挖掘機液壓系統控制性能分析?

李叢山

（湖南機電職業技術學院，湖南 長沙 410151）

0 引言

從近幾年工程機械的發展來看，挖掘機的發展相對較快，已經成為工程建設中最主要的工程機械之一。目前挖掘機基本采用了液壓傳動的方式驅動工作裝置和行走裝置進行工作。在整個挖掘機液壓系統中，不但工作系統和行走系統的動力傳動是液壓傳動，甚至大部分液壓系統的控制也是由液壓實現的，如液壓泵的控制系統、液壓閥的控制系統和液壓執行機構的安全控制系統等。

液壓系統所傳遞的功率表現為液壓系統的工作壓力和有效流量，液壓系統的控制實際上可劃分為壓力和流量兩種控制方式。當液壓挖掘機工作時，發動機將燃油的化學能轉化為機械能，其輸出功率通過液壓泵轉化為液壓能，液壓能傳遞和轉換為機械能后，通過動臂、斗桿、鏟斗等裝置對外界負載進行工作，挖掘機液壓和控制系統運行時的系統壓力決定于挖掘機所遇到的負載，從經典控制理論的角度來分析，液壓系統的壓力是系統對外輸入的響應，是不取決于系統本身的參數。而液壓系統的流量不是外界施加的參數，只能間接受外負載的影響。由此可知，不能通過控制系統壓力來控制系統的功率，而只能通過控制系統的流量來控制系統的功率。

1 挖掘機液壓系統流量控制機理分析

液壓系統的流量由液壓泵產生，由液壓閥傳遞和控制，由此可見，液壓系統可分為泵控液壓系統和閥控液壓系統。……