Modbus協(xié)議下SCADA系統(tǒng)保護信號丟失問題的研究與解決

盧鈞

【摘 要】 通過對現(xiàn)場環(huán)境和實驗環(huán)境的對比，發(fā)現(xiàn)保護信號丟失的原因是其信號發(fā)生頻率高于后臺采樣頻率。通過延長保護信號時長的方法有效消除了保護信號丟失的故障現(xiàn)象。此方法適用于南京地鐵實際運營環(huán)境且改造成本較低。

【關(guān)鍵詞】 Modbus協(xié)議 保護裝置 報文丟失

南京地鐵二號線變電所內(nèi)高壓供電設(shè)備的保護裝置（P139保護裝置和P521保護裝置）與所內(nèi)SCADA系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器（WTS-65C）通過RS485接口運用Modbus協(xié)議進行通信。在正常運行狀態(tài)和調(diào)試狀態(tài)下，保護裝置的信號能夠準確、及時地傳輸給SCADA后臺。地鐵實際投運后，發(fā)生了多次重要保護動作沒有被后臺采集到的故障。這些故障的共同特點是保護裝置本身可以觀察到保護動作的完整信號記錄，SCADA系統(tǒng)后臺卻只顯示了開關(guān)跳閘的動作而無法查閱與之相關(guān)的保護告警報文。

1 Modbus協(xié)議介紹

1.1 背景介紹

Modbus協(xié)議是由美國MODICON公司在1978年開發(fā)的一種通信協(xié)議，最初是用在MODICON公司開發(fā)的PLC可編程控制器上，它支持傳統(tǒng)RS232、RS422以及RS485通信標準。1996年MODICON公司又推出了基于TCP/IP的Modbus協(xié)議使得其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛[1]。

1.2 Modbus通訊協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)

各種不同公司和廠家的PLC、RTU、SCADA系統(tǒng)、DCS或與兼容Modbus協(xié)議的第三方設(shè)備之間可以通過Modbus協(xié)議連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建各種復(fù)雜的監(jiān)控系統(tǒng)。參考ISO/OSI模型，可以發(fā)現(xiàn)在物理層，Modbus協(xié)議可以采用RS232、RS422、RS485接口以及以太網(wǎng)的物理層結(jié)構(gòu)；在數(shù)據(jù)鏈路層，Modbus主要采用串行主從協(xié)議；由于Modbus現(xiàn)場總線的實時性特點，所以在網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會話層和表示層，Modbus協(xié)議模型中均沒有定義；在應(yīng)用層中Modbus規(guī)定了協(xié)議的模型，主要包括消息幀格式、功能碼、校驗、通訊時序控制等內(nèi)容[2]。

電力系統(tǒng)中Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)分為四類：開入量；開出量；只讀模擬量（輸入寄存器），例如遙測值等；可讀寫模擬量（保持寄存器），例如保護定值、設(shè)備參數(shù)等[4]。Modbus需要處理的所有數(shù)據(jù)都需要存放在裝置的存儲器中，為了不把存儲器物理地址和寄存器編號混淆，就需要把寄存器編號與存儲器地址建立鏈接，通過統(tǒng)一管理存儲器地址來管理寄存器。

Modbus的數(shù)據(jù)存儲模型也分為兩類，分別是帶有四個獨立數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)存儲模型和僅有一個數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)模型。四個獨立的數(shù)據(jù)塊模型使用四個獨立的存儲器分區(qū)分別存儲四種數(shù)據(jù)，這樣有助于針對不同類型的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的硬件處理，但是不同的工業(yè)應(yīng)用場合使用的數(shù)據(jù)類型不會完全相同，因而可能產(chǎn)生存儲器資源的耗費；共用一個獨立數(shù)據(jù)塊模型進行數(shù)據(jù)存儲的方式可以節(jié)省存儲器的硬件資源，但需要軟件針對不同的數(shù)據(jù)類型對存儲器空間進行劃分。南京地鐵二號線高壓保護裝置使用了僅有一個數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)存儲器結(jié)構(gòu)。

