改進粒子群優化算法的PID交流伺服系統控制策略

摘要：交流伺服系統由于其具有穩定性好、響應速度快等優點，在工控領域得到了廣泛應用.但是采用傳統控制策略難以獲得滿意的控制效果.針對這一問題，本文提出一種基于改進粒子群優化算法的PID控制策略，利用粒子群算法對控制器的初始參數進行優化，消除控制器的初始值對控制效果的影響，同時克服不確定因素對系統響應性能的不利影響，使其達到最佳工作狀態.Matlab仿真結果表明，該控制策略有收斂速度快、控制精確度高及抗干擾能力強等優越性，改善了常規PID控制器的性能。