陳至坤,童 囡,王福斌
(河北聯合大學 電氣工程學院,河北 唐山 063009)
為確保電力系統的安全、可靠運行,防止同步發電機與電網并列或電網間并列時對電網系統造成沖擊,準確控制同步發電機的自動并列時刻具有十分重要的現實意義。在電力系統可靠運行方面,同步發電機的自動并列一直是國內外研究的重點方向之一。傳統的自動并列控制裝置雖然能減小發電機組投入電網運行時的沖擊電流,但并列時刻難以精確控制,導致發電機組投入電網運行時對電網系統造成沖擊。
發電機組的并列應滿足電壓差、頻率差及相角差的要求,理想的并列條件為機組電壓相量與系統電壓相量的狀態量參數相等,即電壓幅值、電壓角頻率及初相角3個狀態量分別相等[1,2]。在發電機組與電網間實現并列時,應調節這3個狀態量,并在最佳時機合閘并網。本課題正是在這一背景下提出了基于行為控制的同步發電機自動并列控制方法,根據電壓幅值、電壓角頻率及初相角這些狀態參數進行合閘時機的自主判斷,進而實現自主合閘行為控制。
行為自主控制的控制結構方式目前有3種基本形式:慎思控制結構、反應控制結構和混合控制結構。慎思控制結構具有一定的智能性,但結構模塊間是順序執行的,每次操作重復執行規劃、決策、執行各步驟,導致對環境事件響應能力差;反應控制結構實時性較好,按任務和行為分類,將特定目標任務分解為簡單的并行響應的行為、動作;……