劉曉宇 周 波 秦顯慧 史明明
(南京航空航天大學江蘇省新能源發(fā)電與電能變換重點實驗室 南京市 210016)
雙級矩陣變換器(TSMC)是由傳統(tǒng)矩陣變換器(CMC)演化而來的新型矩陣變換器。TSMC不僅繼承了CMC的正弦輸入/輸出電流、輸入功率因數(shù)可控以及能量雙向流動等優(yōu)點[1],更具有鉗位電路簡單、換流策略可靠和控制策略靈活等優(yōu)越特性,因此TSMC比CMC更具發(fā)展?jié)摿蛻?yīng)用前景[2-5]。
目前,雙空間矢量(DSVPWM)控制策略被廣泛使用。其中整流級的電流空間矢量控制,僅依賴于輸入電壓相位信息來計算整流級開關(guān)的占空比,是一種近似開環(huán)的控制,并未考慮輸入電流的相位受到濾波器參數(shù)和負載的影響,使得輸入電流始終超前或滯后于電網(wǎng)電壓,無法保證單位功率因數(shù)[6-9]。但在目前的研究中,針對系統(tǒng)參數(shù)對網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)影響進行的研究卻較少,而進一步研究系統(tǒng)參數(shù)對網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角可調(diào)范圍的影響更鮮見報道。本文著重分析了系統(tǒng)參數(shù)對網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角的影響,研究了網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角的可調(diào)范圍,提出對于18開關(guān)雙級矩陣變換器而言,由于其自身拓撲結(jié)構(gòu)的限制,其網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角有一定的可調(diào)范圍,且此范圍受到系統(tǒng)參數(shù)的影響。
為解決網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)不為1這一問題,現(xiàn)有的研究大多采用固定角度補償法,文獻[9,10]根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)通過計算得到網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角進行補償。此方法簡單、易實現(xiàn),但當系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時需要重新計算補償角,不能實現(xiàn)動態(tài)補償。文獻[8]提出了一種基于dq坐標系的網(wǎng)側(cè)無功控制方法,但此方法計算量較大,控制較復雜[9]。本文給出了一種功率因數(shù)角的閉環(huán)控制方法,并通過實驗驗證該控制方法的可行性,解決了目前網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)無法實現(xiàn)動態(tài)補償?shù)膯栴},使網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)在系統(tǒng)參數(shù)變化時仍然保持為單位功率因數(shù),實現(xiàn)了網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角的閉環(huán)控制,有效提高了電能質(zhì)量。
TSMC主電路拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示,USA、USB、USC為三相對稱電壓源。為減小高頻諧波對電網(wǎng)的污染,TSMC輸入側(cè)必須裝設(shè)輸入濾波器,本文中輸入濾波器采用帶阻尼電阻的 LC型濾波器,以提高系統(tǒng)穩(wěn)定性,Rf、Lf、Cf分別為阻尼電阻、濾波電感和濾波電容[11-13]。TSMC整流級采用共射級串聯(lián)的 IGBT器件構(gòu)成雙向開關(guān),逆變級為傳統(tǒng)的三相全橋逆變器結(jié)構(gòu),RL、LL為負載電阻和電感。文獻[8,10]均推導了圖1所示的TSMC的數(shù)學模型。
設(shè)三相電源電壓為

式中,Usm為電源相電壓幅值;ωi為電源電壓角頻率。

圖1 雙級矩陣變換器電路拓撲圖Fig.1 Topology of TSMC
將網(wǎng)側(cè)電流、TSMC輸入電壓和輸出電流作為狀態(tài)變量,可得TSMC主電路整體的狀態(tài)空間表達式為


穩(wěn)態(tài)工作時式(2)中一階導數(shù)項為零,可以得到系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時網(wǎng)側(cè)輸入電壓、電流、TSMC側(cè)輸入電壓、電流以及輸出電流的解析表達式

