基于北斗系統的物聯網應用評述

張飛舟，何漢賢

（北京大學 地球與空間科學學院，北京 100871）

1 引言

眾所周知，全球導航衛星系統（global navigation satellite system，GNSS）可以為用戶提供精確、連續的三維位置和速度信息，并具有授時功能。北斗衛星導航系統亦簡稱為北斗系統（BeiDou navigation satellite system，BDS）是我國自行研制的全球衛星定位與通信系統，也是繼美國全球定位系統（global positioning system，GPS）和俄羅斯格洛納斯衛星導航系統（global navigation satellite system，GLONASS）之后第三個成熟的衛星導航系統［1-3］。BDS由空間端、地面端和用戶端組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導航、授時服務，并具有短報文通信能力，已經初步具備區域導航、定位和授時能力，定位精度優于20m，授時精度優于100ns。2012－12－27北斗系統空間信號接口控制文件1.0版正式公布，BDS導航定位業務正式對亞太地區提供無源定位、導航、授時服務。2013－12－27北斗系統正式提供區域服務一周年新聞發布會在國務院新聞辦公室新聞發布廳召開，正式發布了 《北斗系統公開服務性能規范（1.0版）》和 《北斗系統空間信號接口控制文件（2.0版）》兩個系統文件。中國BDS和美國GPS、俄羅斯GLONASS及歐盟伽利略衛星導航系統（Galileo navigation satellite system，Galileo）一起，是聯合國衛星導航委員會已認定的供應商。

另一方面，全球經濟一體化、城鎮化、自然或人為災害日益頻繁化等帶來的一系列社會問題，人們生活、工作正常運行和高效管理已經成為我國乃至世界亟待解決的問題之一。與此同時，全球衛星導航定位技術、物聯網（the Internet of Things）、新一代移動寬帶網絡與云計算等新一輪信息技術迅速發展和不斷深入應用，為城市運行管理進入 “智慧化”提供了技術保障，奠定了堅實的科技基礎，向更高階段的智慧化發展已成為城市發展的必然選擇［4-6］。隨著我國BDS衛星組網日益完善，使城市運行管理更加智慧化提供了可能性。本文基于BDS在物聯網典型應用領域進行探討，分析了基于BDS的物聯網體系架構，為我國BDS在物聯網應用提供理論與技術支撐。

2 物聯網及其網絡層體系結構

2.1 物聯網簡述

物聯網是指在物理世界的實體中部署具有一定感知能力、計算能力的各種信息傳感設備，通過網絡設施實現信息獲取、傳輸和處理，從而實現廣域或大范圍的人與物、物與物之間信息交換需求的互聯。簡單的說，物聯網就是通過識別、感知的技術與設備獲取物體/環境的靜/動態屬性信息，再由網絡傳輸通信技術與設備進行信息/知識交換和通信，通過電腦或手機實現對物體的智能化管理和信息采集分析，實現人－機－物世界的智能化管理與控制的一種 “人物互聯、物物互聯、人人互聯”的高效能、智能化網絡，圖1為物聯網的結構層次框圖。從圖1中可以看出，物聯網有三個層次，即用來感知數據的感知層、傳輸數據的網絡層和面向用戶的應用層。物聯網中重要的支撐系統是感知層和網絡傳輸層，感知層目前常用的技術有射頻識別（radio frequency identification，RFID）、紅外感應等，用以完成物品信息的收集并上傳網絡傳輸層；網絡傳輸層則主要利用全球移動通信系統（global system for mobile communications，GSM）、3G/4G等移動網絡將信息傳送至相應的處理中心，進行分類處理，而物聯網網絡層屬于瓶頸技術，存在大量技術空白，且國際化標準體系尚未形成，專利空間巨大［3，7-8］。因此，解決不同的數據量傳輸，將短距離至長距離無線網絡全部囊括其中，以建立一個完整的物聯網是構建物聯網網絡層體系所面臨的首要課題。GNSS具有定位精度高、覆蓋面廣泛、用戶容量大、實時性強等特點，既可以作為感知終端，也可以作為傳輸網絡。可以預見，若將BDS和傳感網絡及移動通信網、互聯網相結合集各家之長可以方便建立起集數據采集、傳輸、處理和業務管理于一體的綜合網絡服務方案，這樣BDS在物聯網中有廣闊的應用前景。同時，從物聯網的含義及其架構不難看出，為實現物的定位及追蹤，具備全天時、全天候不受地域限制的衛星導航定位技術無疑是物聯網中十分重要的支撐力量。BDS除具備定位、授時功能外，所獨有的短信報文通信功能無疑也是物聯網時代最具亮點的特性，尤其能夠在固網及移動網絡不能提供服務的情況下，保證物聯網體系中接入網絡的暢通。