2 保護信號丟失的原因分析及解決方案

2.1 南京地鐵二號線Modbus規(guī)約數(shù)據(jù)傳輸方式

南京地鐵二號線站內(nèi)SCADA系統(tǒng)在RS485通信標準下采用Modbus一對多通信協(xié)議。作為Master的網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器采用RTU方式輪流向每一臺35kV保護裝置發(fā)送數(shù)據(jù)請求廣播。請求報文為8字節(jié)報文，其數(shù)據(jù)格式如（表1）。

2.2 保護信號丟失的原因分析及解決方案

通過調(diào)查所有歷史告警記錄，我們發(fā)現(xiàn)故障中被丟失的保護信號也曾經(jīng)被系統(tǒng)采樣到并形成報文傳至SCADA系統(tǒng)后臺。這說明保護信號丟失的現(xiàn)象并不是必然發(fā)生，也就排除了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)倒致故障的原因。

通過查看保護裝置的保護信號點表配置，我們發(fā)現(xiàn)保護信號的采樣和維持皆取自于保護信號的條件信號。保護條件是否滿足是判斷保護動作是否發(fā)生的關(guān)鍵，所以保護動作信號從保護條件信號上采樣并判斷并沒有問題。但是保護信號的維持也依靠保護條件信號的維持就產(chǎn)生了矛盾。對比試驗條件和現(xiàn)場環(huán)境，可以發(fā)現(xiàn)實驗條件下保護條件信號是人工手動加載于裝置的接線端子之上的。信號的發(fā)生與消失的速度完全依靠人手工操作的速度，而這個速度明顯慢于網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器的一個循環(huán)檢測周期，因而保護信號因得到了手工延時可以被網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器采集到。現(xiàn)實條件下保護信號卻是一個瞬態(tài)量。當(dāng)有保護動作時，相應(yīng)機構(gòu)的動作延時一般不超過50ms，機構(gòu)動作完畢后，作為保護動作的條件就消失，保護條件信號和保護信號隨之消失。所以保護信號在保護裝置中的維持時長一般短于50ms。當(dāng)保護信號發(fā)生時網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器在保護信號維持的時間段內(nèi)恰巧能夠采集到相應(yīng)的保護裝置，則保護信號能夠被采集并上傳；如果此時網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)沒有采集到這一臺保護裝置，那么在保護信號消失之后網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器就不會采集到相應(yīng)的告警。

3 結(jié)語

循環(huán)檢測是Modbus協(xié)議的主要特點。作為串行通信條件下的一種通信協(xié)議，Modbus無法通過自身的構(gòu)架改良來解決瞬態(tài)信號的采樣問題。設(shè)法延長信號時長和提高采樣器件的采樣頻率是兩種可行的方法。后一種方法需要硬件升級，耗用較高的成本；前一種方法成本較低，但是需要合適的使用環(huán)境以及可實現(xiàn)的信號延時方法。

參考文獻：

[1]李偉.基于Modbus協(xié)議的工控節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)[J].計算機工程，2007-36（16）：226-228.

[2]史運濤，孫德輝，李志軍等.基于Modbus協(xié)議的通訊集成技術(shù)研究[J].化工自動化及儀表，2010-34（4）：67-72.

[3]盧文俊，冷杉，楊建軍.基于Modbus協(xié)議的控制器遠程監(jiān)控系統(tǒng)[J].電力自動化設(shè)備，2003-23 （6）：54-56.

[4]張海源，任春梅，張冉.Modbus協(xié)議在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].繼電器，2007-35（17）：31-34.

