達芬奇手術機器人系統手術的護理配合

王春靈

（復旦大學附屬中山醫院，上海 200032）

達芬奇手術機器人系統作為一種新型微創系統具有安全、高效、局限性低的優勢［1］。目前，我院達芬奇手術機器人系統已經成功應用于前列腺切除術、活體供腎切除術、保留腎單位腎部分切除術、腎上腺腫瘤切除術、腎盂輸尿管成形術、根治性全胃切除術、根治性胃大部切除術、食管癌根治術、肝臟部分切除術、機器人輔助左乳內動脈采集術等。現對達芬奇手術機器人系統手術時的護理配合報告如下。

1 患者護理

1.1 術前訪視 達芬奇手術機器人系統是新的微創手術方式，患者對其缺乏了解，因此對手術的開展存在顧慮，而患者的情緒會影響治療及預后。所以術前訪視時應評估患者的生理及心理狀態，了解患者的既往病史與現病史，了解各項常規檢查結果，耐心細致地向患者與家屬介紹達芬奇手術機器人系統的特點、安全性，及時解答患者的疑問，介紹手術當日的流程與注意事項，增強患者的安全感、信任感，使其以最佳的身心狀態接受手術［2］。

1.2 安置體位 手術時患者的體位取決于病變的部位和大小、擬定的手術方案以及外科醫師的經驗等。目前我院在應用達芬奇手術機器人系統進行手術時，患者主要采取平臥位、剪刀位、健側臥位和健側斜臥位（背部與床面成75°夾角，腰橋抬高15 cm）。安置患者體位時，動作應輕柔，在受壓的骨突和關節部位墊海綿墊以防止血管、神經及皮膚受壓；避免上肢過度外展、外旋以及不恰當地彎曲手臂而造成臂叢神經損傷和尺神經麻痹；使用約束帶固定下肢時應保留一定的松緊度，平臥位時腘窩下置薄海綿墊，以避免腓神經損傷；正確粘貼負極板；避免患者裸露的皮膚直接與手術床及體位架的金屬部分接觸，以免高頻電刀的電流灼傷。合理穩妥地安置體位，能為手術操作建立一個良好的具有保護性的手術野。手術過程中，注意觀察患者肢體的受壓情況，保證其處于功能位［3］。

1.3 術中監護 達芬奇手術機器人系統手術時應用CO2建立氣腹。在整個手術過程中，應加強術中監護，密切觀察患者生命體征，嚴密監測出血量、尿量、動脈血氧飽和度、血氣的動態變化，要將監測結果及時告知麻醉醫師和手術醫師。對于年齡較大的患者，氣腹壓力應控制在10～12mmHg，并應從低流量逐漸調至高流量，防止氣腹壓力上升過高過快，引起高碳酸血癥和心律失常等并發癥［4］。

2 術前準備

手術室護士只有接受過專業的系統培訓，取得資格后，方可操作達芬奇手術機器人系統。手術前1d要測試達芬奇手術機器人系統的3個組成部分：外科醫師控制臺、患者平車和攝像系統平車的工作性能，確保其處于良好的備用狀態，并根據次日的手術需要和醫師習慣，依次準備達芬奇手術機器人系統的專用手術器械，普通腹腔鏡器械和其他用物，按照器械各自的特性與滅菌要求，分別進行消毒滅菌備用。

巡回護士按當日所進行手術的特點，將達芬奇手術機器人系統的3個組成部分在手術室內進行合理的定位放置：用無菌防護罩保護的患者手術車放置在手術臺旁的消毒區域內；攝像系統平車放置在消毒區域之外，但必須緊貼著患者手術車，從而使被無菌防護罩保護起來的攝像電纜能夠自由移動；外科醫師控制臺放置在能夠直視患者的無菌區域之外，便于手術醫師在手術過程中與手術團隊交流。在安置妥當以上的系統之后，用三條顏色編碼的電纜線，緊密正確地連接系統的相關部分。仔細安排電纜順序，避免纏繞。電纜應標記清楚，避免人員走動時踩踏。開機后進行系統自檢，確認系統各組成部分的圖像信號、音頻信號，數據傳遞及機械手臂均處于待機狀態。預調儀器的各參數。

