新型滾子自動送料器

張倫，滕飛

(瓦房店軸承集團有限責任公司，遼寧 瓦房店 116300)

滾子加工過程中需要持續不斷地供料，通常采用角帶式傳輸機輸送滾子，其占地空間大，操作不便。機床一旦定位，工藝布局改變較麻煩且柔性不足。為節約生產空間，解決滾子加工自動連線柔性化問題，降低成本，保證滾子加工時工序間的自動傳輸，設計了一種新型滾子加工自動送料裝置。

1 送料器結構組成

滾子間歇式自動送料器主要由機架、隔料缸、夾料缸、送料缸組成，其結構如圖1所示。其中，機架是其他3個部分的連接骨架；隔料缸的作用是對來料方向的滾子進行有規律的隔斷和放進；夾料缸和送料缸聯合作用，共同把放進的滾子通過出料管接頭推出。隔料缸前端來料適用于主動來料和自重來料方式。如果采用主動來料方式，則送料缸的送料速度應稍大于來料速度，如果采用自重式來料，則沒有要求。該送料器的運行節拍可以通過調整送料缸進、出口上的單向節流閥來完成。適用范圍為：最大滾子直徑25mm，最小滾子直徑15 mm，滾子長度大于30 mm，送料高度小于1 000 mm。另外，通過改換工裝，可進一步擴大使用范圍。

1—來料管接頭；2—隔料缸；3—機架；4—導向桿；5—直線軸承；6—送料缸；7—夾料缸；8—夾臂；9—出料管接頭；10—壓桿

2 工作原理

滾子間歇式自動送料器工作狀態如圖2所示，來料管接頭所接軟管與上工序相連，出料管接頭所接軟管與下工序相連。工作時，手動調節隔料缸的壓桿使其壓住一個滾子，然后讓上工序的滾子按正常工作狀態往前推進，在料管內自然排列；隔料缸接到指令后，壓桿抬起，來料方向的滾子按照一定的(行程)節拍往前推移，此時送料缸攜帶夾料缸沿導向桿向來料方向快速移動；到終點后，夾料缸夾料，送料缸攜帶夾料缸沿導向桿向相反方向移動，將滾子推向下一工序。如此往復，實現滾子工序間的間歇式自動送料。整個過程的順序動作和節拍依靠PLC完成。

圖2 滾子間歇式自動送料器工作狀態圖

3 結束語

滾子間歇式自動送料器結構簡單，設計輕巧。與角帶式傳輸機相比，制造成本低，維護方便，占用生產空間小，可以做到連線柔性化，工藝布局可塑性大。經在鐵路貨車大修滾子終磨加工生產線上進行驗證，效果良好。

需要注意的是，滾子長度應大于直徑，否則滾子容易在通道內翻滾而造成故障；進、出料口的塑料管允許水平、垂直方向布置，但圓管的折彎處應圓滑、自然，當進料口水平布置時，進料必須具有主動推動力；輸送圓錐滾子時，滾子在通道內發生傾斜、阻擋，這主要是由于通道磨損嚴重，造成通道窗口變大，使圓錐滾子小頭阻塞所致，這時需更換通道。