淺談太極拳推手力學原理

王巍堡

（廣州體育學院武術系，廣東 廣州 510500）

淺談太極拳推手力學原理

王巍堡

（廣州體育學院武術系，廣東 廣州 510500）

文章闡述了太極推手過程中勁力的作用，并從運動力學的角度和應用的角度探究太極拳推手過程的原理，剖析“開合勁”，“螺旋勁”，“串勁”，“抖勁”4種勁力在推手中的機理。

太極推手 勁力機理 懂勁 力學 應用

1 太極推手

太極拳推手是太極拳對練形式，是在練好拳架基礎上，進行兩人對練的基本方法，以雙人鍛煉為主。運用太極拳的勁力、技法，遵循太極拳的原則如“以靜制動”“以柔克剛”進行的運動。在練習過程中綜合運用太極拳的各種身法、步法和招式，是太極拳體系中訓練技擊能力和勁力感悟性的重要手段。把棚、捋、擠、按、采、捩、肘、靠八門勁，貫穿于定步、活步推手形式中，進行組合鍛煉。推手必須遵守太極道理，在老師的口傳心授現身說法指導下，以沾粘連隨為法則，以舍己從人為根本，循序漸進、由淺入深、久而久之感覺靈敏、知己知彼。雖然機勢千變萬化、時刻不離太極。

推手是一種攻防運動，用陽剛、用陰柔、目的都在于制服對手。練好拳架、身心強健、精氣神充沛、遍體輕靈、步履沉穩、外似軟綿、內似堅剛、是知己的功夫；推手練出高度的靈敏，是知人的功夫。要達到知己知彼、百戰不殆的境界，仍然是離不開太極道理的。

沾、黏、連、隨、不丟、不頂是推手的法則，和練拳架一樣，把意氣放在首位、勁力為次。在推手中決不可抗力較勁，因為太極推手不是一般的攻擊運動，而是兩人的手臂相搭，在意識指導下，進行往復摩蕩的知覺運動，目的在提高皮膚的觸覺和靈敏，這種感知力叫做“聽勁”，隨著“聽勁”的提高，太極功夫相應提高。

推手中抗力較勁，就是犯了“抗”、“頂”的毛病，若犯此病，皮膚的觸覺靈敏度相應降低；因為在意識指導下，雙方同樣使用力氣都希望以大力勝對方，違背了太極陰陽轉換，引進落空的道理。怎么能提高太極功夫呢？要嚴格遵守推手的法則，要明白太極陰陽、剛柔的關系；要掌握太極推手的力學原理。

2 開合勁的作用和機理

2.1 開合勁的定義

太極拳的開合有兩方面的意義，在外形上，開合表現為身體所占位置的放大和縮小。在內部則體現為意氣勁的活動。氣向下沉，由兩肩收于脊骨，注于腰間，此氣由上而下，謂之合；由腰形于脊骨，布于兩膊，施于手指，此氣由下而上，謂之開。這兩個方面相結合產生的勁力稱為開合勁。

2.2 開合勁的力學原理

太極拳推手時由于五把弓的調節，使人體的活動可能在形成統一的彈性體的基礎上進行，因此開合勁在推手中的運用能起到借力打人的作用。當對方的力F向我方沖擊時，我方即通過身法調整，使其不能破壞重心的穩定，而只是使我方產生彈性變形。根據胡克定律F=cx（F為使彈簧形變的外力、c為彈簧剛性系數、x為彈簧形變量）可知，形變量不但同對方的力F大小有關，而且同本身調整后的剛性系數c有關。由于彈性變性而產生勢能U=1/2cx2，發勁時，把彈性勢能轉化為作用于對方的動有，m為對方質量，v為對方速度）。顯然對方的力F越大，則反過來作用于對方的動能也越大。如這個轉化過程與接著而來的肌肉的主動收縮同步的話，使能產生更強大的勁力作用于對方。這種把對方的攻擊力轉化為加強我方的攻擊力的作法，是太極拳推手中重要的借力形式，在調節過程中，剛性系數的大小可由本身在意識支配下，通過神經—肌肉的活動來改變，這就在于是說自己在推手時可能做到忽輕忽重，忽隱忽現，出神入化。如果剛性系數c變得很大，對方攻擊力F一定時，我方只需很小的變形量x便能將對方的攻擊力緩沖并轉為自己的變形能。當對方的力F同我方的彈性力達到平衡時，對方即被制動。此時對方一勁已盡二勁未生，而我方勁力正處于弓已滿弦的發勁良機，即可迅速向對方發勁，這種化發形式應先用意識使自己作加強剛性系數的調節，并需要雄厚的內勁質量。一個幅度很小的動作，便能將對方的勁化解并將其打出，使對方象一個皮球碰上一個彈性很強的彈板，一觸即出。這時的運用顯得沉穩剛勁，這就是太極拳“寸勁”的機理。