[5]劉琳琳.基于抽樣定理導(dǎo)出無碼間干擾的濾波器特性[J].遼寧石油化工大學(xué)學(xué)報，2009-29（4）：81-82.endprint

【摘 要】 通過對現(xiàn)場環(huán)境和實驗環(huán)境的對比，發(fā)現(xiàn)保護信號丟失的原因是其信號發(fā)生頻率高于后臺采樣頻率。通過延長保護信號時長的方法有效消除了保護信號丟失的故障現(xiàn)象。此方法適用于南京地鐵實際運營環(huán)境且改造成本較低。

【關(guān)鍵詞】 Modbus協(xié)議 保護裝置 報文丟失

南京地鐵二號線變電所內(nèi)高壓供電設(shè)備的保護裝置（P139保護裝置和P521保護裝置）與所內(nèi)SCADA系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器（WTS-65C）通過RS485接口運用Modbus協(xié)議進行通信。在正常運行狀態(tài)和調(diào)試狀態(tài)下，保護裝置的信號能夠準確、及時地傳輸給SCADA后臺。地鐵實際投運后，發(fā)生了多次重要保護動作沒有被后臺采集到的故障。這些故障的共同特點是保護裝置本身可以觀察到保護動作的完整信號記錄，SCADA系統(tǒng)后臺卻只顯示了開關(guān)跳閘的動作而無法查閱與之相關(guān)的保護告警報文。

1 Modbus協(xié)議介紹

1.1 背景介紹

Modbus協(xié)議是由美國MODICON公司在1978年開發(fā)的一種通信協(xié)議，最初是用在MODICON公司開發(fā)的PLC可編程控制器上，它支持傳統(tǒng)RS232、RS422以及RS485通信標準。1996年MODICON公司又推出了基于TCP/IP的Modbus協(xié)議使得其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛[1]。

1.2 Modbus通訊協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)

各種不同公司和廠家的PLC、RTU、SCADA系統(tǒng)、DCS或與兼容Modbus協(xié)議的第三方設(shè)備之間可以通過Modbus協(xié)議連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建各種復(fù)雜的監(jiān)控系統(tǒng)。參考ISO/OSI模型，可以發(fā)現(xiàn)在物理層，Modbus協(xié)議可以采用RS232、RS422、RS485接口以及以太網(wǎng)的物理層結(jié)構(gòu)；在數(shù)據(jù)鏈路層，Modbus主要采用串行主從協(xié)議；由于Modbus現(xiàn)場總線的實時性特點，所以在網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會話層和表示層，Modbus協(xié)議模型中均沒有定義；在應(yīng)用層中Modbus規(guī)定了協(xié)議的模型，主要包括消息幀格式、功能碼、校驗、通訊時序控制等內(nèi)容[2]。

電力系統(tǒng)中Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)分為四類：開入量；開出量；只讀模擬量（輸入寄存器），例如遙測值等；可讀寫模擬量（保持寄存器），例如保護定值、設(shè)備參數(shù)等[4]。Modbus需要處理的所有數(shù)據(jù)都需要存放在裝置的存儲器中，為了不把存儲器物理地址和寄存器編號混淆，就需要把寄存器編號與存儲器地址建立鏈接，通過統(tǒng)一管理存儲器地址來管理寄存器。

Modbus的數(shù)據(jù)存儲模型也分為兩類，分別是帶有四個獨立數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)存儲模型和僅有一個數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)模型。四個獨立的數(shù)據(jù)塊模型使用四個獨立的存儲器分區(qū)分別存儲四種數(shù)據(jù)，這樣有助于針對不同類型的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的硬件處理，但是不同的工業(yè)應(yīng)用場合使用的數(shù)據(jù)類型不會完全相同，因而可能產(chǎn)生存儲器資源的耗費；共用一個獨立數(shù)據(jù)塊模型進行數(shù)據(jù)存儲的方式可以節(jié)省存儲器的硬件資源，但需要軟件針對不同的數(shù)據(jù)類型對存儲器空間進行劃分。南京地鐵二號線高壓保護裝置使用了僅有一個數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)存儲器結(jié)構(gòu)。

