摘 要:文章對合成孔徑雷達(dá)的編碼應(yīng)答器所采用的線性調(diào)頻信號進(jìn)行了包括傅立葉變換等理論分析,并對基于模擬混頻方法的線性調(diào)頻信號翻轉(zhuǎn)電路劃分為兩種方案分別進(jìn)行仿真,從實(shí)際角度對電路的系統(tǒng)性進(jìn)行了研究。
關(guān)鍵詞:合成孔徑雷達(dá);LFM;翻轉(zhuǎn);頻譜
合成孔徑雷達(dá)的定標(biāo)分為兩種[1]:一種是圖像的幾何定標(biāo)(geometric calibration),指的是將一個圖像像素與地面上的固定網(wǎng)格精確配準(zhǔn)。另一種是輻射定標(biāo)(radiometric calibration),指的是一個圖像像素與目標(biāo)散射特征的精確相關(guān)。也就是標(biāo)定SAR系統(tǒng)端到端性能的過程。從另一個角度說,就是標(biāo)定SAR系統(tǒng)測量目標(biāo)后向散射信號幅度和相位的能力。
在雷達(dá)系統(tǒng)的輻射定標(biāo)過程中,一個十分重要的環(huán)節(jié)就是利用地面的應(yīng)答器,對雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行校正[2]。有源編碼應(yīng)答器在合成孔徑雷達(dá)的輻射定標(biāo)方面發(fā)揮著非常重要的作用。它通過標(biāo)記目標(biāo)物來使其能夠在合成孔徑雷達(dá)圖像上明晰可辨。目前,在波形調(diào)制有源編碼應(yīng)答器中,使用加載編碼的手段,將應(yīng)答器的回波波形進(jìn)行改變,使其與地面目標(biāo)反射的波形產(chǎn)生較大差異,從而能夠在雷達(dá)端通過相應(yīng)的解碼過程恢復(fù)出應(yīng)答器信號,滿足雷達(dá)定標(biāo)的要求[3]。
1 應(yīng)答器原理
參見圖1,合成孔徑雷達(dá)發(fā)送原始信號,此圖以線性調(diào)頻信號(也稱Chirp信號)為例,發(fā)射時(shí)采用調(diào)頻斜率線性增加的波形。地面應(yīng)答器接收到來自合成孔徑雷達(dá)的信號,在應(yīng)答器內(nèi)部進(jìn)行編碼,以將自身回波與地面背景回波進(jìn)行區(qū)分,然后將信號轉(zhuǎn)發(fā)回合成孔徑雷達(dá)。此時(shí),信號變?yōu)檎{(diào)頻斜率線性減小的線性調(diào)頻信號。合成孔徑雷達(dá)接收到此信號,就能夠?qū)?yīng)答器無模糊定位、識別。
通常情況下,雷達(dá)接收到的背景雜波可以用下面的式子表示[3]:
(1)
其中, ,K是線性調(diào)頻信號的調(diào)頻斜率,?姿是波長,T是脈沖寬度,c是光速,Si是脈沖間的方位時(shí)間。應(yīng)答器返回給雷達(dá)的信號為:
(2)
注意,式中的K變成了-K,也就是說,應(yīng)答器傳回給雷達(dá)的線性調(diào)頻信號斜率翻轉(zhuǎn)。
這樣,在放置了應(yīng)答器的輻射定標(biāo)區(qū)域,雷達(dá)得到的反射信號就包括兩部分,一部分來自Vb(si,t),一部分來自Ve(si,t)。整個信號通過一個與應(yīng)答器信號匹配的濾波器,因此,只有應(yīng)答器信號能夠成像,而背景信號則受到抑制。
如上所述,若希望實(shí)現(xiàn)成像應(yīng)答器信號而抑制背景的目的,關(guān)鍵在于線性調(diào)頻信號的翻轉(zhuǎn)。
2 信號處理流程
應(yīng)答器輸入的正斜率線性調(diào)頻信號可用下面的式子表示:
(3)
輸入信號的瞬時(shí)頻率為:
(4)
其中B是線性調(diào)頻信號的帶寬:
B=K·T (5)
如若翻轉(zhuǎn),信號的瞬時(shí)頻率將是:
(6)
因此,它的斜率將是-K。將兩個信號進(jìn)行傅立葉變換后得到兩者的關(guān)系: (7)
因此,需要通過一定的方法得到S(B-f)這樣一個頻譜,而模擬的混頻方法可以實(shí)現(xiàn)上述要求。
2.1 方案一
