標基本性能及運動要素、遠程魚雷基本性能、作戰海區相關情況和航行時間等各種約束因素條件下，找到一條從起始點到目標點的最優或最佳的可行航行軌跡。

遠程魚雷的航跡規劃一般可以描述為解決如下幾個問題：1）發射平臺位置點；2）一組要服從的限制條件，如機動能力、續航能力等；3）需要攻擊目標的位置區域；4）一組或多組威脅或障礙區域；5）目標點。要求尋找一條到對目標可攻區域的可航行路徑，而且在某種性能指標函數的度量下是最優的，即付出的代價最小，就必須同時考慮以下幾個條件：（1）選擇的航路航程最短；（2）所選航路的平滑度好；（3）沒有過大的航向角；（4）航路點總數少。

3 遠程魚雷航路規劃的基本流程

航路規劃技術的應用直接影響到魚雷武器攻擊的指揮控制流程，作為攻擊行動的重要環節，遠程魚雷航路規劃必須緊密結合自身技戰術特點以及整個攻擊行動科學合理地確定作戰流程。遠程魚雷具備航路規劃功能后，遠程高效的火力機動已經成為火力運用的主要趨勢，火力機動將在一定程度上替代兵力機動，兵力機動應服務于火力機動，注重兵力的隱蔽性和安全性。本文根據導彈和無人機航路規劃的基本流程，結合魚雷武器的使用特點，提出了遠程魚雷航路規劃的基本流程。

圖1 遠程魚雷航路規劃作戰流程圖

攜帶遠程魚雷的攻擊平臺在遠距接收到外部引導信息后，指揮員迅速綜合當時戰場信息，分析敵我態勢，并通過數據鏈與上級或其他兵力溝通，確定作戰方案［3］。根據作戰方案，通常可能存在多條滿足要求的航路，此時指揮員應根據上級指示或權衡各方面因素，選擇戰術價值最大的最優航路。同時通過分析，判斷是否需要兵力配合機動，以充分發揮魚雷的作戰效能，如有需要，發射平臺應迅速機動到發射點，對目標實施魚雷攻擊，魚雷出管后，發射平臺和指揮所可以通過通信設備對航路進行再規劃。在發射平臺的通信范圍內，可以由發射平臺或指揮機構實施，當魚雷航行至發射平臺通信范圍之外，則只能由相關指揮機構實施對魚雷進行航路再規劃，從而得到最優航路。

4 航路規劃對遠程魚雷遠程打擊目標的影響

4.1 可預先展開，尋機攻擊

現代艦艇編隊一般都是混合型編隊，具有較完善的遠、中、近程防空反潛警戒體系，一般的發射平臺正常情況下難以突破接近至近程攻擊距離以內，而在這范圍內的中、遠程導彈攻擊也很難奏效；因此利用敵艦艇編隊目標大、航向穩定、隱蔽困難等特點，魚雷根據規劃好的航路，接受指揮機構引導預先展開至敵航路前方待機，充分發揮魚雷航程遠、隱蔽性好、突擊威力大的特點，預先部署、艇雷彈協同，出其不意對敵進行攻擊，完全有可能取得較大戰果，充分發揮了武器的作戰效能。

4.2 對遠程目標實施飽和攻擊

為提高遠程魚雷的攻擊效果，對目標實施飽和攻擊是經常采用的一種戰術方法。在同一時刻或一定時間范圍內，到達目標的魚雷數量大于其可抗擊魚雷的全部通道數時，稱之為飽和攻擊。在對遠程目標進行魚雷攻擊時，可根據目標位置和運動參數、敵我相對態勢，對遠程魚雷進行航路規劃，通過對每一條魚雷的航路進行規劃，計算每一枚魚雷的發射時機、航行速度和待機區域，就會很容易使不同時刻或不同發射平臺發射的魚雷經不同的航路同時到達目標位置區域附近，實現對目標的飽和攻擊，即使是單艘艦艇也同樣可以實現。

4.3 對遠程目標實施多方向攻擊

傳統意義上的多方向攻擊，其實質是各種兵力相對于攻擊目標在方向上的多方向，一般是需要通過發射平臺的戰術機動才能達成［4］。隨著遠程魚雷武器的裝備，有了魚雷航路規劃后，通過魚雷航路的設置即可實現多方向攻擊，此時多方向攻擊的實質已轉變為所發射魚雷相對于攻擊目標在方向、航行深度上的多方向，發射平臺的戰術機動被魚雷武器的火力機動所替代。遠程魚雷具有航路規劃能力后，可根據敵我相對態勢、目標運動參數及目標區域的反魚雷能力等因素，對每一條魚雷規劃不同的航路使多條遠程魚雷從不同方向上進入，降低目標防御效果，提高魚雷的命中概率。

4.4 發射平臺及火力機動的隱蔽性提高

遠程魚雷經過各個航路點轉向后可從敵目標意想不到的方向發起攻擊，不僅提高了攻擊的突然性，減少了敵抗擊時間，而且攻擊方向與發射平臺的位置沒有必然的聯系，敵方很難通過攻擊方向判斷出發射平臺的概略位置，有利于兵力的隱蔽行動。發射平臺可以充分利用島岸等有利地形為掩護，或者在我方兵力控制范圍內發射遠程魚雷對目標實施火力機動打擊，有效提高攻擊的隱蔽性和攻擊兵力的生存能力。

此外，作戰海區散布的島嶼也可有效掩護遠程魚雷的火力機動。島嶼周圍海區環境復雜，敵雷達、水聲設備探測區域較小，若在此區域內設置航路點，魚雷可充分利用島礁掩護隱蔽向目標位置區域機動，攻敵以突然，可有效地縮短敵反應時間，增加防御抗擊難度。

圖2 具備航路規劃能力的遠程魚雷遠程打擊目標示意圖

5 結語

隨著魚雷航程的不斷增大，魚雷遠程打擊敵海上目標將逐步成為海上攻擊的主要手段之一。同時，由火力機動理念帶來航路規劃技術的應用就顯得尤為重要。遠程魚雷航路規劃的根本目的是為了最大限度地挖掘魚雷武器的作戰效能，因此，必須根據魚雷的作戰特性和海戰場環境，科學、合理地規劃魚雷航行航路。

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