CTRANS和CROT在箱體加工中的應用

李永興，汝學斌，翟 晶，李丁丁

（太原重工股份有限公司 齒輪傳動分公司，山西 太原 030024）

1 齒輪箱箱體加工工藝分析

齒輪箱上箱體零件圖如圖1 所示。齒輪箱箱體產品屬于小批量生產，加工精度要求IT6以上，零件采用機械夾具，3個工藝凸塊與夾具支撐平面定位，毛坯需先以結合面為基準精銑3個工藝凸塊，以保證定位精度。為保證夾緊力一致采用力矩扳手鎖緊，鎖緊力矩為225Nm。加工時需建立如圖2 所示的加工坐標系，G510為基準坐標系。各加工工步如下：粗銑結合面，精加工余量為0.5mm；銑標牌平面100×80；銑M16起吊孔端面；粗銑視孔表面，精加工余量為0.5mm。切削參數合理，可減少加工過程產生的應力變形。

圖1 齒輪箱上箱體零件圖

圖2 上箱體零件加工坐標系分布圖

2 基準坐標系G510下X，Y，Z，B軸的測量

基準坐標系G510下X，Y，Z，B軸的測量步驟如下：

（1）B軸角度值為結合面與X軸初始夾角，通過測量循環(huán)CYCLE998在結合面上測量距離＿ID＝740的兩點，并將測量結果存儲到變量R302中。其程序段為：

＿MVAR＝100105＿MA＝103＿MD＝1＿KNUM＝0＿FA＝30＿TSA＝60＿ID＝740＿EVNUM＝0＿VMS＝0＿NMSP＝1；＿STA1＝0＿PRNUM＝1；CYCLE998；R302＝＿OVR［4］。

（2）X軸機械坐標值通過CYCLE977測量循環(huán)左右等分（MA＝1）軸承孔Φ310，并將測量結果存儲到變量R303中。其程序段為：

＿MVAR＝10103＿SETVAL＝300＿PRNUM＝1＿KNUM＝0＿FA＝30＿TSA＝30＿MA＝1＿STA1＝0＿VMS＝0＿NMSP＝1；CYCLE977；R303＝＿OVR［5］。

（3）Y軸機械坐標值通過CYCLE977測量循環(huán)上下等分（MA＝2）箱體內開襠130，并將測量結果存儲到變量R304中。其程序段為：

＿MVAR＝10103＿SETVAL＝130＿PRNUM＝1＿KNUM＝0＿FA＝30＿TSA＝30＿MA＝2＿STA1＝0＿VMS＝0＿NMSP＝1；CYCLE977；R304＝＿OVR［6］。

（4）Z軸機械坐標值通過測量循環(huán)CYCLE978測量結合面（余量2mm），并將測量結果存儲到變量R301中。其程序段為：

＿MVAR＝100＿SETVAL＝200＿PRNUM＝1＿MA＝3＿KNUM＝0＿FA＝30＿TSA＝30＿VMS＝0＿NMSP＝1＿EVNUM＝0；CYCLE978；R301＝＿OVR［4］－2。

變量R302、R303、R304、R301即為 G510相對機械原點在各軸上的偏離值。

3 利用CROT和CTRANS指令變換得到G511加工坐標系

利用CROT和CTRANS指令變換得到G511加工坐標系的步驟如下：

（1）G511繞機械原點順時針旋轉120°，指令為：