AGV運動學模型及原理探析
2012-12-31 00:00:00王聰王帥
科技資訊 2012年7期
摘要：輪式移動機器人是機器人研究領域的一項重要內容。它集機械、電子、檢測技術與智能控制于一體。在各種移動機構中，輪式移動機構最為常見[1]。輪式移動機構之所以得到廣泛的應用主要是因為容易控制其移動速度和移動方向，目前常見的還用履帶式的?；?strong class="vDF7Fjws0sALcRhHLIJTxr2A9S8=">此本文設計了一套完整的輪式機器人系統，并進行相應的運動規劃和控制算法研究[2]。
關鍵詞：AGV運動模型 物流機器人 位姿
中圖分類號：TP242文獻標識碼：A文章編號：1672-3791(2012)03(a)-0000-00