圖1 物聯網結構層次框圖

2.2 物聯網網絡層結構

無所不在的無線傳感網是實現物聯網必不可少的基礎設施，安置在實物上的電子介質產生的數字信號可隨時隨地通過它傳送出去。而無線傳感網之所以會在未來有廣闊的前景，在于它很好地解決了最后一公里、最后一百米、最后十米或者是最后一米的問題。但是，若將無線傳感網所采集的信息傳輸到數千公里之外，僅僅依靠其本身的傳輸能力顯然已經無法滿足需要了，因此結合蜂窩移動通信網絡和BDS，構成物聯網網絡層的三層體系結構［3，8］，如圖2所示。

圖2 物聯網體系結構框圖

2.2.1 無線傳感網

無線傳感網是一種無中心節點的全分布系統。通過隨機投放的方式，眾多傳感器節點被密集部署于監控區域。這些傳感器節點集成有傳感器、數據處理單元和通信模塊，其通過無線信道相連，自組織的構成網絡系統，測量所在周邊環境中的熱、紅外、聲納、雷達和地震波信號，探測包括溫度、濕度、噪聲、光強度、壓力、土壤成分、移動物體的大小、速度和方向等眾多人們感興趣的物理現象。其中，ZigBee技術被廣泛應用于無線傳感器網的構建。ZigBee技術是一種面向自動化和無線控制的低速度、低功耗、低價格的無線網絡方案，具有省電、可靠、廉價、短時延、大網絡容量和安全的特點，但傳輸距離僅為10～75m，具體數值還要取決于射頻環境以及特定應用條件下的輸出功耗，同時通信速率在2.4GHz時僅為250kb/s，傳輸速率較低。

2.2.2 蜂窩移動通信網絡

移動通信是指通信的雙方或至少有一方是在移動中進行信息交換，例如運動中的人、汽車、輪船、飛機等移動體間的通信。由于移動通信用戶是在運動中進行通信聯系的，信號的傳輸只能依靠無線電波，因此無線電通信是移動通信的基礎［3，9］。目前，應用最廣泛的是公用蜂窩移動通信系統，它具有涉及領域廣、網絡能力強、技術新等特點。就目前運營3G/4G而言，快速移動環境下最高速率達144kb/s；室外到室內或步行環境下最高速率達384kb/s；室外環境下最高速率達2Mb/s，3G/4G網絡傳輸骨干資源已經較為完善，帶寬資源也較為豐富。

2.2.3 北斗系統

衛星導航系統是利用人造地球衛星作為中繼站，轉發或反射無線電波，在兩個或多個地球站之間進行通信。我國自行研制的BDS是一種全天候提供定位、通信、授時的衛星系統，具有雙向通訊功能，可以一次傳送120字的短報文信息，這是GPS所不具備的，是其在物聯網中應用的一個重要基礎［10-11］，BDS原理框圖如3所示。BDS除了實時、精確地報告救援人員位置。當地面有線、無線通信設備都損毀后，北斗報文通信功能更能發揮極其重要作用。