假如把“五把弓”的剛性系數c調節很小，當對方的力攻擊我時，我則加大變形量x，使五把弓的曲率半徑變小。此時力的作用點（指與對方的接觸點）的空間位置的變化遵循“隨曲就伸”，“不丟不頂”的原則，力的大小和方向隨對方的變化而變化，以保持粘住狀態。此時由于五把弓的變形最大；外形動作的幅度大，將對方來勁的緩沖和制動過程變長，幫能使對方找不到著力點，在不知不覺之中處于失勢狀態，而我方則正如壓緊的彈簧，處于蓄勢待發的狀態。

3 螺旋勁的作用和力學原理

太極拳的動作并不是單純由各把弓的屈伸形式來完成的，五把弓在屈伸的同時又作著旋轉式的運動。其源動于腰脊，而勁則節節貫串于四梢。上行為轉旋臂膀，形于手指，下行為轉膝旋踝，達于趾端，螺旋形地纏繞絞轉，形成一系列復雜的空間旋轉運動。

圖1 旋轉勁力虛擬圖

“旋轉勁”可分解成軸向、徑向和切向3個分力。在推手中3個分力各自起著不同的作用。軸向力和徑向力使五把弓保持必要的剛性，切向力則起到分化和改變對方作用力方向的效果。從垂直于地面的俯視圖（圖1所示，在與對方的接觸點A處，對方朝我方轉軸擊來之力F與我方作用力Ft（切向力）、Fr（徑向力）的合力F’的方向始終偏離我軸線O，因而對方之力總是無法擊中我軸線O，從而不能破壞我方重心之穩定。相反卻使我方產生扭轉之力矩M=F’h。與此同時，這種螺旋運動使五把弓產生了扭轉變形能，令我方三勁力更為加強。

圖2 重心移動勁力虛擬圖

如這時我方調整自身之轉軸向M之轉向轉動，當轉軸O轉到O’時，如圖2所示，對方之力F同我方之切向力Fr同向，其威脅我方之有效分力（即向心力）變為零，而我方則取得了“四兩拔千斤”的效果。此時即可做到：“左重則左虛，右已去，右重則右虛，左已去”。隨接隨轉借力牽引對方之重心，迅速轉向任何有利的方向以攻擊對手。若加上軸向力的作用，上述的運動就不僅僅是簡單的平面運動。這樣，無論是五把弓對緩沖化解對方任何方向的作用力的容納能力，還是自身的勁力，均得到大大的加強。

4 串勁的力學原理

日什么是串勁，串有緊接的意思，串勁是運勁將對方身體2個環節或多個環節串在一起固鎖，使其勁屈。我們知道，太極拳講究肢體放松、放長、即所謂“松開我勁勿使屈”，各關節既要節節松開又要虛虛對準。這樣才能隨意運化。使用串勁，就是要使對方自身關節固鎖，不能運化，處處為我方所制。

對于串勁的作用機理，我們將軀體的關節相連的2個部分簡化成為如圖3所示的AB兩部分，凹凸部分表示關節連接處。中間的彈簧代表了肌肉，關節韌帶等的連接作用。當軀體運動時，力F使AB兩部分產生加速度，由于此時AB兩部是聯接在一起的，故加速度相同，即aA=aB。當有一個力F1以圖示方向作用于B上時，將使B產生一個負加速度aB1,故此時B的加速度為aB=aB-aB1.當然，aBlt;aA,而A由于與B不是剛性聯接，所以仍以aA的加速度運動，此時便產生了AB位置靠近甚至碰撞，即串住固鎖的現象。太極拳講究節節貫通，串勁的作用是反其道而行之，專破壞對方節節貫通的狀態。節節貫通一被破壞，身體便出現剛化，僵直，柔化沒法進行，重心的平衡就容易受破壞，形成失勢挨打的局面。