根據(jù)式(3)即可得到網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi為

式中,φi為輸入功率因數(shù)設(shè)置角;m為調(diào)制系數(shù)。
TSMC輸入側(cè)功率因數(shù)角iφ′為

由式(4)與式(5)可知,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi以及TSMC輸入側(cè)功率因數(shù)角iφ′與輸入濾波器、負載、調(diào)制比和功率因數(shù)設(shè)置角φi等系統(tǒng)參數(shù)都有關(guān)系。以下分別討論各個系統(tǒng)參數(shù)對功率因數(shù)角的影響。
3.2.1 調(diào)制比m的影響
設(shè)各參數(shù)為:Rf=20Ω,Lf=1mH,Cf=25μF,輸入電壓頻率fi=50Hz,輸出電壓頻率fo=60Hz,負載Rl=25Ω,Ll=10mH。圖 2a、2b分別為調(diào)制比m在[0,1]范圍內(nèi)變化時,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi與功率因數(shù)設(shè)置角φi的關(guān)系曲線,以及TSMC輸入側(cè)功率因數(shù)角iφ′與功率因數(shù)設(shè)置角φi的關(guān)系曲線。

圖2 調(diào)制比m對功率因數(shù)角的影響Fig.2 Effect of modulation ratio m on power factor angle
由圖2a可知,當φi=0時,調(diào)制比m越小,則|φsi|越大,即m越小電流超前電壓的角度越大,同時m對網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi的變化范圍也會造成影響;當m=1 時,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi可在約[-90°,75°]范圍內(nèi)變化,當 m=0.2 時,φsi只能在約[-90°,-60°]間變化了。由式(4)可知,當系統(tǒng)其他參數(shù)不變時,調(diào)節(jié)功率因數(shù)設(shè)置角φi即可控制網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi,但通過上述分析可知,隨著m的減小φi逐漸失去了對網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi的調(diào)節(jié)能力,當m減小到某一特定值時,無論怎樣調(diào)節(jié)功率因數(shù)設(shè)置角φi,都無法使網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角為零,在上文各參數(shù)情況下,計算可得當m<0.38時則無法實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)單位功率因數(shù)。
圖2b反映了不同調(diào)制比下TSMC輸入側(cè)功率因數(shù)角iφ′與功率因數(shù)設(shè)置角φi的函數(shù)關(guān)系,可以看出調(diào)制比m對iφ′的影響不大。
3.2.2 濾波器參數(shù)的影響
圖3所示為輸入濾波器參數(shù)變化時,φsi、iφ′與φi的關(guān)系曲線。其他參數(shù):調(diào)制比m=0.85(m為其他值時得到的關(guān)系曲線與圖3趨勢一致,它的取值并不影響本文得出的結(jié)論),輸入電壓頻率 fi=50Hz,輸出電壓頻率 fo=60Hz,負載 RL=25Ω,LL=10mH。

圖3 輸入濾波電感對功率因數(shù)角的影響Fig.3 Effect of input filter inductance on power factor angle
圖3為濾波電感Lf在1~10mH間變化時,φsi、iφ′與φi的關(guān)系曲線。由圖3a可知,濾波電感在1~10mH間變化時φsi的波形幾乎沒有任何變化,即Lf對φsi的影響不大;由圖3b可知,可知當φi=0時,濾波電感Lf越大則′越大,同時Lf對功率因數(shù)設(shè)置角的調(diào)節(jié)范圍也會造成影響,這一點將在之后的內(nèi)容討論。
圖 4為濾波電容Cf在 10~100μF間變化時,φsi、iφ′與φi的關(guān)系曲線。由圖4a可知,可知當φi=0時,濾波電容 Cf越大則|φsi|越大,即電流超前電壓的角度越大;由圖4b可知濾波電容Cf在10~100μF間變化時′的波形幾乎沒有任何變化,即濾波電容對的影響不大。

圖4 輸入濾波電容對功率因數(shù)角的影響Fig.4 Effect of input filter capacitance on power factor angle
3.2.3 負載的影響
以下分析負載對φsi以及′的影響,其他參數(shù)為:Rf=20Ω,Lf=1Mh,Cf=25μF,輸入電壓頻率fi=50Hz,輸出電壓頻率fo=60Hz。
圖 5為負載阻抗角φo相同、負載復阻抗模|Zl|在10~100Ω變化時,φsi、′與φi的函數(shù)關(guān)系。由圖5a可知,負載復阻抗模|Zl|越大時|φsi|越大,即越是輕載電流超前電壓的角度越大;由圖 5b可知|Zl|在10~100Ω變化時,′的波形幾乎沒有任何變化,即|Zl|對′的影響不大。

