笪月君
(鎮江四洋電器有限公司,江蘇 鎮江 212003)
人機界面最突出的特點是實時多任務。數據采集與輸出、數據處理與圖形顯示及人機對話、實時數據的存儲、檢索管理、實時通訊等多個任務可在同一臺觸摸屏上同時運行。自動化工程設計技術人員在觸摸屏中只需填寫一些事先設計的表格,再利用圖形功能把被控對象,如:壓力、趨勢曲線、報表等形象地畫出來,通過內部數據連接把被控對象的屬性與I/O設備的實時數據進行邏輯連接。
本控制系統主要有觸摸控制屏、可編程控制器(PLC)、傳感器等組成,如圖1所示。按觸摸控制屏可進入操作界面或監視界面,并自動接入程序控制部分,同時系統中接入各種信號,顯示實時數據,控制系統正常運行。如果觸摸控制屏損壞,可通過外圍的相應的按鈕來控制系統正常工作。

圖1 平衡泡沫滅火裝置控制系統示意圖
平衡泡沫滅火裝置控制系統由2路電源控制單元、2個泡沫泵控制單元、6個電動閥控制單元、PLC程序控制單元、觸摸屏、傳感器等組成。
6只電動閥直接提供AC380 V電源,通過觸點信號對電動閥進行開啟或關閉控制。開啟或關閉到位后,電動閥會返回“開啟到位”或“關閉到位”觸點信號給控制柜。當電動閥發生故障后,電動閥會返回“故障”信號給控制柜,由PLC對電動閥進行控制。
屏上顯示2只泡沫泵和主泡沫液電動閥、備泡沫液電動閥、主進水電動閥、備進水電動閥、主出液電動閥、備出液電動閥共6只閥的狀態指示。屏上有“開/關”按鈕,對2只泡沫泵進行啟動、停止操作,對6只電動閥進行開啟、關閉操作,按一下為開啟,再按一下為關閉操作;有“順序啟動”、“停止”觸摸按鈕;有罐液位、進口壓力、出口壓力指示;并有手動/自動狀態指示、主系統優先/備系統優先狀態指示。觸摸屏界面如圖2所示。

圖2 觸摸屏界面示意圖
控制系統采用西門子S7-200系列的PLC作為控制單元,輸入既有開關量信號又有模擬量信號,輸出為繼電器型。系統中輸出、輸入通道與外部設備對應連接情況見表1。根據控制要求及表1(部分示意)分配,其控制系統圖見圖3(部分示意)。

圖3 控制系統PLC外圍接線圖

表1 控制系統PLC的I/O分配
PLC系統有CPU、開關量輸入模塊、開關量輸出模塊、模擬量輸入模塊組成。CPU配置2只RS485通訊接口(PORT0和PORT1)。PORT0接口用于與觸摸屏通訊,波特率為19200 kHZ。PORT1接口用于送泵和閥的狀態信號及罐液位、進口壓力、出口壓力指示給控制中心,采用RS485 modbus通訊方式,波特率為19200 kHz。觸摸屏為WINDOWS ME操作系統,通電后不需任何操作,啟動成功后直接進入平衡泡沫滅火裝置系統。觸摸屏與PLC通過RS485通訊方式進行數據交換,通訊速度快且穩定。
PLC控制程序設計分為手動和自動兩種控制,在設計時明確了各步間的關系,使程序結構簡潔清晰。圖4為控制系統模擬量部分程序。

圖4 控制系統模擬量部分程序
控制系統分為手動和自動兩種控制方式,其工作流程如下:
當“手/自動”旋鈕打到手動 狀態時,自動控制信號不起作用。柜子面板上的啟動、停止按鈕或屏上的“開/關”觸摸按鈕能單獨對每臺泵或每只閥進行單獨操作。
當按下柜子上或屏上“順序啟動”按鈕后,若“主/備系統優先”旋鈕處于主優先時,主泡沫泵和主泡沫液電動閥立刻啟動,30 s后主進水電動閥和主出液電動閥開啟。當主泵和主閥任一出現故障或管路壓力在啟動30 s后沒有建立就是主系統故障,會立刻轉到備用系統,同時送故障信號給控制中心,啟動順序和主系統一樣。但備泵和備閥任一出現故障或管路壓力在啟動30 s后沒有建立就是備系統故障,系統停止,同時送故障信號給控制中心。
當按下柜子上或屏上“順序啟動”按鈕后,若“主/備系統優先”旋鈕處于備優先時,備泡沫泵和備泡沫液電動閥立刻啟動,30 s后備進水電動閥和備出液電動閥開啟,當備泵和備閥任一出現故障或管路壓力在啟動30 s后沒有建立就是備系統故障,會立刻轉到主系統,同時送故障信號給控制中心,啟動順序和備系統一樣。但主泵和主閥任一出現故障或管路壓力在啟動30 s后沒有建立就是主系統故障,系統停止,同時送故障信號給控制中心。順序啟動時泵和閥的單獨操作按鈕不起作用。任何情況下按柜子上的停止按鈕或屏上的觸摸按鈕,泵單元若是運行的,會停止;閥單元若不是關閉到位的,會關閉直到關閉到位。
當“手/自動”旋鈕打到自動狀態時,手動操作單個泵或閥及順序啟動按鈕不起作用。通過控制中心送到柜子的自動控制信號來控制系統,啟動順序與順序啟動的順序是一樣的。
某消防船上實際運行結果表明:采用觸摸屏與PLC控制克服了傳統的繼電器接線及修改帶來的煩惱,具有可靠、直觀、自動化程度高等特點。運用觸摸屏智能操作及顯示與PLC采用這個系統,其穩定性好、可靠性高、抗干擾能力強、精確度高。
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