“蛟龍”號載人潛水器控制與聲學系統研究團隊榮獲全國專業技術人才先進集體榮譽稱號

2014年，“蛟龍”號載人潛水器控制與聲學系統榮獲全國專業技術人才先進集體榮譽稱號。“蛟龍”號載人潛水器在2012年海試中下潛深度達到7062米，創造了作業型載人潛水器下潛深度新的世界紀錄，使我國成為世界上第五個掌握大深度載人深潛技術的國家，標志著我國載人深潛技術達到了國際先進水平，大大提高了我國深海科學考察和深海資源勘探能力。

“蛟龍”號載人潛水器包括結構、控制、聲學等多個系統，控制與聲學系統是“蛟龍”號載人潛水器的核心部分。中國科學院“蛟龍”號載人潛水器控制與聲學系統研究集體成功研制了我國首套具有完全自主知識產權、性能國際領先的深海載人潛水器控制與聲學系統，攻克了“高速水聲通信”技術和“自動航行和懸停定位”技術，占據“蛟龍”號載人潛水器 3大國際領先技術中的2項，為“蛟龍”號的成功研制做出了突出貢獻。

該集體研制了“蛟龍”號載入潛水器航行控制系統、自主深海導航系統、作業深度不小于7000米的數字水聲通信機、高分辨率測深側掃聲吶，以及融合載人潛水器及水面支持母船相關信息的綜合信息顯控、水面監控和數據分析平臺。其中，數字水聲通信機的高速圖像傳輸功能是國際上其他載人潛水器的水聲通信系統所不具備的；高分辨率測深側掃聲吶也是國際上其他同類載人潛水器不具備的。

在“蛟龍”號載人潛水器研制過程中，該研究集體提出了狀態及參數聯合估計算法、控制參數在線自動調整等先進航行控制算法，實現了“蛟龍”號的自動定高、定深、定向控制，保障了“蛟龍”號的近海底全自動駕駛以及精確懸停定位等同類潛水器不具備的先進功能；設計了獨立的應急手操航行控制系統，在計算機的系統失效后仍能保證對“蛟龍”號三個自由度上的運動控制；提出了先進的水聲通信和信號處理技術，采用這些技術研發的全數字水聲通信機在通信過程中計算量小、誤碼率低、抗噪聲能力強，處于國際領先水平；發展了多子陣子空間擬合波達方向估計方法，提出了特征空間信源數估計方法，在此理論基礎上研制的高分辨率測深側掃聲納具有更高的分辨率和適用性，使“蛟龍”號在海底精細地形測繪能力方面領先于國際其他同類載人潛水器；提出了基于網絡結構的載人潛水器控制系統集成體系，以工業以太網為主干，將各子系統融為一體，使整個控制系統層次分明、邏輯清晰，系統可移植性及擴展性強，實現了較高的系統安全性、可靠性和可維護性。

2013年“蛟龍”號轉入試驗性應用，并首次搭載科學家進行下潛，取得了大量寶貴樣品，標志著我國已經具備了進行深海實地科學考察和研究的能力。