圖5 負載復阻抗模值對功率因數(shù)角的影響Fig.5 Effect of complex impedance module on power factor angle

圖6 負載阻抗角對功率因數(shù)角的影響Fig.6 Effect of impedance angle on power factor angle
圖6為負載復阻抗模|Zl|相同、負載阻抗角φo在0~90°變化時,φsi、′與φi的函數(shù)關(guān)系曲線。由圖 6a可知,感性程度越重時越大,電流超前電壓的角度越大;由圖6b可知φo在0~90°變化時′的波形幾乎沒有任何變化,即φo對′的影響不大。
綜上所述,可得到以下結(jié)論:
(1)網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi與功率因數(shù)設(shè)置角φi以及系統(tǒng)各參數(shù)有關(guān),其中系統(tǒng)的調(diào)制比m越低,輸入側(cè)濾波電容Cf越大,越是輕載、負載感性成分越重時,輸入電流超前網(wǎng)側(cè)輸入電壓的角度越大,即功率因數(shù)越低;同時以上參數(shù)還會影響網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi的變化范圍,調(diào)制比越低、濾波電容越大、輕載且負載感性成分越重時,φsi的變化范圍越窄。
(2)TSMC輸入側(cè)功率因數(shù)角iφ′主要取決于濾波器電感值,電感越大時,TSMC輸入側(cè)功率因數(shù)角越滯后。
由上述分析可知,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi與系統(tǒng)的各參數(shù)有關(guān),當系統(tǒng)濾波器選定并且負載確定之后,通過更改功率因數(shù)設(shè)置角φi來控制調(diào)節(jié)網(wǎng)側(cè)的功率因數(shù)角,這種方法十分簡單有效。然而,為了使得TSMC安全工作,對φi調(diào)節(jié)必須在一定的范圍內(nèi)進行,否則可能造成TSMC直流母線電壓為負值,導致整流級出現(xiàn)短路故障,甚至損害開關(guān)器件。
結(jié)構(gòu)如圖1所示的18開關(guān)TSMC運行時,必須保證中間直流環(huán)節(jié)電壓時刻為正值,否則會出現(xiàn)短路故障,這就是確定功率因數(shù)設(shè)置角φi調(diào)節(jié)范圍的重要約束條件。文獻[10]已經(jīng)對輸入功率因數(shù)的調(diào)節(jié)范圍得出了結(jié)論:TSMC輸入側(cè)功率因數(shù)角的調(diào)節(jié)范圍為[-30°,30°]。由上文可知,TSMC輸入側(cè)功率因數(shù)角′主要取決于濾波器的電感值,如圖7a所示,顯然濾波電感越小,滿足在[-30°,30°]范圍內(nèi)的功率因數(shù)設(shè)置角φi的可調(diào)范圍越大,如當Lf=3mH,φi可在約[-31°,29°]間變化,當 Lf=7mH,φi就只能在約[-33°,25°]間變化了,因此在滿足截止頻率的條件下應(yīng)盡量減小濾波器電感的取值。同時,由于功率因數(shù)設(shè)置角φi受到限制,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角的可調(diào)范圍也受到影響。

圖7 功率因數(shù)角的可調(diào)范圍Fig.7 Adjustable range of power factor angle
圖 7b 為功率因數(shù)設(shè)置角φi在[-90°,90°]范圍內(nèi)網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi與調(diào)制比m的關(guān)系曲線。當功率因數(shù)設(shè)置角φi的可調(diào)范圍在[-33°,25°]之間時,圖中紅色區(qū)域為網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi的可調(diào)范圍。可見當功率因數(shù)設(shè)置角的可調(diào)范圍不同時φsi的可調(diào)范圍也會變化。同時由圖可知,調(diào)制比m越大,φsi的可調(diào)范圍越寬。當 m=1時,φsi的可調(diào)范圍為[-37°,20°];但當m<0.43后,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角曲線在[-33°,25°]之間與橫軸無交點,這時無論如何調(diào)節(jié)功率因數(shù)設(shè)置角都無法將網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi調(diào)節(jié)至0°,因此,無法實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)為“1”。同理也可以得到當濾波電容過大、負載復阻抗模過大(輕載)或負載阻抗角φo過大(感性)時,通過調(diào)節(jié)功率因數(shù)設(shè)置角也無法實現(xiàn)網(wǎng)側(cè)單位功率因數(shù)。
值得注意的是以上分析只針對 18開關(guān)的TSMC,若 TSMC整流級與逆變級均使用雙向開關(guān)構(gòu)造,則理論上功率因數(shù)設(shè)置角φi可為[-90°,90°]的任意值,這時網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角的可調(diào)范圍也大大增加了,圖7中當m=1時,φsi的可調(diào)范圍為[-90°,74°]。
從式(4)可知,改變功率因數(shù)設(shè)置角φi即可調(diào)節(jié)網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角φsi及網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)。功率因數(shù)設(shè)置角φi的物理意義為TSMC輸入相電壓與期望輸入相電流間的相位差,如圖8所示。圖中θUs為輸入相電壓瞬時相位,θIs為期望輸入相電流的瞬時相位,φi=θUs-θIs。