圖3 串勁力作用虛擬圖

如果在加力F1于B上時給A一個負加速度，也即在B運動受阻時控制A減緩運動速度或后退，時時保持與B具有同樣加速度，便能避免補串。所以，太極拳推手時引化對方的勁力是身軀先退，繼之是肩，再之是肘、手，而不是相反。若所加的力F1與F同向，也是同樣可產生“串”的效果，此時是使A、B兩環節的聯接部分在瞬間拉長至極限，使之牌僵硬的狀態，不能運化，實質上也就是被“串”住。

由上述可知，推手過程就是一個時時設法串對方而避免自身為對方所串的過程。串和反串的意識必須始終貫穿在推手的過程中，方能立于不敗之地。

5 抖勁力學原理

抖勁是一種突如其來的脈沖勁，其作用時間短，但沖量大，幅值大。若遇到很強的對方，用一般的粘走手法無法串住對方時，可用抖勁。利用對方在這突如其來的勁力沖擊下來不及反應，使原來保持的最佳身法狀態瞬間即被抖散，這時再接一個沖勁，便可把對方擊出。抖勁為“驚彈勁”，通俗的說法是使對方在瞬間發呆，即大腦中樞在一剎那間失其主宰，為敵所乘。

6 聽勁與懂勁的力學原理

6.1 聽勁與懂勁

歌訣有言：“輕靈活潑于懂勁，陰陽既濟無滯病，若得四兩撥千斤，開合鼓蕩主宰定?！闭撌隽颂珮O推手中要想獲得四兩撥千斤的效果，自己動作變化中除輕靈和活潑之外更重要的就是懂勁，輕靈活潑須要根據懂勁；用陰陽互濟達到毫無僵滯，要求懂勁；動作的開合、呼吸的鼓蕩以及重心的調整，也都需要懂勁。只有懂勁才能因人所動、隨屈就伸。這個歌訣辨證之處就是拳法中的聽勁與懂勁。太極拳中，將用感覺察測對方動作的輕重遲數，稱為聽勁。聽勁是太極推手以柔克剛和“四兩撥千斤”的關鍵。由于推手是雙方搭手接觸，所以相互用力對方都會感覺到，聽勁是對對方的勁路的反應。我們說“反應”而不說“感覺”是有道理的，因為不懂太極拳的人對攻擊來的勁也會“感覺”到，但卻來不及“反應”就被擊出，而“反應”則包含了感覺和采取對策。在做出反應于對方未動之先，稱為懂勁。聽勁可以看成是須察情況與反應過程，而懂勁是判斷和制訂對待方案的過程，結合起來就是分析、判斷的過程。因此，聽勁和懂勁是不能分開的。聽勁的實質是了解對方的攻擊意圖，以瓦解其攻擊勢頭，可采用“望、聞、問、切”法，主要是全意貫注，用意念去察覺，即中樞神經對外界的感覺。感覺到就要立即做出判斷，并相應做出反應，這是懂勁的第一步，根據判斷，采取恰當的措施，正確運用力學規律對待對方，是懂勁的第二步，也是對懂勁的正確性做出檢驗。

6.2 聽勁、懂勁與力的要素

太極推手能以柔克剛、以小力勝大力，其奧妙大多寓于圓中，從力學上講，它是一種非?？茖W的拳法運動。力的3大要素是力的大小、力的方向和力的作用點(著力點)。力學中常用矢量來表示力。要想了解一個力，首先必須與此力接觸，才能感覺到它的大小和方向，不能憑主觀的臆想或推測。聽勁就是要聽著力點的勁力?！氨酥Πの液翁?，我之意用于何處”掌握對方勁力的虛實變化，最重要的關鍵在于著力點。拳訣言：“手腳齊進橫豎找，掌中亂環落不空。欲知環中法何在，發落點對即成功.”對方勁力著我身上的部位即著力點。先要通過移動、轉動或滾動使此著力點落空，然后再以此著力點打擊對方，即發力點，發力點即著力點，能利用對方的著力點作為發放反作用力于對方的著力點，即是掌握環中法的關鍵。

