車載GNSS接收機多徑抑制技術①

王振嶺

（1.中國電子科技集團公司第54研究所，河北 石家莊050081；2.河北省衛星導航技術與裝備工程技術研究中心，河北 石家莊050081）

0 引 言

車載GNSS接收機的偽距測量會受到很多誤差因素的影響，其中，由多徑影響所帶來的誤差幅度較大，在車載接收機使用環境下，多徑會受到周邊工作環境的影響而使其具有特殊性和時變性，也因此更加難以預測。盡管擴頻技術自身對信號延遲較大的多徑信號具有很好的抑制作用，而當多徑延遲較小（典型值小于1chip）時，仍然會對偽距觀測量產生很大影響。傳統的通信系統對多徑的考慮僅限于信號幅度的影響，而衛星導航系統則對信號延遲帶來的影響更為關注。因此，面向車載GNSS接收機極其廣泛的應用，其產品研制需要對多徑抑制的實現予以重點考慮。

緊密結合車載GNSS接收機的應用特點，對多種多徑抑制方法進行了介紹和分析比較，并給出結論。

1 車載GNSS接收機多徑影響及特點

1.1 多徑

多徑描述的是一個衛星信號通過多個路徑到

式中：s（t）為傳輸的信號；a0為直達信號的幅度；τ0是直達信號的時間延遲；n（t）為高斯白噪聲；M是多徑信號的個數；ai、τi分別為第i個多徑分量的幅度和延遲。

圖1給出了GNSS衛星到接收機的直達信號和非直達信號的傳輸原理示意圖。可以看出，幾何學環境是產生多徑的主要因素，信號被周圍建筑物、物體等的反射是產生多徑的主要原因。

實際上，信號的反射還可以劃分為散射和平面反射兩類。散射是一種較大區域內分散的反射，其結果波形可使用多個不同幅度和相位的反射波之和進行描述。……