圖8 電流空間矢量及功率因數(shù)設(shè)置角φi定義Fig.8 Current space vector and definition of power factor angle φi
通常,矩陣變換器的功率因數(shù)角采用開環(huán)控制方式,即將功率因數(shù)設(shè)置角φi給定為某一偏置量,該方法只能在某一特定工況下實現(xiàn)單位功率因數(shù)。為解決這一問題,本文提出了一種功率因數(shù)閉環(huán)控制方法,其控制原理框圖如圖9a所示。通過檢測輸入電流與輸入電壓,計算出兩者的相位差,利用PI調(diào)節(jié)器對實際相位差與期望相位差(設(shè)置為零)進行實時調(diào)節(jié)。
圖9a中,θUs表示輸入電壓相位,θIs表示輸入電流相位,φi表示輸入電壓、電流間的相位差(即實際功率因數(shù)角)。表示功率因數(shù)角的給定值。系統(tǒng)的閉環(huán)控制傳遞函數(shù)框圖如圖9b所示。系統(tǒng)輸入與輸出間的偏差量 E(s)即為輸入電壓與輸入電流間的相位差,可由下式求得:

式中,θU(s)、θI(s)分別為輸入與輸出量的拉氏變換;φI(s)為期望相位差的拉氏變換,設(shè)期望相位差為,則 φi( s) =/s ;Gφ(s)為PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù),
由式(6)可得系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)相位差為

由式(7)可以看出,在閉環(huán)控制下輸入電壓電流之間的相位差的穩(wěn)態(tài)值為。若設(shè)期望相位差為=0,則可實現(xiàn)系統(tǒng)的單位功率因數(shù)運行,因此該閉環(huán)控制系統(tǒng)可實現(xiàn)良好的功率因數(shù)角控制。

圖9 網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)閉環(huán)控制原理框圖與傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖Fig.9 Control principle diagram and closed loop control transfer function schematic of grid side power factor
由前文分析可知功率因數(shù)角φi必須在一定范圍之內(nèi),否則TSMC將出現(xiàn)短路故障,因此應(yīng)根據(jù)濾波電感參數(shù)限制PI調(diào)節(jié)器的輸出上限與下限值,本文為保證一定的安全裕量,PI調(diào)節(jié)器的輸出上限與下限值為±26°。
為了驗證上面分析的網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)受系統(tǒng)參數(shù)影響的正確性,利用Matlab軟件對系統(tǒng)進行了建模仿真。圖10為系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時輸入電壓與電流相位差的仿真結(jié)果。0~0.04s時,調(diào)制比 m=0.9、濾波電容 Cf=20μF、負載 Rl=20Ω、Ll=10mH,此時相位差約為-17.5°;0.04s時,濾波電容 Cf由 20μF變?yōu)?0μF,此時相位差變約為-21.5°;0.06s時,負載電感由 10mH變?yōu)?100mH,此時相位差變?yōu)榧s-3 3.75°;0.08s時,調(diào)制比由0.9變?yōu)?.5,此時相位差變?yōu)榧s-74°。由上述仿真結(jié)果可知網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)受系統(tǒng)參數(shù)影響的分析正確。