圖2為模擬混頻方法翻轉(zhuǎn)線性調(diào)頻信號的模塊示意圖。首先,生成的線性調(diào)頻信號通過混頻器進(jìn)行乘法運(yùn)算,也就是頻域的加減法運(yùn)算,混頻器的本振信號設(shè)為fc=cos(j2?仔Bt),因此,經(jīng)過了混頻器,信號頻譜由兩部分組成:
(8)然后信號通過低通濾波器,濾除S(B+f)的部分,就得到了輸出信號:
(9)此時(shí),經(jīng)過模擬方法進(jìn)行調(diào)制后的信號就滿足了翻轉(zhuǎn)的要求。
2.2 方案二
要將信號頻譜翻轉(zhuǎn),用混頻的方法應(yīng)該是正確的方向。那么在混頻方法的基礎(chǔ)上,有沒有一種方法能夠保證誤差較小,工程上便于實(shí)現(xiàn)呢。總結(jié)了能夠利用的混頻方法后,發(fā)現(xiàn)除了上文所述生成雙邊帶的混頻方法,還有一種混頻方法:正交混頻。所謂正交混頻,就是將輸入信號與復(fù)信號的兩個正交本振序列cos(?棕t)和sin(?棕t)相乘。
由圖3可以看出來,正交混頻方法利用本地產(chǎn)生的正交信號作為混頻的參考本地信號,同時(shí)省略了低通濾波器這個環(huán)節(jié),同時(shí)也就消除了由濾波器的拖尾帶來的系統(tǒng)誤差,理論上是一種十分可行的方法。
生成的線性調(diào)頻信號通過混頻器進(jìn)行乘法運(yùn)算,混頻器的本振信號設(shè)為fc=e-j2?仔Bt,因此,經(jīng)過混頻器,信號頻譜為:So(f)=S(B-f)
(10)得到輸出信號:
(11)此時(shí),經(jīng)過正交混頻方法進(jìn)行調(diào)制后的信號就滿足了翻轉(zhuǎn)的要求。
3 仿真實(shí)驗(yàn)
3.1 方案一
作為實(shí)驗(yàn)設(shè)置,輸入的線性調(diào)頻信號脈沖寬度T為20?滋s,信號帶寬B為30MHz,斜率K=B/T。
圖4中顯示的就是模擬發(fā)射LFM信號的時(shí)域波形和頻域波形。
從圖5中可以看出,經(jīng)過混頻器后,信號頻譜變成兩部分,需要濾除右側(cè)部分,得到翻轉(zhuǎn)的信號。需要注意的是,信號頻譜兩側(cè)是逐漸下降的,沒有嚴(yán)格的界限。采用濾波器時(shí)需要注意參數(shù)的設(shè)定。
圖6是低通濾波后的線性調(diào)頻信號,從圖中可以看出,經(jīng)過低通濾波器的信號,雖然大體上符合預(yù)想,圖像基本實(shí)現(xiàn)了翻轉(zhuǎn),但是不難看出,所得的圖像性質(zhì)并不很好。
首先,在單位脈沖時(shí)間內(nèi),起始的部分信號幅度嚴(yán)重縮小,從時(shí)間零點(diǎn)開始呈急劇增加狀態(tài),而1us到2us之間的圖像,幅度仍然不穩(wěn)定。方案一只能算是基本滿足了設(shè)計(jì)需要,對于濾波器的參數(shù),經(jīng)過多次調(diào)整,也沒有得到十分滿意的波形。
3.2 方案二
對于方案二,采用了和方案一相同的基本信號參數(shù)設(shè)置,這樣的設(shè)置可以在之后對兩種方案效果的定量比較中使其二者處于統(tǒng)一的對比平臺。
從上圖7可以看出,經(jīng)過正交混頻后,輸出信號幾乎沒有畸變地嚴(yán)格翻轉(zhuǎn),幅度與原圖相同,相位也符合預(yù)期效果。
4 結(jié)束語
方案二由于過程簡單,且模塊理論上不存在誤差,在工程實(shí)現(xiàn)方面,此方法具有較為明顯的優(yōu)越性。
參考文獻(xiàn)
[1]JohnC.Curlander,Robert N.McDonough.合成孔徑雷達(dá)-系統(tǒng)與信號處理.電子工業(yè)出版社,2006:217-258
[2]Davies, D.E.N, Withers, M.J, Claydon, R.P.Passive Coded Transponder Using An Acoustic-Surface-Wave.Delay.Line.Electronics.Letters,Vol.11,Issue.8,1975(4):163-164
[3]張澄波.綜合孔徑雷達(dá).[M].北京:科學(xué)出版社,1989.137-142.
作者簡介:付洪滿(1958,1-),男,漢族,錦州師范學(xué)院物理系本科,渤海大學(xué),實(shí)驗(yàn)師。