器械護士提前30min上手術臺，除整理器械臺、清點手術器械、紗布和縫針外，還需與巡回護士協作，按順序逐個將機械手臂覆蓋無菌保護罩，而后再次確定各機械臂的位置，待用。器械護士在巡回護士的配合下，調節光源亮度，分別校準30°和0°兩個內窺鏡鏡頭的白平衡、焦距及該系統特有的內窺鏡校準目標，確保校準目標無任何傾斜。以此保證攝像系統能夠為手術提供清晰、穩定、高質量的圖像。在完成以上的調試工作后，達芬奇手術機器人系統可以隨時開展手術。

3 術中配合

協助醫師消毒、鋪巾、連接設備，將攝像頭和光源的導線、高頻電刀、雙極電凝、超聲刀、吸引器和氣腹充氣皮條妥善固定于無菌手術臺。手術開始后，協助醫師完成直徑12mm的切口，并置入鞘卡（腹部手術時，同時建立氣腹）；放入內窺鏡時，觀察胸腔或腹腔內有無粘連、積液等。根據主刀醫師的需要，傳遞達芬奇手術機器人系統的專用手術器械。手術過程中，要密切關注各系統的工作狀態，及時處理各種突發事件，關注手術進程，按醫囑迅速做好器械的替換，保持器械尖端的清潔與吸引器的通暢。

4 術后處置

手術完畢后，協助醫師放置引流管，清點器械。核對正確后，移除鏡頭、手術器械與鞘卡，關閉切口，覆蓋傷口敷料。按順序關閉各系統的電源開關，收攏機械手臂和攝像頭光纜。做好儀器的使用登記，詳細記錄儀器運轉情況、使用時間、使用的手術器械和次數以及主刀醫師、器械護士、巡回護士的姓名。手術結束后，用軟布擦凈電纜外部和系統部件的表面。注意防止液體與裸露的電子設備接觸。內窺鏡的鏡身用75%的乙醇擦拭，鏡面用擦鏡紙擦拭后晾干。其他不能耐受高溫的手術系統附件應用等離子或者環氧乙烷滅菌后保存。對達芬奇手術機器人系統的專用器械的清洗與消毒必須做到：先在流動水下用柔軟的尼龍毛刷反復擦洗專用器械外部和尖端，接著尖端向下，對主要和其他沖水口沖水至少20s，水壓最小207.8kPa，直到沖洗出來的水變清澈為止。然后向主要沖水口灌注至少15mL酶性清洗液，完全浸沒器械在水浴中，至少進行15min超聲波清洗。超聲清洗結束后，沖洗和擦洗，直至沖洗出的水流變清澈后，再清洗一次。最后用高壓氣槍吹干，用蒸汽可透過的pH值為中性的器械潤滑劑潤滑器械尖端和連接裝置處。高壓蒸汽滅菌后保存。

5 達芬奇手術機器人系統的優缺點

達芬奇手術機器人系統優點：該系統極大地緩解了外科醫師的視覺疲勞，縮短了復雜高難度手術的操作時間，提高了手術安全性，降低了手術及麻醉并發癥，減少了手術過程中的人員走動，降低了手術室污染空氣的流動幾率，從而降低了圍手術期感染的發生幾率。機器人外科學和腹腔鏡外科學一樣，并不是一種過渡技術，而預示著機器人外科時代的開始。達芬奇手術機器人系統也存在一定缺陷：比如有待改進的受力反饋系統和觸覺感知系統，這一技術的突破將使整個系統的安全性能更加卓越。購買系統的資金投入和維護費用、昂貴的手術器械與無菌罩、手術小組的培訓和學習費用以及系統投入使用后所能產生的價格利益等都將在一定時間內限制這一新興技術在我國的推廣應用。此外，達芬奇手術機器人系統可能產生的道德倫理方面的問題以及使醫患關系改變也值得關注與探討。

［1］戚仕濤，湯黎明.達芬奇手術機器人系統及其臨床應用［J］.現代儀器，2011，17（2）：8－11.

［2］衛冰，張建國，鄭燕芳，等.心理護理在達芬奇機器人手術患者中的應用［J］.中國實用護理雜志，2012，28（增1）：201.

［3］衛冰，張建國，鄭艷芳，等.達芬奇機器人腹部手術的護理［J］.中國實用護理雜志，2012，28（增1）：57－58.

［4］吳貴龍，朋立超，蔣克泉，等.不同氣腹壓下長時間CO2氣腹對呼吸循環的影響［J］.中國臨床醫學，2009，16（3）：440－442.