駕駛員輔助系統(tǒng)的集成模擬軟件

駕駛員輔助系統(tǒng)的集成模擬軟件

概述了2種補(bǔ)充軟件包的應(yīng)用，兩者一起為先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和開發(fā)提供了涵蓋所有重要元素的設(shè)計(jì)環(huán)境。其中一個(gè)軟件包被稱為“prescan”，其主要用于傳感與控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，同時(shí)也提供了廣泛的交通和天氣場(chǎng)景用來驗(yàn)證已開發(fā)的系統(tǒng)；另一個(gè)軟件包被稱為“ASM”，主要針對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)和車輛控制。借助一個(gè)應(yīng)用實(shí)例（車道保持輔助系統(tǒng)）將軟件包聯(lián)合使用，以設(shè)計(jì)和評(píng)估先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)。

傳統(tǒng)的先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng)驗(yàn)證過程需要使用硬件在環(huán)以及實(shí)車和實(shí)地的驗(yàn)證方式。這些驗(yàn)證方式有著成本高的明顯缺陷，實(shí)車實(shí)地驗(yàn)證有相當(dāng)高的危險(xiǎn)性，有些極限工況下難以保證駕駛員的安全，場(chǎng)景的可重現(xiàn)性也比較差（要進(jìn)行雪天的驗(yàn)證就只能等著下雪），使得研發(fā)周期變得很長(zhǎng)；系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，由于其難以被重現(xiàn)，因此很難找到問題所在。而虛擬驗(yàn)證系統(tǒng)能夠解決以上問題，且對(duì)駕駛員也沒有任何危險(xiǎn)性，能夠測(cè)試極限工況下的系統(tǒng)性能，減小了系統(tǒng)的開發(fā)和驗(yàn)證成本，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，對(duì)于出現(xiàn)的問題可以通過場(chǎng)景復(fù)現(xiàn)予以確定并解決。

刊名：Intelligent Transport System（英）

刊期：2013年第5期

作者：Martijn Tideman et al

編譯：王也