基于視覺的車輛自動急停安全系統

基于視覺的車輛自動急停安全系統

智能系統在汽車行業應用越來越廣泛，特別是越來越多的智能系統已經將人身安全放在首要考慮的位置。介紹了一款自主開發的智能應急系統以防止車輛與行人相撞，該款智能系統具有模糊控制技術且被驗證具有非常好的制動急停功能。

圖1為試驗所用車輛，車輛安裝2部攝像機并與電腦相連，用來探測路況以及行人所處的位置，是行人探測系統的一部分。圖2為行人探測系統圖像處理流程圖。該系統工作時，首先行人的立體照片經過攝像機采集后需要進行過濾處理，在處理過程中假定路面是平的，這樣才能更容易區分出行人所處的位置，經過處理后的圖像中障礙物（除平地之外的物體，包括行人）所占的空間點數目較多，這也是區分興趣區的主要依據；隨后用三維減法聚類的方法對興趣區進行處理，處理的目的是找出高密度點數區域，這些高密度點數是服從高斯分布的，從而最終確定行人的位置。

試驗中，反應時間的估算誤差用來保證自動急停控制策略的準確性，因此基于視覺的行人探測系統和防抱死系統相結合，可以產生足夠的制動壓力使車輛停車，找到行人和車輛間的最大距離可以保證行人的安全。試驗結果也充分表明，基于視覺的自動急停控制策略可以很有效地避免事故的發生。

網址：http://www.elsevier. com/locate/eswa

作者：Vicente Milanés et al

編譯：張自雷