大森R2J50數控車床故障兩例

摘要：本文主要講授了大森系統常見的兩例故障現象，從現象分析原因，從原因尋找故障源，并采取一定的方式排除故障。

關鍵詞：大森數控 數控車床 數控故障

大森數控在國內并不常見，不像FANUC和SIEMENS廣為人知。因此，大森系統出了故障一般很難找到技術資料參考，特別是一些早期系統更難尋找。象筆者學校使用的大森R2J50數控車床，由于購買時間早（2001年），經過一些設備管理人員的更替，當時的技術資料沒有很好的保存，導致現在經常出現故障但找不到資料支撐，而大連大森數控技術有限公司網站上也無該型號的技術文件，故障排除很困難。因此，筆者根據這幾年的大森系統的使用情況，結合自身的排故經歷，針對大森R2J50系統的數控車床故障舉兩個例子，給予同行一個參考。

例1：+X超程不報警

1.1.故障現象

在手動操作過程中，手動控制X軸進給，發現X軸+方向已移動過限位，但機床沒有報警停機，繼續往+X方向跑。

1.2.修前調查

手動控制X軸往負方向運動，超程報警正常。回零時X軸工作正常。自動加工模式下編程，故意使X軸運動超程，發現正方向上無報警，負方向有報警。

1.3.據理析象 羅列成因

根據現象分析：+X超程無報警，- X超程有報警，而+X回零操作無故障。說明CNC未接到+X超程報警信號；- X超程有報警，+X回零操作正常，說明PLC與CNC之間能聯接。產生故障有以下幾點可能：

1.3.1.+X超程限位開關壞了。

1.3.2.PLC的+X超程限位端口有問題。

1.4.確定步驟

由于手邊無技術資料，所以PLC的端口功能不清楚。不能直接查找PLC的I/O設置，所以先檢查限位開關，再檢查PLC端口。

1.5.故障點測試

拆下四方刀架X軸的擋板，露出限位開關，通過試驗法尋找PLC的I/O設置。手動按+X、-X、+Z、-Z限位開關上的按鈕，觀測CNC系統中PLC的端口狀態值及機床變化

根據檢測結果可以看出+X限位開關按鈕不能正常觸發PLC信號，把-X限位開關和+X限位開關互換后，再進行檢測，發現-X限位開關不能正常觸發PLC信號，+X限位開關工作正常，由此推測是+X限位開關有故障。

1.6.排除故障

+X限位開關是一款三觸點的機械直動式行程開關，由于工作年限長，部分機械部件老化，觸發不靈，導致PLC接收不到觸發信號。但在更換+X限位開關時發現，由于機床是在2000年制造的，一些配件已經購買不到。因此把-X限位開關裝到+X軸上，第一、第三觸點分別接PLC的001和016端口；+X限位開關裝到-X軸上，第二觸點接PLC的002端口，這樣雖然-X軸上的限位距離短了一點，但機床能正常工作，故障排除。

例2：執行換刀指令后，刀架一直旋轉不停

該故障是個典型故障，懷疑刀架碼盤問題，預選信號未發出。

拆開刀架上蓋，檢查+24電壓，發現輸入正常。又重新調整好刀架內的磁塊和霍爾開關的位置。執行換刀指令后，故障仍在，未解除。

手動觸發四個霍爾開關，觀測PLC端口參數變化，找到020～023四個端口對應四個刀位信號。觀測調出的PLC程序清單，發現指令格式和三菱FX系列的PLC編程語言類似，就試著讀了一下。找到了有關020端口的程序段，發現第四行應該是023端口的常開觸點被修改成024端口，導致刀架旋轉到4號刀位PLC接收不到信號。因此在PLC程序中把024觸點改成023觸點后，刀架旋轉正常，故障排除。

通過大森系統的維修過程，發現一些非主流的數控系統在缺少部分技術資料時，出現故障后可以通過查詢類似的數控系統資料進行維修，只要對數控機床工作原理具有一定了解，通過類比的方式可以很方便的找到解決方案，而不再會一籌莫展。

參考文獻：

[1] 白斌 編著《FANUC數控系統故障診斷與典型案例分析》 化學工業出版社，2009

[2] 劉永久 主編《數控機床故障診斷與維修技術—FANUC系統第2版》 機械工業出版社，2011

[3] 嚴峻 主編《數控機床故障診斷與維修實例》 機械工業出版社，2011

[4] FANUC-0i-Mate-TC操作手冊

[5] FANUC-0i-Mate-TC參數說明書

[6] 三菱FX系列PLC通信手冊

[7] 三菱FX2N編程手冊

作者簡介：楊波，（1978—），男，江蘇省常州市，講師，本科，研究方向：主要進行數控技術方面的理論及實踐部分的教學。