李樹森 陳素平 田倩 元月
摘要為解決常規PID調節器很難滿足在線回轉誤差檢測與控制要求的問題,以靜壓氣體軸承回轉誤差控制系統為研究對象進行了探討,提出了模糊自整定PID控制策略。根據模糊控制理論,運用常規PID控制器的設計方法,設計出了模糊自整定PID控制器,實現了PID控制器參數在線自調整。仿真試驗表明,與傳統的PID控制相比,模糊PID控制系統具有良好的穩定性和自適應能力。
關鍵詞主軸回轉誤差;PID控制器;模糊自整定
中圖分類號S23文獻標識碼A文章編號0517-6611(2014)07-02155-03