人造肌肉可使機器人舉起非洲大象

新加坡國立大學工程系一支研究小組最新研制出一種人造肌肉，能夠延伸原始肌肉長度達5倍，使機器人擁有舉起80倍體重的能力。這相當于86千克體重的男子可以舉起7.5噸重的非洲大象，這是首次機器人學領域實現仿生機器人具有超人力量。

為了獲得這種人造肌肉，研究人員采用了超伸縮性高分子聚合物。這種“人造肌肉”能夠充分模擬人類的肌肉，快速響應電脈沖，替代了緩慢的液壓機械驅動，機器人之所以移動時出現“抽筋”，就是由于緩慢的液壓機械運動方式。目前，可以想象一下人造肌肉具有一定的柔韌性和伸展性，能夠在瞬間實現人類肌肉的反應能力。機器人裝配這樣的肌肉能夠以更接近人類的方式運動，比人類具有更強壯的身體。

除了超級強壯性，人造肌肉還能潛在轉換和存儲能量，使機器人短時間充電便能保持強勁的動力。研究人員說：“當人造肌肉收縮和膨脹時，有能力轉換機械能量成為電子能量。由于這種物質的屬性，它能夠將較大的能量集中在較小的裝置中。我們計算如果某人基于這種柔軟材料建造一個電子發電機，10千克重的系統可以產生相當于1噸重電子渦輪發動機的能量。”

目前，科罕和研究小組仍在繼續改善人造肌肉，大約3～5年時間，新型機器人手臂僅有人類手臂一半的重量，卻能在與人類的扳手腕比賽中獲勝。