圖3 北斗系統原理框圖

3 物聯網網絡層三層體系結構分析

3.1 傳統物聯網網絡層的局限性

由無線傳感網絡、蜂窩移動通信網絡和BDS構成的物聯網網絡層是一個完整的體系架構，其目標是實現物聯網信息在世界范圍內的可靠共享。通常，傳統的物聯網網絡層以無線傳感器網絡為主，受節點體積、價格和能源供應等因素限制，其通信距離有限，被限定在了某一特定區域內。若這一區域距離用戶終端較遠，那么采集到的原始數據就失去了價值。同時，隨著數據采集量的爆炸式增長，單純的依靠無線傳感網來完成大規模數據的采集和傳輸顯然捉襟見肘［3，8，12］。目前，各國的蜂窩移動通信網絡以3G/4G為主，技術成熟，基礎設施完善，傳輸速率完全能夠滿足無線傳感網絡實時、大規模數據采集的需要，特定區域的傳感網完全可以接入本地蜂窩移動通信網絡實施數據傳輸。但是受政治、經濟和知識產權等利益的制約，蜂窩移動通信網絡的適用范圍還僅僅限于國家級，若將無線傳感網采集的信息傳輸至數千公里之外，僅靠蜂窩移動通信網絡還無法實現。作為彌補，衛星系統最大的優勢就是可以覆蓋全球，地面基站將采集到的數據信息發射給衛星，由衛星轉發給數千公里之外的用戶終端。這種三層的網絡層體系架構，保證了某一區域的實時數據信息可以到達世界的任何一個角落。

3.2 數據傳輸的可靠性增強

無線傳感網絡節點數目龐大，而且以集群方式存在，因此在數據傳播時由于大量節點的數據發送致使網絡擁塞，產生拒絕服務攻擊。攻擊發生時，部分節點可以選擇發送到蜂窩移動網絡，免受攻擊影響。與此同時，蜂窩移動網絡是靠移動臺和地面基站建立聯系實現通信功能，受人為、自然災害等因素的影響，地面基站可能會遭到破壞。對于關系國民經濟的重要物聯網應用領域，短暫的數據中斷都有可能引起嚴重后果。而衛星導航系統主要通信設備處于外太空，受人為、自然災害影響小，能夠實現全天候不間斷實時傳輸。在蜂窩移動通信網中斷工作后，無線傳感網自發的越過蜂窩通信網絡連接到衛星系統，與用戶終端之間形成一條鏈路，實施可靠傳輸。

3.3 經濟性最優化實現

傳統的物聯網被限定在一定區域內應用，若要長距離傳輸則要以犧牲節點數量為代價，成本大大增加。蜂窩移動通信網絡已經運營了幾十年，各運營商基礎設施完善，自動化程度高，不斷更新核心技術，使得數據通信的成本大為降低。而衛星通信系統是以衛星作為中繼站轉發微波信號，在多個地面站之間通信，由于衛星工作在幾千甚至上萬公里的軌道上，系統構成和控制復雜、技術風險大、前期建設成本也相對較高，導致了衛星通信的費用較高。三層網絡體系架構提供了最優化的經濟解決方案，可把無線傳感網采集的數據根據數據量大小、傳輸距離和優先級分成若干數據分組，針對每一數據分組制定傳輸方案，實現整體經濟性最優化。因此，基于BDS的物聯網網絡層三層架構，可以用來解決物聯網實際應用問題。該架構采用分層數據傳遞的方法，一方面利用蜂窩移動通信網絡實現實時、大規模數據的低成本傳輸，另一方面利用BDS的通信功能實現遠距離通信，從而增大遠程監控的能力，減小物聯網運營的成本支出。這樣，與傳統的物聯網網絡層相比，三層網絡體系架構增加了蜂窩移動通信網絡和衛星網絡，而且擴大物聯網的覆蓋范圍，提高整個物聯網體系的可靠性和經濟性。

4 導航系統與電信網絡在物聯網應用中的比較

BDS除能提供精確的三維位置、速度信息和授時功能外，還可提供短信報文功能。這里將以BDS為例，從物聯網的各功能組成部分出發，分析導航系統相對于電信網絡的優勢和應用可能性。

4.1 導航系統與電信網絡比較

BDS在物聯網中的應用主要是在感知層和網絡傳輸層，可實現定位、跟蹤、監控和管理的技術支撐。在感知層，導航系統的芯片本身可以是一個可精確測量目標位置和速度的傳感器，可作為傳感器使用。但是，物聯網中接入的物體絕大多數都需要位置信息，可不通過RFID上傳讀寫器，而是直接用短報文功能上傳，這是電信網絡所不具備的［2-3］。同時，在RFID中，可以將其讀寫器與導航芯片融合設計在一起，利用導航終端直接上傳網絡。與此同時，在網絡傳輸層，BDS因獨有的短報文功能，可用于上傳、下行信息，作為支撐網絡應用。

