基于累積誤差效應的瞬變加注量融合算法

王新峰 王洪志 高敏忠

(中國酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心，酒泉732750)

推進劑加注是火箭起飛前一項重要而又危險的工作，為了保證火箭能將有效載荷送至預定軌道同時又不至于造成過多推進劑浪費污染，對推進劑的加注精度往往要求很高.為更好地完成地面加注系統(tǒng)的推進劑加注工作，實時準確計量加注量，在系統(tǒng)原來單一的接觸式流量計(氧化劑為渦街流量計，燃燒劑為渦輪流量計)基礎上新增兩路加注量測量設備，一路是非接觸式的超聲波流量計，另一路是高精度液位計.前者安裝于推進劑加注管道的外壁，和原有接觸式流量計一樣通過累積方式得到實時加注量數(shù)據(jù)，而后者通過連通器原理安裝在推進劑貯罐上，并事先通過液位-體積關系標定獲取任一液位對應的加注量數(shù)據(jù).通過對同一時刻獲取的三路累積加注量(以下簡稱加注量)數(shù)據(jù)進行某種算法的數(shù)據(jù)融合，給出一個精度更高的加注量數(shù)據(jù)供加注系統(tǒng)工作人員決策參考.目前常用的數(shù)據(jù)融合方法可以分為隨機和人工智能兩大類，其中隨機類方法有加權平均法、卡爾曼濾波法、極大似然估計法、D-S證據(jù)理論等［1～8］.目前加權平均算法大多都是假設各傳感器對常值或緩變參數(shù)進行同步測量再進行數(shù)據(jù)融合［1，9～10］，且通常認為多路傳感器的誤差特性相同，只是精度不等.本文擬采用動態(tài)加權融合算法，但本文應用背景中推進劑加注瞬時流量大(最大可達40L/s)，加注量變……