李揚：打造中國無人車

現年34歲的李揚從2007年底開始受命負責空投無人車的研發項目，一干就是5年。同大多數的在校理科男生一樣，李揚回答記者提問的時候，總給人一種輕聲細語的感覺，他對自己的介紹非常簡練，更多說的是他的無人車和他的技術團隊。

李揚表示，無人車是中兵光電科技股份有限公司應軍方的需要瞄準世界同領域前沿水平的一個實驗項目。無人車也稱作無人平臺，作為無人運載工具，它可以加載各項專門的設備以實現軍用和民用等不同任務需求，比如偵查、排爆、探險、消防、救援等，它在減小人員傷亡，降低作業風險等方面有著非常卓越的表現。

許多發達國家尤其是美國在無人車方面取得了長足的技術進步和技術優勢，早在海灣戰爭時期，美國就投入了5000多輛無人車參與作戰，這也是世界上無人車大規模應用的經典案例。不過，中國類似的研究就相對落后，雖然早在70年代末中國就開始啟動無人車項目，但是由于工業基礎薄弱和技術封鎖，無人車長期停留在實驗階段。

無人車技術并不是說說那么簡單的事，李揚的團隊在項目的一開始就遇到了困難。李揚團隊的工作人員雖然都是來自于全國機械領域的精英，但是以前沒有任何人直接接觸過完整的無人車制造過程，而國內相關的公開資料非常缺乏，國外的產品只能看外型不能看內里的實質，這給他們的工作帶來了不小的困難。

無人車最重要的就是自主通過能力，這首先就要求其具備完全自主的判斷周圍環境的能力。李揚表示：“人類對于周圍環境的判斷是相當準確的，但是對于機器人來說，哪怕判斷一片草叢是否適合通過都是非常困難的，這個過程要求機器人確定草叢的高度，草叢中是否有水，水深水淺，是否泥濘等，而這需要多種感應器進行綜合的感知，而且不是簡單的疊加就能實現的，整合各方的優勢功能是關鍵。”為此，李揚團隊參考了許多專門研究單一傳感器的科研院所的項目，終于讓無人車具備了全地形的通過能力，它不僅可以在沙漠、戈壁灘高速行進，適應高低不平的復雜地形，還具備水上行駛的能力。

要適應復雜的全地形環境，車輛行駛過程中難免要顛來顛去，而空投無人車上裝載的傳感器都是精度要求非常高的精密儀器，這兩方面的沖突也給李揚的團隊帶來了不小的考驗。傳感器在檢測周圍環境時要求設備穩定，尤其攝像機等影像監測設備，車體的抖動很容易造成畫面的抖動和模糊。為了解決這個問題，李揚的團隊利用“旋轉物體的軸轉動效應”成功解決了這一問題。他介紹說：“其實就像我們常見的陀螺，它在高速旋轉的時候是非常穩定的。我們就試著讓儀器做相對旋轉運動。”

目前，李揚團隊發明的空投無人車已經獲得多項發明專利，在很多方面已經達到世界領先水平。回頭5年的科研路，李揚表示：“非常感謝自己的團隊，他們對于空投無人車項目的付出一點都不比自己少，對于工作中的艱辛總是任勞任怨。我們在無人車領域的腳步不會停止，我們會瞄準世界水平，不斷前進，希望我們的工作真的能為國家做出一點貢獻。”