2 保護信號丟失的原因分析及解決方案

2.1 南京地鐵二號線Modbus規(guī)約數(shù)據(jù)傳輸方式

南京地鐵二號線站內(nèi)SCADA系統(tǒng)在RS485通信標準下采用Modbus一對多通信協(xié)議。作為Master的網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器采用RTU方式輪流向每一臺35kV保護裝置發(fā)送數(shù)據(jù)請求廣播。請求報文為8字節(jié)報文，其數(shù)據(jù)格式如（表1）。

2.2 保護信號丟失的原因分析及解決方案

通過調(diào)查所有歷史告警記錄，我們發(fā)現(xiàn)故障中被丟失的保護信號也曾經(jīng)被系統(tǒng)采樣到并形成報文傳至SCADA系統(tǒng)后臺。這說明保護信號丟失的現(xiàn)象并不是必然發(fā)生，也就排除了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)倒致故障的原因。

通過查看保護裝置的保護信號點表配置，我們發(fā)現(xiàn)保護信號的采樣和維持皆取自于保護信號的條件信號。保護條件是否滿足是判斷保護動作是否發(fā)生的關(guān)鍵，所以保護動作信號從保護條件信號上采樣并判斷并沒有問題。但是保護信號的維持也依靠保護條件信號的維持就產(chǎn)生了矛盾。對比試驗條件和現(xiàn)場環(huán)境，可以發(fā)現(xiàn)實驗條件下保護條件信號是人工手動加載于裝置的接線端子之上的。信號的發(fā)生與消失的速度完全依靠人手工操作的速度，而這個速度明顯慢于網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器的一個循環(huán)檢測周期，因而保護信號因得到了手工延時可以被網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器采集到。現(xiàn)實條件下保護信號卻是一個瞬態(tài)量。當(dāng)有保護動作時，相應(yīng)機構(gòu)的動作延時一般不超過50ms，機構(gòu)動作完畢后，作為保護動作的條件就消失，保護條件信號和保護信號隨之消失。所以保護信號在保護裝置中的維持時長一般短于50ms。當(dāng)保護信號發(fā)生時網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器在保護信號維持的時間段內(nèi)恰巧能夠采集到相應(yīng)的保護裝置，則保護信號能夠被采集并上傳；如果此時網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)沒有采集到這一臺保護裝置，那么在保護信號消失之后網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器就不會采集到相應(yīng)的告警。

3 結(jié)語

循環(huán)檢測是Modbus協(xié)議的主要特點。作為串行通信條件下的一種通信協(xié)議，Modbus無法通過自身的構(gòu)架改良來解決瞬態(tài)信號的采樣問題。設(shè)法延長信號時長和提高采樣器件的采樣頻率是兩種可行的方法。后一種方法需要硬件升級，耗用較高的成本；前一種方法成本較低，但是需要合適的使用環(huán)境以及可實現(xiàn)的信號延時方法。

參考文獻：

[1]李偉.基于Modbus協(xié)議的工控節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)[J].計算機工程，2007-36（16）：226-228.

[2]史運濤，孫德輝，李志軍等.基于Modbus協(xié)議的通訊集成技術(shù)研究[J].化工自動化及儀表，2010-34（4）：67-72.

[3]盧文俊，冷杉，楊建軍.基于Modbus協(xié)議的控制器遠程監(jiān)控系統(tǒng)[J].電力自動化設(shè)備，2003-23 （6）：54-56.

[4]張海源，任春梅，張冉.Modbus協(xié)議在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].繼電器，2007-35（17）：31-34.

