機器人在汽車鑄造上的應用方興未艾

中鑄協汽車鑄件分會秘書長/一汽鑄造有限公司特種鑄造廠廠長馬順龍 研究員

中國汽車行業連續十多年快速發展，2013年汽車銷量突破2000萬輛，達2198萬輛。汽車行業的快速發展，為汽車鑄造業帶來了廣闊的市場需求和發展空間，汽車鑄造業的發展日新月異。由于汽車行業的激烈競爭和汽車節能減排的要求，汽車越來越向可靠性、輕量化、低成本、個性化方向發展，從而推動汽車鑄件逐步達到高強度、高韌性、精確、一致、健全、輕量、潔凈、個性化和低成本，因此對汽車鑄件的質量提出了更高的要求。以氣缸體、缸蓋為例，結構更加復雜，尺寸精度要求更高，壁厚要求更薄。

基于此，機器人在汽車鑄造上的應用越來越廣泛，其一是隨著汽車的快速發展及其對鑄件質量的要求，在汽車鑄件生產過程中，原來采用人工或機械的方式，其可靠性、精度等已滿足不了汽車鑄件高質量的要求，必須采用機器人及其集成技術。其二是鑄造工人越來越難招，且人工成本越來越高，鑄造企業追求無人化、少人化，用機器人代替是大勢所趨。其三是用于鑄造行業的機器人及其集成技術越來越成熟，其對汽車鑄造行業的質量、效率、效益的正向作用越來越明顯，應用機器人成了鑄造行業的共識。

機器人在汽車鑄造上的應用，首先使用最多就是復雜鑄件的制芯工部，如汽缸體、缸蓋的制芯，無論是取芯、組芯、浸涂料、下芯等工序都在使用機器人，一汽、二汽、玉柴、濰柴、濟南重汽等的鑄造廠全是如此。其次是機器人在鑄件清理上的應用，機器人拋丸機、機器人打磨、機器人取送件等，在缸體、缸蓋、曲軸等鑄件清理上正在廣泛應用。再有是機器人在壓鑄、重力鑄造、組砂鑄造等有色鑄造上的應用，在噴脫模劑、澆注、取件、機加工等各工序中均承擔重要工作。例如：在MINO上海工廠中使用了40余臺機器人用于壓鑄機的取件及噴脫模劑，減少了人工成本的投入，提高了成品率，簡化了產品更換的工藝步驟。在ASUS蘇州工廠使用了20余臺機器人用于鑄件表面的打磨，使工人從惡劣的車間環境中解脫的同時，提高了產品的一致性及品質。機器人在汽車鑄造上的應用，在“十二五”期間得到大規模發展，就一汽鑄造來講，“十二五”期間新增機器人達到205臺，主要用于澆注、下芯、取件、清理及檢測，以實現少人化、無人化的目標。

機器人在汽車鑄造上的應用方興未艾，國外已有公司設計出了各種型號、規格的機器人，能夠滿足鑄造對機器人的各種工序需求和特殊需要，致力于打造無人化的鑄造工廠。