機器人在汽車鑄造上的應(yīng)用方興未艾

中鑄協(xié)汽車鑄件分會秘書長/一汽鑄造有限公司特種鑄造廠廠長馬順龍 研究員

中國汽車行業(yè)連續(xù)十多年快速發(fā)展，2013年汽車銷量突破2000萬輛，達2198萬輛。汽車行業(yè)的快速發(fā)展，為汽車鑄造業(yè)帶來了廣闊的市場需求和發(fā)展空間，汽車鑄造業(yè)的發(fā)展日新月異。由于汽車行業(yè)的激烈競爭和汽車節(jié)能減排的要求，汽車越來越向可靠性、輕量化、低成本、個性化方向發(fā)展，從而推動汽車鑄件逐步達到高強度、高韌性、精確、一致、健全、輕量、潔凈、個性化和低成本，因此對汽車鑄件的質(zhì)量提出了更高的要求。以氣缸體、缸蓋為例，結(jié)構(gòu)更加復(fù)雜，尺寸精度要求更高，壁厚要求更薄。

基于此，機器人在汽車鑄造上的應(yīng)用越來越廣泛，其一是隨著汽車的快速發(fā)展及其對鑄件質(zhì)量的要求，在汽車鑄件生產(chǎn)過程中，原來采用人工或機械的方式，其可靠性、精度等已滿足不了汽車鑄件高質(zhì)量的要求，必須采用機器人及其集成技術(shù)。其二是鑄造工人越來越難招，且人工成本越來越高，鑄造企業(yè)追求無人化、少人化，用機器人代替是大勢所趨。其三是用于鑄造行業(yè)的機器人及其集成技術(shù)越來越成熟，其對汽車鑄造行業(yè)的質(zhì)量、效率、效益的正向作用越來越明顯，應(yīng)用機器人成了鑄造行業(yè)的共識。

機器人在汽車鑄造上的應(yīng)用，首先使用最多就是復(fù)雜鑄件的制芯工部，如汽缸體、缸蓋的制芯，無論是取芯、組芯、浸涂料、下芯等工序都在使用機器人，一汽、二汽、玉柴、濰柴、濟南重汽等的鑄造廠全是如此。其次是機器人在鑄件清理上的應(yīng)用，機器人拋丸機、機器人打磨、機器人取送件等，在缸體、缸蓋、曲軸等鑄件清理上正在廣泛應(yīng)用。再有是機器人在壓鑄、重力鑄造、組砂鑄造等有色鑄造上的應(yīng)用，在噴脫模劑、澆注、取件、機加工等各工序中均承擔(dān)重要工作。例如：在MINO上海工廠中使用了40余臺機器人用于壓鑄機的取件及噴脫模劑，減少了人工成本的投入，提高了成品率，簡化了產(chǎn)品更換的工藝步驟。在ASUS蘇州工廠使用了20余臺機器人用于鑄件表面的打磨，使工人從惡劣的車間環(huán)境中解脫的同時，提高了產(chǎn)品的一致性及品質(zhì)。機器人在汽車鑄造上的應(yīng)用，在“十二五”期間得到大規(guī)模發(fā)展，就一汽鑄造來講，“十二五”期間新增機器人達到205臺，主要用于澆注、下芯、取件、清理及檢測，以實現(xiàn)少人化、無人化的目標(biāo)。

機器人在汽車鑄造上的應(yīng)用方興未艾，國外已有公司設(shè)計出了各種型號、規(guī)格的機器人，能夠滿足鑄造對機器人的各種工序需求和特殊需要，致力于打造無人化的鑄造工廠。