[5]劉琳琳.基于抽樣定理導(dǎo)出無碼間干擾的濾波器特性[J].遼寧石油化工大學(xué)學(xué)報，2009-29（4）：81-82.endprint

【摘 要】 通過對現(xiàn)場環(huán)境和實驗環(huán)境的對比，發(fā)現(xiàn)保護信號丟失的原因是其信號發(fā)生頻率高于后臺采樣頻率。通過延長保護信號時長的方法有效消除了保護信號丟失的故障現(xiàn)象。此方法適用于南京地鐵實際運營環(huán)境且改造成本較低。

【關(guān)鍵詞】 Modbus協(xié)議 保護裝置 報文丟失

南京地鐵二號線變電所內(nèi)高壓供電設(shè)備的保護裝置（P139保護裝置和P521保護裝置）與所內(nèi)SCADA系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器（WTS-65C）通過RS485接口運用Modbus協(xié)議進行通信。在正常運行狀態(tài)和調(diào)試狀態(tài)下，保護裝置的信號能夠準確、及時地傳輸給SCADA后臺。地鐵實際投運后，發(fā)生了多次重要保護動作沒有被后臺采集到的故障。這些故障的共同特點是保護裝置本身可以觀察到保護動作的完整信號記錄，SCADA系統(tǒng)后臺卻只顯示了開關(guān)跳閘的動作而無法查閱與之相關(guān)的保護告警報文。

1 Modbus協(xié)議介紹

1.1 背景介紹

Modbus協(xié)議是由美國MODICON公司在1978年開發(fā)的一種通信協(xié)議，最初是用在MODICON公司開發(fā)的PLC可編程控制器上，它支持傳統(tǒng)RS232、RS422以及RS485通信標準。1996年MODICON公司又推出了基于TCP/IP的Modbus協(xié)議使得其在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用更加廣泛[1]。

1.2 Modbus通訊協(xié)議關(guān)鍵技術(shù)

各種不同公司和廠家的PLC、RTU、SCADA系統(tǒng)、DCS或與兼容Modbus協(xié)議的第三方設(shè)備之間可以通過Modbus協(xié)議連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建各種復(fù)雜的監(jiān)控系統(tǒng)。參考ISO/OSI模型，可以發(fā)現(xiàn)在物理層，Modbus協(xié)議可以采用RS232、RS422、RS485接口以及以太網(wǎng)的物理層結(jié)構(gòu)；在數(shù)據(jù)鏈路層，Modbus主要采用串行主從協(xié)議；由于Modbus現(xiàn)場總線的實時性特點，所以在網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會話層和表示層，Modbus協(xié)議模型中均沒有定義；在應(yīng)用層中Modbus規(guī)定了協(xié)議的模型，主要包括消息幀格式、功能碼、校驗、通訊時序控制等內(nèi)容[2]。

電力系統(tǒng)中Modbus協(xié)議的數(shù)據(jù)分為四類：開入量；開出量；只讀模擬量（輸入寄存器），例如遙測值等；可讀寫模擬量（保持寄存器），例如保護定值、設(shè)備參數(shù)等[4]。Modbus需要處理的所有數(shù)據(jù)都需要存放在裝置的存儲器中，為了不把存儲器物理地址和寄存器編號混淆，就需要把寄存器編號與存儲器地址建立鏈接，通過統(tǒng)一管理存儲器地址來管理寄存器。

Modbus的數(shù)據(jù)存儲模型也分為兩類，分別是帶有四個獨立數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)存儲模型和僅有一個數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)模型。四個獨立的數(shù)據(jù)塊模型使用四個獨立的存儲器分區(qū)分別存儲四種數(shù)據(jù)，這樣有助于針對不同類型的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)的硬件處理，但是不同的工業(yè)應(yīng)用場合使用的數(shù)據(jù)類型不會完全相同，因而可能產(chǎn)生存儲器資源的耗費；共用一個獨立數(shù)據(jù)塊模型進行數(shù)據(jù)存儲的方式可以節(jié)省存儲器的硬件資源，但需要軟件針對不同的數(shù)據(jù)類型對存儲器空間進行劃分。南京地鐵二號線高壓保護裝置使用了僅有一個數(shù)據(jù)塊的數(shù)據(jù)存儲器結(jié)構(gòu)。

