Sensation16CT機掃描床移動控制系統的常見故障解決

王曉虎，鄭仁龍

大連大學附屬中山醫院　器械科，遼寧　大連　116001

Sensation16CT機掃描床移動控制系統的常見故障解決

王曉虎，鄭仁龍

大連大學附屬中山醫院器械科，遼寧大連116001

[摘要]本文結合維修實例對西門子CT機掃描床的工作原理進行了分析研究，并對常見故障及其解決方法進行了總結。

[關鍵詞]CT機；垂直控制系統；繼電器；水平控制系統；編碼器；醫療設備維修

0　前言

我院數臺西門子CT機掃描床的工作原理基本相同[1]，都是以掃描床垂直控制系統來控制床下電機，帶動傳動絲杠及升降組件來實現掃描床的升降，通過掃描床水平控制系統來控制床尾的電機，帶動傳動鏈條實現掃描床的水平移動。故障原因也具有共性[2-3]，多為控制電路、電機及編碼器的損壞。本文主要介紹幾例在垂直控制系統、水平控制系統工作中常見的故障及維修。

1　故障一

1.1故障現象

CT機的掃描床進行升降運動時，掃描機架電源自動復位，沒有發現指向性故障信息提示。最終故障表現為掃描床鎖死無法升降。

1.2故障分析及處理

掃描床垂直控制系統由升降電機、傳動絲杠及升降部件和控制電路組成。床體升降是由電機帶動絲杠旋轉，將銜接在絲杠上的升降部件推動抬升床體，到達指定位置后，電機停止運轉，絲杠頂端的電磁鎖動作鎖緊；降床時，電磁鎖松開，電機反向運行，帶動絲杠和升降部件做降床運動。所有控制指令由床下的 D702板發送至各個相關部件。

由于最終故障狀態是床體無法升降，所以將整個控制電路和傳動部件進行分離式檢修。在檢查中，檢索電動機、傳動絲杠及升降部件（可以將電磁鎖松開，單獨給電動機送電），在排除鎖緊絲杠的電磁鎖時發現，單獨供電24 VDC電磁鎖狀態正常，但是聯機時 D702板沒有輸出 24 VDC給電磁鎖，導致絲桿被電磁鎖鎖緊，致使電機運行錯誤，掃描機架電源保護性關斷復位。檢查電磁鎖的24 VDC供電線路發現D702板上控制24 VDC輸出的繼電器沒有動作，給繼電器線圈供電的12V電源正常，在 D702板上有5個同類繼電器，采用替換排查法，找出故障繼電器。更換新配件后，控制電磁鎖的24 VDC輸出正常。聯機工作后，床體升降恢復正常，故障排除。

1.3小結

由于掃描床升降頻繁，繼電器觸點使用次數過多，機械觸點老化或觸點氧化導通阻值過大，如果故障頻繁，建議同類繼電器統一更換，減少故障隱患[4]。此外，繼電器供電電源損壞也會導致繼電器不吸合，引發類似故障。

2　故障二

2.1故障現象

CT機在掃描過程中（需要掃描床水平移動），掃描床停止運行，掃描程序終止，掃描機架上的功能按鍵無法使用，需要重新啟動掃描機架才能恢復使用，此故障現象頻繁出現，查看故障信息“3038、3059”（床體移動距離與系統設置數值偏差較大）。

2.2故障分析及處理

掃描床水平控制系統較為復雜，分為床體、床板兩部分[5-6]。水平控制部分（圖1）主要是由水平控制板（D701）、床體移動控制電機（M711、M710）、床體移動控制編碼器（B711、B710）和位置安全檢測開關（U711、U710）組成。其工作原理是當床移動指令下達后，控制板接收并按指令使床面移動至指定位置，M710和M711先后動作，同時B711和B710分別對床體和床板的實際位置進行記錄并同預置值進行比較，當實際值超出誤差補償范圍時，由主程序發出中斷掃描工作或其他機械運動的程序指令。此外U711、U710的作用則是當床體移動至極限位置時緊急切斷電機電源而實現中止機械運動。

圖1　水平控制部分示意圖

由于該故障是掃描床在進行中隨機發生的，復位后又能正常工作。因此重點檢查控制信號傳輸線纜（W717、W716）的狀態（床體移動時，控制線纜也作同向的往復運動），在排除了線纜的軟故障可能性后，根據故障信息“3038”“3059”得知，故障的發生是因為：“編碼器記錄的數據和掃描床移動的預置值不相符”。因此，對床體水平運動的所有組件和記錄編碼器進行排查。檢查M711、M710及對應的電磁離合器，狀態正常。在檢查電機時，發現床體移動過程中用手扶床體有抖動的感覺。排查B710、B711，將檢測床體和床板的2個編碼器分別在零點位狀態下進行替換測試，發現故障照舊，但是床體抖動變為床板抖動，基本判定是檢測床體運動狀態的編碼器存在故障，更換配件后故障消除。事后分析，床體水平移動中抖動是水平控制系統對編碼器檢測中出現的偏差進行補償的結果。

2.3小結

編碼器長期使用，運動間隙加大，導致檢測數據偏差加大，系統無法對超出修正補償范圍的數據進行修正，致使系統報錯，引發故障。

[參考文獻]

[1] 楊洪林.西門子16排螺旋CT故障檢修1例[J].醫療衛生裝備，2009,(6):127.

[2] 張新蘭,楊英麗.西門子16層CT機Sensation16故障維修二例[J].中國醫學裝備,2006,(2):87.

[3] 孟強,金忠林,魯江.西門子16排螺旋CT掃描床垂直控制系統工作原理及故障分析[J].醫療裝備,2007,(7):41.

[4] 韓建坤,康文巧.西門子16排螺旋CT特殊故障一則[J].臨床放射學雜志,2005,(12):57.

[5] 鄭艷珠,劉亞杰,張良才.西門子Sensation 16CT故障維修2例[J].醫療衛生裝備,2012,(3):136.

[6] 白小壽,高占文,彭海霞.GEB rightspeed16排螺旋CT的維修[J].中國醫療設備,2011,26(10):137-138.

作者郵箱：arthur5212@sina.com

[中圖分類號]TH774

[文獻標志碼]B

doi：10.3969/j.issn.1674-1633.2014.02.045

[文章編號]1674-1633(2014)02-0134-02

收稿日期：2013-05-28

Troubleshooting of Mobile Control Systemin Scanning Bed of Sensation 16CT

Wang xiao-hu, ZHENG Ren-long
Department of Equipment, Affiliated Zhongshan Hospital of Dalian University, Dalian Liaoning 116001, China