嚴(yán)文宏
(金川集團(tuán)股份有限公司,甘肅 金昌 737100)
M礦山主井提升機(jī)采用PLC交流變頻技術(shù),需要通過(guò)測(cè)速裝置采集主卷筒速度作為PLC邏輯計(jì)算的基本參數(shù)。主卷筒測(cè)速裝置由測(cè)速發(fā)電機(jī)和測(cè)速輪構(gòu)成。測(cè)速輪為充氣式橡膠輪胎,安裝在測(cè)速發(fā)電機(jī)主軸上,與主卷筒緊密接觸。當(dāng)提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),主卷筒通過(guò)摩擦力帶動(dòng)測(cè)速輪轉(zhuǎn)動(dòng),從而使測(cè)速發(fā)電機(jī)發(fā)出脈沖電壓信號(hào),輸入至PLC控制系統(tǒng),參與對(duì)提升機(jī)速度和位置的控制。在生產(chǎn)運(yùn)行時(shí),測(cè)速輪經(jīng)常發(fā)生漏氣、破裂故障,導(dǎo)致提升機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行,必須研究解決。
M礦山為硫化礦,巖石破碎,地下水發(fā)育,礦石含泥、含水量大。提升機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),附著在提升繩上的礦漿礦泥多,容易甩濺到位于主卷筒下方的測(cè)速輪上。由于硫化物與水混合后形成的礦漿礦泥具有腐蝕性,測(cè)速輪易受腐蝕、易老化、易破損,故障頻率增加。
同時(shí),由于測(cè)速裝置固定安裝在主卷筒下方,測(cè)速輪與主卷筒之間的距離無(wú)法調(diào)節(jié)。一旦測(cè)速輪漏氣、破裂,就容易與主卷筒脫離接觸,導(dǎo)致提升機(jī)緊急停車。
此外,充氣式測(cè)速輪易漏氣、破裂,當(dāng)提升機(jī)量增加時(shí),故障頻率顯著增加。
為使測(cè)速輪與主卷筒始終緊密接觸,研究人員設(shè)計(jì)了一套滑軌機(jī)構(gòu),如圖1所示。
滑軌機(jī)構(gòu)分上、下兩層,測(cè)速發(fā)電機(jī)通過(guò)螺釘固定安裝在上層滑塊上。上層滑塊一端安裝一組圓柱螺旋拉伸彈簧,另一端安裝一組限位螺釘。彈簧牽引測(cè)速裝置向主卷筒自動(dòng)靠近,限位螺釘限制測(cè)速裝置向后移動(dòng),避免脫離與主卷筒的接觸。上層滑塊與下層滑軌間隙配合安裝,二者之間涂抹潤(rùn)滑油。下層滑軌固定焊接在滑軌機(jī)構(gòu)支座上。測(cè)速裝置在彈簧拉力作用下,跟隨主卷筒對(duì)測(cè)速輪的擠壓力自動(dòng)往復(fù)滑動(dòng),始終與主卷筒保持緊密接觸,解決了測(cè)速輪瞬間與主卷筒脫離接觸的故障。

圖1 新型測(cè)速裝置示意圖
牽引彈簧采用M礦山普遍使用的汽車離合器回位彈簧,彈簧數(shù)量根據(jù)實(shí)際調(diào)試情況選擇。在調(diào)試過(guò)程中,當(dāng)使用3根彈簧時(shí),新的測(cè)速裝置振動(dòng)最小,測(cè)速輪與主卷筒接觸效果最好。因此,研究人員在上層滑塊一端焊接一組彈簧懸掛板,板上均布5孔,平均分布懸掛3根彈簧,預(yù)留2根彈簧位置,形成了一套新的測(cè)速裝置。
由于原測(cè)速裝置位于主卷筒下方,測(cè)速輪易被甩濺到礦漿礦泥,為此研究人員將測(cè)速輪移至主卷筒盤型閘基座上。該位置空間大、環(huán)境好,無(wú)礦漿礦泥污染,易于觀測(cè)和維修,位置十分理想。同時(shí),為保障彈簧對(duì)測(cè)速輪的拉力最大,彈簧拉力的方向必須與主卷筒圓心和測(cè)速輪圓心的連線平行,才能實(shí)現(xiàn)測(cè)速輪與主卷筒的緊密接觸。彈簧拉力方向以及改進(jìn)后的測(cè)速裝置位置如圖2、3所示。

圖2 測(cè)速裝置彈簧拉力方向示意圖

圖3 測(cè)速裝置安裝位置改進(jìn)示意圖
由于充氣式輪胎易漏氣、破裂,研究人員設(shè)計(jì)了一種鋁合金測(cè)速輪,如圖4所示。
新型測(cè)速輪內(nèi)轂為鋁合金,外覆氟橡膠26材料的襯膠。氟橡膠26抗腐蝕性、抗疲勞性、彈性均較好。同時(shí),新型測(cè)速輪斷面為長(zhǎng)方形,與主卷筒為面接觸,可靠性更高。經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試,當(dāng)氟橡膠26襯膠厚度為8mm時(shí),提升機(jī)即使以12m/s的最高設(shè)計(jì)速度運(yùn)行時(shí),測(cè)速輪與主卷筒始終接觸良好,完全滿足生產(chǎn)需要。

圖4 新型測(cè)速輪示意圖
新型測(cè)速裝置使用效果十分理想,設(shè)備從未發(fā)生故障,幾乎免維護(hù)。其中,測(cè)速輪由于氟橡膠26襯膠磨損,每提升800萬(wàn)t礦石需更換一個(gè)測(cè)速輪;拉伸彈簧由于成本低廉,每隔半年定期更換一組彈簧,預(yù)防故障發(fā)生,成本不足百元。日常只對(duì)測(cè)速裝置進(jìn)行清潔和滑軌潤(rùn)滑,其余再無(wú)維修量。
M礦山提升機(jī)主卷筒測(cè)速裝置的改進(jìn)技術(shù)簡(jiǎn)單實(shí)用,成本低,易實(shí)現(xiàn)。新型測(cè)速裝置運(yùn)行平穩(wěn),徹底解決了故障現(xiàn)象,保障了生產(chǎn)運(yùn)行,解決了在惡劣環(huán)境下采集主卷筒速度的問(wèn)題,具有一定的技術(shù)創(chuàng)新性,對(duì)解決類似裝置的故障具有一定的借鑒意義,可供相關(guān)企業(yè)借鑒參考。
[1]馬新民.礦山機(jī)械[M].北京:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社,2009.
[2]徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1991.