解密“玉兔”號月球車

張嘉豪

2013年12月14日21時11分，嫦娥三號在月球正面的虹灣以東地區著陸。2013年12月15日凌晨，嫦娥三號搭載的“玉兔”號月球車成功與嫦娥三號進行器件分離。12月15日晚，正在月球上開展科學探測工作的嫦娥三號著陸器和“玉兔”號月球車進行互成像實驗，“兩器”順利互拍，嫦娥三號任務取得圓滿成功。“玉兔”號月球車，在月面“走”起來，進行巡視探測。

月球車通過輪子“行走”，輪子上面是一個“箱子”，兩側分別有兩扇能活動的太陽能板，中間有一個“桅桿”，上面有它的“眼睛”——相機。此外，還有一個機械臂，能做簡單的探測活動。月球車整體構成相當于一個100公斤的“公交車”，搭載20公斤的儀器在工作。月球車能在月面方圓3公里的范圍內行走10公里，還能繞過障礙，這樣的活動將被看作中國第一次在月球留下“足跡”。月球車，底部被安裝了雷達裝置，可以探測到距離月球表面幾百米的深處，探測月球內部結構。

車輪結構克服翻車

月球重力只有地球的六分之一，表面月壤松軟，這要求設計月球車時要避免沉降和翻車。為此，月球車輪上花紋經過特殊處理。

因為月球上低重力，月球車更容易顛覆，所以設計時要保證不管遇到什么障礙都要讓車輪和月面接觸，這樣不容易翻車。月球車遇到難以攀爬的障礙時會選擇繞行，這樣很少會翻車。

被卡時前腿抬起自救

月球上可以預知的障礙有斜坡、臺階、壕溝、松軟路面等。面對這些障礙，月球車一般都是輪腿復合式，在腿前腳的部位安裝輪子，類似哪吒腳踩的風火輪。……