基于成本函數的車輛動力學評估

基于成本函數的車輛動力學評估

提出了一系列基于成本函數的車輛動力學分析。成本函數是表述車輛損耗并使計算量實現最小化的函數分析的統稱。對車輛的動力學分析采用了一系列的成本函數，包含了多個參量范圍，有縱向、側向、垂向的加速度，駕駛員舒適性、操控性和靈敏性參數。不同的參量可以推導出各種成本函數，從車輛的安全性到車輛操控性等方面，都可以使用成本函數來表示。每個被表示量都有自己獨立的成本函數，車輛的質量也要折合進函數中。

在對車輛的動力學性能分析時，對于同一運行工況要分別在3種車輛上進行模擬：未安裝ESP的車輛、安裝了傳統ESP的車輛以及安裝了改進ESP的車輛。通過這種方式來體現出根據成本函數修正后的ESP配置，可以提高車輛的性能。此處的改進是通過重新配置ESP系統參數，實現車輛總損耗的最小化。ESP系統中包含了防抱死制動系統（ABS）、發動機阻力矩控制（MSR）、驅動力防滑控制（ASR）和電子差速器鎖（EDS）。

計算成本函數的方法涵蓋了兩個方面：①針對車輛縱向、側向和垂向的車輛動力學分析；②對于整車動力學性能的復雜函數評估。成本函數是根據車輛的實際參量和理論參量對比后得出的，其中的參量包含了速度、橫擺角度、滑移率和轉動角度等信息。成本函數的計算，不僅可以應用在車輛動力學分析中，還可以對車輛的控制系統開發進行優化。

網址：http://ieeexplore.ieee. org/xpls/abs_all.jsp? arnumber=6611728

作者：Dzmitry Savitski et al

編譯：張聰