圖10 系統(tǒng)參數(shù)對網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角的影響Fig.10 Effect of system parameters on grid side power factor
圖11a是輸入功率因數(shù)設(shè)置角分別為±15°、±30°、±60°時的中間電壓波形。0~0.02s時,輸入功率因數(shù)設(shè)置角φi=0°;0.02~0.06s時,φi=15°;0.06~0.10s時,φi=30°;0.10~0.14s 時,φi=60°;0.14~0.18s時,φi=0°;0.18~0.22s時,φi= -15°;0.22~0.26s時,φi= -30°;0.26~0.30s時,φi= -60°。仿真結(jié)果表明當φI>30°或φi<-30°時中間電壓出現(xiàn)小于零的情況。圖11b為各功率因數(shù)設(shè)置角所對定的輸入電壓、電流、相位以及相位差波形,反映了輸入功率因數(shù)設(shè)置角對網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角的調(diào)節(jié)作用。

圖11 功率因數(shù)設(shè)置角對直流母線電壓以及網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角的影響Fig.11 Effect of setting power factor angle on dc-link voltage and grid side power factor angle
為了驗證所提出的網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)動態(tài)補償方案的可行性,在基于DSP+CPLD 控制的TSMC實驗樣機上進行了實驗驗證。實驗中采用三相調(diào)壓器作為網(wǎng)側(cè)電源,輸入濾波器電感 Lf=3mH、電容 Cf=1 3.75μF、Rf=20Ω,Rl=40Ω、電感 Ll=5mH。實驗波形如下。
圖12a、12b為未進行網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)控制時的實驗波形。Us與Is分別為輸入電壓與輸入電流波形,θUs與θIs為輸入電壓相位與輸入電流相位,圖 12b為圖12a時基放大后的波形,可以看出未進行輸入相位閉環(huán)時,電流超前電壓約600μs,即10.8°左右。圖12c為未進行網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)控制時中間直流母線電壓波形與輸出線電壓波形。

圖12 未補償時實驗波形Fig.12 Experimental waveforms without compensation
圖13為進行網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)控制后的實驗波形。圖13b為圖13a時基放大后的波形,可以看出當進行輸入相位閉環(huán)控制時,輸入電壓與輸入電流的相位差為零,可以實現(xiàn)單位功率因數(shù)。圖13c為中間直流母線電壓波形與輸出線電壓波形,與圖12c比較可以看到直流母線電壓波形明顯不同,與仿真結(jié)果(見圖11)相一致。

圖13 補償后實驗波形Fig.13 Experimental waveforms with compensation
為驗證控制策略的動態(tài)補償特點,本文做了負載突變實驗。圖14a為未進行輸入相位閉環(huán)時,負載電阻由40Ω突變到1 3.3Ω的輸入電壓Us、輸入電流 Is以及相位差θUs-θIs波形,由圖可以看出當負載突變時電流超前角度增大;圖14b為進行輸入相位閉環(huán)后,負載電阻由 40Ω突變到 1 3.3Ω的輸入電壓Us、輸入電流 Is以及相位差θUs-θIs波形,由圖可以看出經(jīng)過補償控制,負載發(fā)生突變前后相位差始終為零。圖15a、15b分別為開環(huán)與閉環(huán)時負載電阻由1 3.3Ω突變到40Ω的輸入電壓Uin、輸入電流Iin以及相位差θUin-θIin的波形。由實驗波形可知,相位閉環(huán)控制的效果很好。

圖14 未加入閉環(huán)情況下負載突變時實驗波形Fig.14 Waveforms of load changing under open-loop situation

圖15 加入閉環(huán)情況下負載突變時實驗波形Fig.15 Waveforms of load changing under close-loop situation
本文通過建立TSMC系統(tǒng)數(shù)學模型,得到了網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角以及TSMC輸入側(cè)功率因數(shù)角的解析表達式。在此基礎(chǔ)上,首先詳細分析了系統(tǒng)各參數(shù)對網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角以及TSMC輸入側(cè)功率因數(shù)角的影響;其次得出了網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)角的可調(diào)范圍,并分析了其可調(diào)范圍與系統(tǒng)參數(shù)的關(guān)系;最后提出了一種簡單的網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)閉環(huán)控制方案,使系統(tǒng)不僅在靜態(tài)時可以實現(xiàn)單位功率因數(shù)控制,而且在系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化時,也可以完成網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)補償。
仿真與實驗結(jié)果表明了本文理論分析的正確性以及控制方案的有效性。
附 錄


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