一種非接觸式智能電磁剎車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

摘 要：本文設(shè)計(jì)了一種非接觸式的智能電磁剎車裝置，主要運(yùn)用帶電線圈在磁場(chǎng)中所受的電磁阻力力矩對(duì)汽車進(jìn)行制動(dòng)，并通過在汽車運(yùn)動(dòng)過程中隨時(shí)測(cè)量汽車距前方障礙物的距離和相對(duì)速度，在按下制動(dòng)按鈕時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)根據(jù)瞬間記錄的距障礙物的距離和與障礙物的相對(duì)速度，計(jì)算出將車停下所需的最合適的制動(dòng)力矩，調(diào)節(jié)制動(dòng)系統(tǒng)中的電流大小，以此給汽車制動(dòng)提供一個(gè)最合適的制動(dòng)減速度。該裝置中制動(dòng)部件與被制動(dòng)部件不直接接觸，是一種智能的、非接觸式的剎車裝置。

關(guān)鍵詞：剎車系統(tǒng)；電磁剎車；智能；非接觸式

引言

在傳統(tǒng)的各類剎車裝置中，大多采用剎車片與車輪輪軸直接接觸的方式，利用接觸時(shí)產(chǎn)生的摩擦阻力進(jìn)行制動(dòng)，由于剎車盤和輪轂連接在一起，輪轂和輪胎相連接，則輪胎的速度減慢，并和地面摩擦，進(jìn)而產(chǎn)生阻力進(jìn)行剎車。然而這種接觸式剎車裝置不能很好地控制剎車力度，特別是在緊急情況下，由于駕駛員的緊張，猛踩剎車，往往造成急剎車，反而引起事故。并且接觸式剎車制動(dòng)時(shí)所需的摩擦力很大，因些對(duì)阻力材料磨損嚴(yán)重。

1 汽車運(yùn)動(dòng)的物理模型

5 具體制動(dòng)過程的實(shí)現(xiàn)

6 設(shè)計(jì)相關(guān)說明

由于真實(shí)汽車運(yùn)動(dòng)模型更為復(fù)雜，設(shè)計(jì)時(shí)，各相關(guān)參數(shù)因根據(jù)各類汽車的具體情況設(shè)定，必要時(shí)，應(yīng)考慮車輪與地面的摩擦力；因瞬間制動(dòng)電流I可能較大，而畜電池能提供的電流較小，需在制動(dòng)裝置系統(tǒng)中安裝變壓器。

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