與電信網絡相比，BDS具有的優勢主要包括：①導航信號分布廣泛，即使在地理位置偏遠和地形復雜地區，電信網絡覆蓋較差，而導航信號在全部地區都有穩定覆蓋，對于這類地區的物流跟蹤、電力監控、管道監測、環境檢測等業務有很大的應用價值。②導航系統用戶容量大，單星每小時可以提供200萬次導航服務，每天可以提供近5 000萬次的導航服務，在我國國內可見的衛星有十余顆，也就是每天可提供數億次的導航服務。BDS獨有的短報文功能，每次可提供120字的短信服務，BDS未對短報文功能的用戶容量作限制。可以粗略推算一下，以36Mh衛星轉發器為例，每秒可以發送大約20 000條報文，一天可以轉發約17億條報文，假設每顆衛星只有一個轉發器，幾十顆衛星每天可以轉發幾百億條的報文，這遠大于電信運營商的承載能力。③業務模式便捷，物聯網終端通信的業務模式具有頻繁狀態切換、頻繁位置更新（移動傳感器）、在某一個特定的時－間集中聚集到某一地區等特征。對于電信網絡，需要在基站間頻繁的切換，且對各個基站帶寬要求很高，容易造成某一地區基站的通信阻塞。而導航系統單星覆蓋范圍，一般的位置切換不會造成影響，且同一地區可見衛星至少為4顆，單星通信容量巨大，可以通過有效的資源調配，避免通信阻塞。④專用性強，即電信運營商目前的網絡主要針對人與人之間的通信模式進行設計，沒有考慮物聯網發連接多、但數據傳輸量少的業務特點。物聯網終端通信的業務模式具有頻繁狀態切換和位置更新以及在某一個特定的時間集中聚集到某一地區的特征，而運營商網絡無法有效隔離提供物聯網服務和人與人通信的網絡，則物聯網業務會沖擊到現有人與人的通信應用，造成業務中斷。而導航系統的短報文業務中人與人日常通信應用很少，大多作為位置信息傳遞使用，因此導航系統具有一定專用性，不同業務不存在沖突。⑤服務成本低，BDS提供免費服務，服務成本較低。相比之下，若參照現在人與人通信的收費標準，利用電信網絡作為物聯網支撐網絡的成木較高。這樣，BDS相對于電信運營商在一些方面具有一定優勢。當然電信網絡也有其自身的優勢，例如網絡成熟、有物聯網市場基礎等，因此在未來物聯網發展中，導航系統與電信網絡應該優勢互補，更好地支持物聯網的發展。

4.2 北斗系統與物聯網技術聯系

BDS為物聯網技術應用提供位置導航服務，除了有衛星導航功能外，可以增加物聯網的應用范圍。而物聯網技術作為BDS的產業鏈中的一環，既可以直接形成導航應用產品，服務于廣大用戶，又可以促進新產業的出現，促進信息科技產業的發展。另一方面，物聯網技術核心和基礎仍然是相互之間的通信和交流，以此來達到資源共享之目的。在物聯網通信過程中，當需要對物體的位置進行準確的定位，特別是移動中的物體，采取傳統方法是比較困難的，甚至無法解決。現在最好的解決方法是利用衛星導航定位系統，即利用GPS的定位和導航服務。相對于傳統意義上的方法，具有明顯的優點和可操作性，準確的位置信息，精準的授時服務，無需組建網絡，覆蓋范圍廣，獲取信息方便等優點，同時其缺點也是很明顯的［3，8］。利用GPS有較大的安全隱患，特別是在戰爭時候，風險可能更大，物聯網通信就會受到影響，其功能會受到一定程度的削弱。因為美國政府從來沒有對GPS的質量和使用壽命做出過承諾和保證，而且美國軍方還可以對特定地方的GPS信號進行干擾和致盲。因此，完全自主的BDS，可以完美地解決網聯網技術中的定位導航問題，也可以保障系統工作的安全性和可靠性。

5 基于北斗系統的物聯網體系架構

5.1 物聯網物理結構

基于BDS的物聯網體系結構的物理結構如圖4所示。體系架構充分利用現有電信網實現結點與互聯網的鏈接，采用BDS統對結點群進行定位和輔助通訊，進而設計實現該體系功能邏輯結構及具體結點設計方法［3］。