6.3 聽勁與懂勁力學分析

通過聽勁來充分了解對方勁力，其—方面是盡量增長對方勁力的作用過程，另一方面又盡量增加自己對勁力的敏感程度.采取用意不同力的原則，以增加對勁力的敏感，而采取的圓弧運動，就是增長此過程，并用圓弧向直線的轉化，以完成防御向進攻的轉變。拳法中靈活的轉動和滾動是圓弧運動，使對方的著力點沿圓弧軌跡轉移，從而遇勁化勁。對方用大力作用我時，只要著力點不落在通過重心的中垂線上，就可以用腰作轉動，改變對方力的方向破壞對方的勁力而保持自己的平衡。根據力的要素，結合推手中的懂勁方法，試分析太極推手幾種勁力懂勁化勁的力學關系。

7 轉動勁的力學與應用

太極拳法廣泛使用轉動，先順轉以化敵勁，再逆轉以擊敵身棚、履、擠，按必須貫徹以腰為軸的轉動，采、挒、肘、靠，則不僅用腰，還結合步法的虛實轉換來完成各種轉動。對方用大力作用于我時，由于我身體的轉動，著力點必隨對方的勁力在空間內位移，而不能直接作用于我的重心。于是我用小力轉移其大力、著力點轉移，能使對方勁力落空，身體騰虛.我則根據其運動規律，由防御轉入進攻，向對方施力，這就是“引進落空合即出”。

7.1 滾動勁的力學關系與運用

滾動同樣也是圓弧化勁，只要順敵勁而滾動，就能做到“擎起彼身借彼力”。設對方以大力作用于我手臂時，我即用相應的肩、肘、腕諸關節為軸，順應敵力作滾卷，使其著力點的位置改變。此時，對方的著力點落空，其身體則依慣性定律繼續前行，重心移動。因此，我只要有節奏地作反向逆轉的滾卷，就能使對方受到打擊，或發放出去，順滾為合，逆滾為開。

7.2 直線頂勁

著力點的改變，除利用圓弧變化外，還可以用直線變化或者說是形象上為直線的圓弧變化.兩力同時作用一點時，力的方向相反，在太極推手中有三種形式：一是兩力的大小相等，表現為頂牛相持狀態。二是甲力大于乙力，表現為乙退甲進。三是乙力大于甲力，表現為甲退乙進。其實在重心垂直線以外的作用力，也可以用同樣的方法對待。這種直線往復的變化，是在圓弧運動的基礎上，由舒展緩慢而逐漸緊湊迅猛得到的。

8 小結

綜上所述，只要對方的勁力挨近我身體，我身體上受力部分，尤其是腰跨部分應隨其速度作圓運動，或左右水平旋轉，或上下垂直滾卷，先順其勁力以接定對方的勁力，隨即轉其著力點與作用方向，同時蓄勁待發，只要對方重心失去其正常位置，即可發放。這種動作好像是直線，實際是圓弧，否則即是頂接對方，而不能使其著力點轉移落空。由于圓弧與直線之間的轉化接簡無跡，既能快速而先發制人，又能使對方無法窺測我轉化的時機。但這種境界的獲得必須在長期的聽勁和懂勁中訓練。通過聽勁了解到對方勁力的大小和方向之后，還可以采用分力與合力或螺旋力的作用而達到化擊的效果。這里也包含有轉移對方著力點的問題，但更重要的是使對方勁力的方向略微改變，而使對方受到更大的合力作用。如何在千變萬化的推手中合理、巧妙地運用好力學關系原理，是太極推手制勝的關鍵，也是體現“四兩撥千斤”必須掌握的運動技巧。

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On the Mechanical Principles of Taijiquan

Wang Weibao
（Wushu Department,Guangzhou Sport University,Guangzhou Guangdong 510500）

The paper expounds the strength application in Taiji practice,and from the view of movement mechanics and the application principle,the paper studies the Taiji push-hand process,analyzes thequot;open-close strengthquot;,quot;spiral strengthquot;,quot;string strength,quot;quot;shaking strengthquot;four strengthesabout their mechanism in Taiji push-hand.

Taiji push-hand strength mechanism knowsstrength mechanics application

G85

A

1004—5643（2012）05—0036—03

王巍堡（1977～），男，助教。研究方向：民族傳統體育。