
家知道,我國載人航天二期工程的關(guān)鍵技術(shù)是交會對接,而交會對接的關(guān)鍵產(chǎn)品是對接機構(gòu)。它上面有118個測量動作、位置、溫度的傳感器,291個傳遞力的齒輪,759個軸承組合,11000多個緊固件,數(shù)以萬計的導線、接插件、密封圈和吸收撞擊能量的材料等。各種各樣的接插件,密密麻麻的電纜線,看看都讓人眼花繚亂,更不要說裝配了。
大家在電視轉(zhuǎn)播中看到的兩個重達8噸多的飛行器要在太空中實現(xiàn)對接,最主要的部件就是對接機構(gòu)中的12把對接鎖,這12把鎖的鎖鉤必須同步鎖緊、同步分離,對接、分離時不但相關(guān)各艙室的氣體不能泄漏,艙與艙之間要“天衣無縫”,而且結(jié)合時須保持平穩(wěn),不能劇烈晃蕩。這就好比在太空中“擰螺絲”。為了做到這兩個同步,我們在裝配過程中必須邊裝配、邊調(diào)整、邊試驗。
經(jīng)過多次試驗我們還是發(fā)現(xiàn),分離姿態(tài)與設(shè)計要求產(chǎn)生較大偏差,而且這種偏差沒有規(guī)律,我們一下子陷入了迷惘之中。設(shè)計人員經(jīng)過反復核算、反復評審,確定設(shè)計原理和方案都沒有問題。這樣的話,問題肯定在裝配過程中了。如果這一問題不解決,中國人的交會對接夢想就無法實現(xiàn),我國航天科研人員多年付出的心血就會白費。
從那天起,我就和這個問題較上了勁。為了早日攻克這一難題,我走路時想、睡覺時想,有時甚至在飯桌上也會不自覺地用手比劃,老婆孩子都以為我中了什么“邪”。
記得有一個周日,我在車間里加班,外面下著暴雨。這時手機響了,是我愛人讓我加班結(jié)束后去接一下正在補課的兒子,我手里拿著電話,腦子里卻在想著裝配的事,心不在焉地對著手機說:“知道了!”說完又忙起了手里的活。可是當我加完班,腳剛跨出廠門時,突然沒了方向,我該到哪里去接兒子呢?
在那段日子里,我每天呆在家里的時間經(jīng)常不足8小時,對此家人也有抱怨。我總是對家人說:“這是國家任務(wù),這是我的職責。”
就這樣,通過近一年的反復試驗、摸索,我終于發(fā)現(xiàn)鋼索在大載荷傳動下會變長,其張力也就下降,這就導致了鎖鉤無法實現(xiàn)同步解鎖。找到了問題的癥結(jié),我馬上提出了改變鋼索旋向以及對鋼索進行預拉伸處理的工藝方案,同時調(diào)整工藝方法,一舉解決了長時間困擾對接鎖系同步性協(xié)調(diào)的難題。此次天宮與神八進行了兩次成功對接與分離試驗,充分證明了我們提出和解決的方案非常正確,為中國制造的對接機構(gòu)注入了創(chuàng)新元素。在此過程中,我還完成了四項專利的申報工作。
我們團隊中的“老法師”單培林,今年已經(jīng)58歲了,他在知天命之年接受了對接機構(gòu)內(nèi)差動組合裝配這一艱巨任務(wù)。差動組合作為對接機構(gòu)的心臟,它能存儲和釋放天宮與神八交會對接時產(chǎn)生的巨大能量。而它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)就像一只放大了百倍的手表機芯,里面布滿大大小小的齒輪和粗細不一的彈簧,內(nèi)部結(jié)構(gòu)十分復雜,對裝配的精度要求極高。而在當今世界上,只有俄羅斯能制造,連美國人的對接機構(gòu)也是向俄羅斯購買的。
面對世界級難題的挑戰(zhàn),老單沒有豪言壯語,只是說“我能有這些技能,也是干航天幾十年練就的,不干航天也用不上。現(xiàn)在國家需要,我愿貢獻這把老骨頭。”在研制初期,他便遇到了許多困難,沒有測試設(shè)備、沒有可參照的測量精度的方法,產(chǎn)品的傳動效率始終沒有大的改善。在那段時間他變得只對差動組合感興趣,差動組合也仿佛成為他生活的全部。為了能讓差動組合的傳動效率提高一個百分點,他曾經(jīng)在4天的時間里用了48個小時重復做一個動作,即用手轉(zhuǎn)動差動組合的輸入軸,由慢到快,再由快到慢,摸索憑手感和聽力來調(diào)整機構(gòu)流暢性的方法。
就這樣,老單與差動組合整整打了七年交道,記滿了五大本工作筆記,寫了一百多頁的裝配流程,提出了十余項改進措施。如今,凡是由老單裝配的差動組合,在輸入端只須輕輕一轉(zhuǎn),猶如注入了無窮的動力轉(zhuǎn)個不停。。
2011年11月3日凌晨,我們整個團隊都激動得一夜未眠,大家聚集在一起,觀看中央電視臺直播的交會對接過程。在對接成功的那一刻,我們激動的心情久久難以平靜。十六年的艱辛與付出在那十七分鐘的完美對接過程中得到了成功回報,驕傲與自豪寫在我們心里,更寫在浩瀚的太空。航天技術(shù)工人,用一雙雙勤勞智慧的手,讓世界仰望中國制造!