EROO機器人：減少拆除工程安全事故

□編譯 / 李忠東

野蠻拆除留隱患

拆大樓是一個興師動眾的大規模殺傷性工程，整個過程相當費勁，建筑部門無不為之感到頭痛。首先要精心準備，炸藥和挖掘機等用于拆除的各種重型機械必須安全到位。當一棟大樓爆破之后，大樓制造的灰塵可以蔓延數百米，給周邊居民構成極大健康威脅，必須要不斷澆水才能緩解灰塵危害，浪費了大量水資源。大樓倒下之后會留下混凝土、鋼筋和其它建筑廢物，需要用鏟土機將其裝車轉移到城外靠人工分離的廢物回收站。經過幾個階段粉碎的混凝土，最終留下的可重復使用材料非常有限。要想把這些建筑廢物分開,使部分資源回收并不簡單，更別提涉及的電能和人力。

值得指出的是，在拆除工程中安全事故時有發生。究其原因，一是缺乏必要的管理機制和監督機制，拆除隊伍多數是東拼西湊的，認為施工者有力氣能夠硬打硬敲就沒有問題。管理工作管理混亂，不設置信號，周圍無設置圍欄，夜間沒有紅燈示警。二是盲目拆除，對拆除工程各部位結構布局不甚了解，對暗敷線路沒有詳細準確的了解。缺乏安全措施，在高處進行拆除時沒有設置溜放槽，較大或沉重材料有時隨意拋擲，無疑加大了拆除的危險性。三是盲目追求拆除速度，不考慮人的精力和天氣等因素的影響，迫使施工者日夜拆除，違章作業，冒險作業。拆除時粉塵污染較為嚴重，施工者不戴好防塵帽盔和防塵口罩等防護用品，極有可能誘發矽肺病的發生。最終不僅制約了拆除速度，而且容易導致安全事故發生。

智能拆析解難題

作為建筑技術重要組成部分的舊建筑拆除方法，將隨著建筑技術的提高而日臻完善，其發展的方向應該是提高效率、回收資源和無公害。來自瑞典于默奧大學設計學院工程系的學生奧馬爾·哈西奧默羅格盧富有創新精神，設計開發出一款ERO混凝土回收機器人，能大事化小，小事化了，變廢為寶。他把拆除大樓這種泰塔尼克級的工程變成了小打小鬧的簡單活，而且整個過程變得更加環保。

對于奧馬爾來說，研發ERO機器人所面臨的最大難題是，在拆析混凝土建造物的同時，如何在現場將材料及時分離出來。由于混凝土都是用鋼筋編織的框架加固的，因此傳統的方法無一例外都是使用強力把混凝土粉碎，最終留下小山高的廢料混合堆。“為了避免事后費時費工的分離工序，拆析和分離兩項工作必須同時在現場進行。”奧馬爾指出，“從野蠻粉碎過渡到智能拆析是建筑行業的一大進步，更是嚴峻的挑戰。”

奧馬爾精心設計，將幾個ERO機器人組成一個自治團隊，放置于即將拆除的混凝土建造物內部。為了確保多個ERO機器人之間的協調工作，使用一套由大板大學研制的全方位跟蹤系統。對于單個ERO機器人來說，它會先掃描周圍環境和整個墻面，算出科學的解構路線。一旦開始工作，便會逐段進行，無一遺漏。ERO機器人形象頗為滑稽有趣，配備了一個長長的象鼻子一樣的結構，末端有個大大的吸盤。使用的時候，它會將吸盤貼緊混凝土，噴射高壓水流，將混凝土表面粉碎，整個過程看起來像是把混凝土逐層擦掉一樣。接著將鋼筋和其他碎片當場分開，進行除銹除塵處理。然后把切割好的干凈材料輸送至包裝單元并貼上標簽，發送到混凝土預制站。它們將重新使用，建造新大樓。所有工作都在現場完成，無需異地處理。

與此同時，ERO機器人的機械頭安裝有強大的吸力回收裝置，能夠在擊穿墻面的同時把廢水廢料吸到體內。隨后這些廢水廢料被機器里面的離心系統進行分類，水泥廢料會被包裝起來，并且送到附近的水泥廠處理，而廢水則循環再用。

奧馬爾秉承可持續發展的理念，提供了一種能卓有成效地拆析混凝土建造物的方法，解破決了建筑行業一個老大難的問題。ERO混凝土回收機器人在施工時，動靜小，無粉塵，環保，能省電，回收更合理。

◎責任編輯/張帆