具有BIBO穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)隨機(jī)容錯(cuò)設(shè)計(jì)

周霞，鐘守銘

1.阜陽師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院，安徽 阜陽 236037 2.電子科技大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院，成都 611731

具有BIBO穩(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)隨機(jī)容錯(cuò)設(shè)計(jì)

周霞1，鐘守銘2

1.阜陽師范學(xué)院 數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院，安徽 阜陽 236037 2.電子科技大學(xué) 數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院，成都 611731

1 引言

網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)（networked systems），是指通過網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)各元件（傳感器、控制器、執(zhí)行器等）之間信息交換的閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)[1]。相對(duì)于傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)互連控制系統(tǒng)而言，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)具有資源共享，系統(tǒng)布線少，成本低，交互性好，診斷能力高，安裝和維護(hù)容易，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，廣泛地應(yīng)用于智能交通、航空航天、電氣化運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域。這些應(yīng)用對(duì)系統(tǒng)的安全性和可靠性要求很高，控制系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，將會(huì)帶來無法估量的危害。但另一方面，由于網(wǎng)絡(luò)帶寬等資源受限，網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)中存在網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)延，數(shù)據(jù)丟包、亂序等問題，同時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行中還可能存在執(zhí)行器或傳感器等故障，這些因素會(huì)引起系統(tǒng)控制性能下降，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此，使其具有容錯(cuò)能力是現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的本質(zhì)性能要求，同時(shí)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制及控制器的設(shè)計(jì)引起了學(xué)術(shù)界的廣泛關(guān)注。

目前，針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制及控制器的設(shè)計(jì)方面已有相關(guān)研究。文獻(xiàn)[2]研究了一類不確定網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的完整性和保性能魯棒容錯(cuò)控制問題；文獻(xiàn)[3-5]研究了一類具有Markovian特性的隨機(jī)時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問題；文獻(xiàn)[6]建立網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的隨機(jī)模型，并研究了該模型在傳感器和執(zhí)行器失效故障情況下系統(tǒng)的隨機(jī)容錯(cuò)控制問題；……