呂 寧
例1 1臺采用FANUC系統的瀧澤數控車床加工過程中出現409報警(X軸伺服電機異常負荷),報警有時1天出現幾次,有時1天無報警。
故障處理 經過觀察,發現報警仍有規律可循,即X軸上下快速移動時才出現報警。使用電子手輪移動X軸時,雖然有時不報警,但仔細聽、摸可感覺到X軸移動時,偶爾會有振動。調取系統的伺服軸負載監控畫面,發現其振動時負載值很大,為此檢查X軸的導軌及滑座、絲杠傳動及聯軸節等負載部分,均未發現異常。考慮到若是機械原因造成X軸負載過大,故障不應時有時無,表現出很強的隨機性,故判斷是電氣方面出現問題。首先懷疑伺服電機抱閘,測量控制柜中抱閘的整流橋供電輸出部分為24V,正常。再檢查線纜部分,除常規的靜態檢測即使用萬用表測量通斷外,還進行動態檢測,移動X軸時,不停晃動、彎折抱閘供電線纜。此時故障突現且頻繁,表明線纜存在虛接,造成抱閘供電時有時無。當X軸移動時,伺服電機抱閘應處于通電打開的狀態,但線斷導致抱閘失電抱住伺服電機,在強行移動情況下,出現負載過大報警,同時有些輕微振動。檢查確認線纜中銅線長時間彎折已斷開,更換線纜后,故障未再出現。
例2 1臺立式加工中心在加工過程中,其Z軸方向的工件加工尺寸每次都出現變化,而且基本每次Z軸向下移動時,尺寸都會增大。由于系統沒有報警提示,致使工件報廢。
故障處理 在手動增量進給方式下移動主軸箱,使用百分表測量其實際移動距離。……