2 保護信號丟失的原因分析及解決方案

2.1 南京地鐵二號線Modbus規(guī)約數(shù)據(jù)傳輸方式

南京地鐵二號線站內(nèi)SCADA系統(tǒng)在RS485通信標準下采用Modbus一對多通信協(xié)議。作為Master的網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器采用RTU方式輪流向每一臺35kV保護裝置發(fā)送數(shù)據(jù)請求廣播。請求報文為8字節(jié)報文，其數(shù)據(jù)格式如（表1）。

2.2 保護信號丟失的原因分析及解決方案

通過調(diào)查所有歷史告警記錄，我們發(fā)現(xiàn)故障中被丟失的保護信號也曾經(jīng)被系統(tǒng)采樣到并形成報文傳至SCADA系統(tǒng)后臺。這說明保護信號丟失的現(xiàn)象并不是必然發(fā)生，也就排除了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)倒致故障的原因。

通過查看保護裝置的保護信號點表配置，我們發(fā)現(xiàn)保護信號的采樣和維持皆取自于保護信號的條件信號。保護條件是否滿足是判斷保護動作是否發(fā)生的關(guān)鍵，所以保護動作信號從保護條件信號上采樣并判斷并沒有問題。但是保護信號的維持也依靠保護條件信號的維持就產(chǎn)生了矛盾。對比試驗條件和現(xiàn)場環(huán)境，可以發(fā)現(xiàn)實驗條件下保護條件信號是人工手動加載于裝置的接線端子之上的。信號的發(fā)生與消失的速度完全依靠人手工操作的速度，而這個速度明顯慢于網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器的一個循環(huán)檢測周期，因而保護信號因得到了手工延時可以被網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器采集到。現(xiàn)實條件下保護信號卻是一個瞬態(tài)量。當(dāng)有保護動作時，相應(yīng)機構(gòu)的動作延時一般不超過50ms，機構(gòu)動作完畢后，作為保護動作的條件就消失，保護條件信號和保護信號隨之消失。所以保護信號在保護裝置中的維持時長一般短于50ms。當(dāng)保護信號發(fā)生時網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器在保護信號維持的時間段內(nèi)恰巧能夠采集到相應(yīng)的保護裝置，則保護信號能夠被采集并上傳；如果此時網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)沒有采集到這一臺保護裝置，那么在保護信號消失之后網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)器就不會采集到相應(yīng)的告警。

3 結(jié)語

循環(huán)檢測是Modbus協(xié)議的主要特點。作為串行通信條件下的一種通信協(xié)議，Modbus無法通過自身的構(gòu)架改良來解決瞬態(tài)信號的采樣問題。設(shè)法延長信號時長和提高采樣器件的采樣頻率是兩種可行的方法。后一種方法需要硬件升級，耗用較高的成本；前一種方法成本較低，但是需要合適的使用環(huán)境以及可實現(xiàn)的信號延時方法。

參考文獻：

[1]李偉.基于Modbus協(xié)議的工控節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)[J].計算機工程，2007-36（16）：226-228.

[2]史運濤，孫德輝，李志軍等.基于Modbus協(xié)議的通訊集成技術(shù)研究[J].化工自動化及儀表，2010-34（4）：67-72.

[3]盧文俊，冷杉，楊建軍.基于Modbus協(xié)議的控制器遠程監(jiān)控系統(tǒng)[J].電力自動化設(shè)備，2003-23 （6）：54-56.

[4]張海源，任春梅，張冉.Modbus協(xié)議在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用[J].繼電器，2007-35（17）：31-34.

[5]劉琳琳.基于抽樣定理導(dǎo)出無碼間干擾的濾波器特性[J].遼寧石油化工大學(xué)學(xué)報，2009-29（4）：81-82.endprint