翻車機在線狀態(tài)檢修技術(shù)的探討

閆長征，周勁松

（國華徐州發(fā)電有限公司, 江蘇 徐州 221166）

1 概述

翻車機是火力發(fā)電企業(yè)的重要卸煤設(shè)備，采用上位機監(jiān)控和操作，自動化程度較高，但由于設(shè)備動力大、操作頻繁、運行環(huán)境惡劣，所以故障率也較高。當翻車機出現(xiàn)電氣故障時，需打開其下位機程序進行查找和判斷，這就要求檢修人員具有較強的電路分析、計算機操作、網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)能力，否則易出現(xiàn)誤操作，造成程序和設(shè)備損壞。該檢修技術(shù)主要是從翻車機的運行流程和設(shè)備、元件間的邏輯、聯(lián)鎖條件入手，通過邏輯程序?qū)υO(shè)備狀態(tài)的監(jiān)測，實現(xiàn)對設(shè)備故障的智能判斷，從而達到預(yù)防翻車機故障發(fā)生和提高檢修效率的目的。

2 翻車機PLC 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.1 下位機配置

下位機配置了1 臺Quantum 系列的140CPU 67160 冗余主站，外加3 個遠程IO 站。主站和從站之間采用Modbus Plus 進行通訊，通訊電纜為RIO 同軸電纜。該通訊方式為A/B 雙網(wǎng)通訊，提高了網(wǎng)絡(luò)的安全性能。

2.2 上位機配置

上位機配置了1 臺操作員站(operation station)，1 臺工程師站(engineer station)和1 臺遠方檢修工程師站(設(shè)計新增)。上位機根據(jù)TCP/IP 協(xié)議，通過交換機、網(wǎng)絡(luò)雙絞線和下位機通訊，網(wǎng)絡(luò)配置方式為雙網(wǎng)冗余。上位機和下位機驅(qū)動為Vijeo Citect7.2軟件自帶的Modbus TCP/IP驅(qū)動。

2.3 信號傳感設(shè)備

翻車機控制系統(tǒng)安裝了1 只主令開關(guān)，若干接近開關(guān)、光電開關(guān)和編碼器等。主令開關(guān)主要是根據(jù)翻車機電機軸的旋轉(zhuǎn)來定位翻車機的轉(zhuǎn)動角度，可以輸出主令0°，27°，75°，135°，175°等角度信號。編碼器主要是利用編碼器的輸出點連接到PLC 的高速計數(shù)模塊，以此來計算編碼器數(shù)值，從而用來定位撥車機在系統(tǒng)中的橫向位置。

3 翻車機在線狀態(tài)檢修技術(shù)

翻車機控制系統(tǒng)可分解為翻車機系統(tǒng)、撥車機系統(tǒng)、夾輪器系統(tǒng)。翻車機的工藝動作可分解為:傾翻運行、翻返運行、壓車梁夾緊動作、壓車梁松開動作、靠車板靠車運行、靠車板靠返運行等6 個主要工藝動作流程。撥車機的工藝流程可分解為:接車行走、牽車行走、升大臂、降大臂、提重銷、落重銷、提輕銷、落輕銷等8 個主要工藝動作；其他輔助設(shè)備如撥車機油泵、油泵出口閥、變頻器、油泵加熱器、油泵冷卻風機、撥車機編碼器等輔助設(shè)備作為二類設(shè)備檢測。夾輪器工藝流程可分解為:夾緊運行、松開運行等2 個主要工藝動作。這樣分級別的劃分可以明確故障出現(xiàn)的導(dǎo)向性，提高故障分析的效率。

3.1 故障定位

以其中一個檢修界面“翻車機本體主要工藝動作”為例，如圖1 所示。當故障出現(xiàn)時，翻車機控制系統(tǒng)的報警區(qū)域(畫面的底部或報警匯總頁面)會提示故障點(有故障描述)，翻車機主要動作過程的動態(tài)邏輯按鈕上的報警指示燈會發(fā)出黃色閃爍信號來警示該動作過程有故障，點擊該按鈕，彈出該動作的動態(tài)邏輯畫面，如圖2 所示。然后根據(jù)動態(tài)邏輯圖，查找故障出現(xiàn)位置，如圖3 所示。

圖1 翻車機本體主要工藝動作

圖2 翻車機壓車故障示例

根據(jù)圖3 找到不滿足壓車條件的原因，可以迅速定位故障點。而且該系統(tǒng)新增了許多故障診斷、故障過濾、歷史故障查詢功能，當故障出現(xiàn)時，可以通過查看故障歷史記錄來幫助解決故障。

3.2 操作記錄

在原翻車機控制計算機畫面上，增加操作記錄功能，記錄操作運行人員的操作記錄。記錄內(nèi)容包括日期、時間、操作動作描述、登錄用戶名等。操作記錄可以保存180 天，然后把舊記錄覆蓋掉。

3.3 模擬量實時/歷史趨勢查詢

把翻車機電機電流、撥車機電機電流等參數(shù)做進趨勢畫面，可以實時查詢趨勢情況，也可以切換到歷史模式，查詢模擬量的歷史趨勢。查詢歷史可以追溯到180 天前。

3.4 翻車機和撥車機自動動作的動態(tài)順序

翻車機系統(tǒng)(包含撥車機)自動時，通過動態(tài)鏈接PLC 程序的方式，可以直觀地看到當前執(zhí)行的動作等，其中速度控制部分也描述了翻車機變速翻轉(zhuǎn)/返回，以及撥車機分高速、中速、低速在軌道上運行的軌跡。

