基于軌跡球交互測量的固體火箭發動機缺陷體空間距離精確測量技術研究①

李 朋，盧洪義，朱 敏，于光輝，徐 明

(1.海軍航空工程學院，煙臺 264001;2.91213部隊，煙臺 264001)

0 引言

在固體火箭發動機的故障診斷過程中，如何對不同類型缺陷進行距離測量，從而進一步評估具體缺陷對發動機的影響，是固體火箭發動機無損檢測研究中的一項重要內容。固體火箭發動機ICT探傷技術是國內外使用最廣泛、最先進的無損檢測方法，國外航天部門和軍方已經推出了產業化的大型ICT檢測系統，如美國的ARACO公司、BIR公司、LIVEMORE實驗室以及德國的YXLON(依科視朗)公司等在大型ICT基礎上，均已成功實現固體火發動機三維可視化缺陷識別［1］。近年來在二維ICT探傷圖像的基礎上，清華大學、中科院高能物理研究所、中國工程物理研究院、海軍航空工程學院、中北大學、華北工學院等單位也相繼展開了ICT斷層圖像三維重構的理論算法研究，提出了一些工業上可行的算法，實現了被測物體的三維成像［2－3］。然而，僅僅提供三維可視化虛擬結構是遠遠不夠的，還應該針對固體火箭發動機故障診斷的要求，進一步對生成三維圖像進行直觀的交互式測量研究，以對發動機中缺陷的長度、深度等特征參數進行精確測量。

目前的三維測量大都是在面繪制的基礎上進行的，文獻［4－5］分別通過利用 VTK(visualization toolkit)軟件開發包［6－7］中提供的針刺取點算法類，實現了對牙齒表面和顱面的三維測量。由針刺取點法的特點可以看出:針刺取點法是建立在面繪制基礎上的，可以很好地滿足醫學方面對三維測量的需……