4 技術(shù)優(yōu)勢

4.1 故障智能定位

圖3 壓車動態(tài)邏輯

正常情況下，撥車機在自動牽重車時，會把翻車機上的空車皮推走，但是需要求靠板回原位，壓車梁返回原位。通過程序優(yōu)化，在翻車機壓車梁夾緊和松開檢測時，對壓車梁原位和壓緊信號進行過濾，這樣就不會同時出現(xiàn)壓車梁原位和壓緊信號，也就不會發(fā)生壓車梁和撥車機大臂沖突的事故。

此外，在原程序中，翻車機系統(tǒng)的壓車梁夾緊和松開都有超時保護，但是超時報警不能自保持，而且壓車梁夾緊和松開分別有8 個信號監(jiān)測點，出現(xiàn)故障時，不容易迅速定位故障點位置。在程序優(yōu)化中，對這16 個檢測信號進行監(jiān)測，分別報警并保持，這樣一旦有故障出現(xiàn)，就可以快速地在上位機上顯示出來，迅速而精確地定位故障點。

4.2 故障智能過濾

除了對翻車機壓車梁的限位開關(guān)做了信號過濾以外，對靠車板原位和終點限位，撥車機大臂90°和0°等互鎖限位也都做了信號過濾和自保持，以方便檢修。此外，撥車機在橫向移動過程中，有9 個接近開關(guān)用來定位撥車機在軌道上的位置，同時，撥車機的編碼器利用高速計數(shù)模塊，也生成一個編碼器值的區(qū)域，和9 個限位開關(guān)相互印證并做了一部分連鎖。正常情況下，9 個接近開關(guān)表示撥車機在軌道上的9 個位置，但是，也可能出現(xiàn)9個限位開關(guān)中2 個(或2 個以上)同時被激活的情況。此時，撥車機程序無法判斷設(shè)備當前位置，導(dǎo)致設(shè)備停機或誤動作，以致發(fā)生事故。為了預(yù)防這種情況的發(fā)生，把9 個限位信號的實時值累加在一起，當這個累加值大于1 時，就認為是9 個限位開關(guān)有某個故障，并把這個故障串接在每個限位開關(guān)的過濾回路里，這樣就可以屏蔽掉9 個限位開關(guān)中的2 個或更多同時激活的事故。

4.3 故障智能描述

翻車機原PLC 程序中的許多中間變量標簽只有名稱，沒有分配具體地址或添加中文描述，故在修改后的程序中，需對一些故障率較高的程序段中涉及的變量標簽進行整理完善，并添加中文描述，以方便檢修。

4.4 故障智能處理

總結(jié)翻車機投運以來遇到的故障以及具體問題的對應(yīng)解決方法，做一個文檔資料，以便在今后遇到故障時，可以參考對照，便于檢修。此外，該功能還可以在以后的運行檢修中繼續(xù)完善。

4.5 故障智能判斷

多數(shù)設(shè)備事故的發(fā)生往往是由隱藏的設(shè)備缺陷引起的，如果能夠提前發(fā)現(xiàn)隱藏的設(shè)備缺陷，就能及時停止設(shè)備運行，進而阻止設(shè)備事故的發(fā)生。該研究盡可能利用現(xiàn)有的輸入信號量，通過合理的設(shè)計邏輯來實現(xiàn)智能判斷功能，并對相互矛盾點的輸入量進行匯總，依據(jù)這些矛盾點的反映，通過邏輯引導(dǎo)，即可智能判斷出了問題的環(huán)節(jié)。

5 技術(shù)特點

(1)在操作界面上創(chuàng)建若干檢修畫面，利用流程、結(jié)構(gòu)示意等充分表現(xiàn)設(shè)備的關(guān)聯(lián)和原理，把關(guān)鍵點狀態(tài)反映出來，同報警量配合，直接指向缺陷設(shè)備，使得一般水平的檢修人員也可通過畫面快速判斷故障。

(2)不改變原有下位機程序，避免侵權(quán)和出錯。

(3)不增加現(xiàn)場設(shè)備和IO 點，降低改造成本。通過流程和設(shè)備間的矛盾點智能判斷元件故障。

(4)通過對元件的診斷，從設(shè)備基礎(chǔ)層面發(fā)現(xiàn)問題，防止故障的擴大和預(yù)防事故的發(fā)生。

(5)成果具有開放性，可將生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)的新問題補充到系統(tǒng)中。

(6)由現(xiàn)場生產(chǎn)人員編制的實用、完善的幫助界面可以直接指導(dǎo)檢修人員進行消缺。

6 總結(jié)

翻車機在線狀態(tài)檢修技術(shù)利用原有翻車機控制系統(tǒng)的主要硬件架構(gòu)，增加了少量檢測調(diào)試設(shè)備，對原程序中存在的缺陷進行完善。該系統(tǒng)對于翻車機控制中可能出現(xiàn)的故障做了一定的預(yù)防，對上位機畫面也進行了優(yōu)化，把原來的畫面分辨率由1 024×768 提高為1 680×1 050， 并增加報警、趨勢、操作記錄實時/歷史查詢功能。

該技術(shù)能夠有效提高翻車機的使用率，縮短檢修時間，緩解輸煤生產(chǎn)壓力，特別是鐵路系統(tǒng)的壓車壓力，并且可以在其他大型設(shè)備和系統(tǒng)中推廣應(yīng)用，如輸煤程控、斗輪機等。對于國內(nèi)其他電廠的同類設(shè)備的檢修也具有一定的指導(dǎo)和借鑒意義。

1 李曉明，周緒錦．火電廠翻車機卸煤的實時監(jiān)控與故障診斷系統(tǒng)[J]．中國電力，1997(30).