圖4 基于北斗系統的物聯網物理結構

物聯網結點群借助現有的電信網與因特網（Internet）聯結，BDS為物聯網結點提供定位，提高結點獲取的信息的有效性，因為不確定位置的信息往往是無用的。這種定位可以是衛星直接與任意結點進行單獨定位，但這樣對結點功能要求，結構設計復雜，制造成本較高；另外一種，可以使用衛星只對簇頭結點進行定位，再用定位好的簇頭結點對普通結點進行間接定位。而BDS所獨有的短報文轉發功能，在物聯網結點無法與電信網實現聯結的情況下，可以借助北斗系統為物聯網結點提供一種可用的輔助通訊方式。結點可以通過衛星與結點進行通訊，大部分情況下，通過現有布設好的電信網設備與結點取得聯系，獲取信息或控制結點。對于物聯網信息的管理，結點通過電信網設備上傳到互聯網，用戶通過電信網登陸互聯網獲取物聯網信息。通過無線通訊網聯網的優點是，可以隨時隨地對物聯網進行監控、操作，不受時間、地域的限制，因現在通訊設備已經布高的非常健全，且通訊質量較好，不會影響結點操作的實時性。

物聯網與電信網相結合，利用移動臺的多跳轉發能力擴大無線通訊網通信系統的覆蓋范圍、均衡相鄰小區的業務、提高小區邊緣的數據速率。在實際應用中，物聯網可以單獨組網實現局部的通信外，還可以作為末端子網通過接入點接入其他的固定或移動通信網絡，與局域網以外的主機進行通信。這樣，可為物聯網提供三種可用網絡：①物聯網結點群－線通訊網－Internet；② 物聯網結點群－BDS－無線通訊網－Internet；③用戶－物聯網結點群，即由用戶建立的一個局域物聯網。提供三種通訊網絡的優點是，當出現地震、洪水等災害時，若地面通訊設備被毀，可以使用北斗衛星訪問Internet實現物聯網的通訊。

5.2 物聯網功能邏輯

功能的實現通常依賴于一種有效的功能邏輯部件的建立，圖5所示為上述物理體系建立的邏輯體系結構［3，12］。系統分為三大部分：感知層、應用層以及網絡層。

圖5 基于北斗系統的物聯網邏輯結構

（1）感知層可以理解為傳感器網，負責信息的采集、匯聚、通訊及接受應用程序的各項操作等，其核心是RFID系統。RFID是一種非接觸式的自動識別技術，它通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據。

（2）網絡層是體系結構的核心，負責應用程序與結點操作間的功能聯結：Savant系統需要完成的主要任務是數據校對、識讀器協調、數據傳送、數據存儲和任務管理。其中，①Savant是一個“中間件”，用RFID系統發出的標簽流或傳感器數據，Savant在向其他環節發送數據之前，要壓縮數據量，對標簽數據進行過濾、集成和計算。②對象名解析服務（object name service，ONS）采用域名解析服務（domain name server，DNS）的基本原理，來處理電子產品碼（electronic products code，EPC）與相應的電子產品代碼信息服務（EPC information service，EPCIS）服務器物理標示語言（physical markup language，PML）地址的映射管理和查詢。除了將EPC碼存儲在標簽中外，還需要一些將EPC碼與相應商品信息進行匹配的方法。當一個解讀器讀取一個EPC標簽的信息時，EPC碼就傳遞給Savant系統。Savant系統然后再利用ONS找到該產品信息所存儲的位置，并將該文件中的關于該產品的信息傳遞過來。ONS將處理比DNS更多的請求，因此需要在局域網中有一臺存取信息速度比較快的本地ONS服務器。這樣可以將當前的ONS數據存儲在自己的局域網中，而不是每次都需要到萬維網上去尋找該產品的信息。本地ONS幫助本地服務器吸收用標簽讀寫器偵測到的EPC標簽的全球信息。③EPCIS即EPC信息服務器，內部存放制造商生產的所有物品相關數據信息的PML文件，物聯網需要訪問它來得到物品當前的位置、溫度、動作、狀態等參數。

（3）應用層就是用戶所接觸的應用界面，負責整個物聯網的管理、維護、操作等。

5.3 物聯網結點設計

要實現物聯網的功能，還要對結點進行合適的設計和實現。這里將物聯網的結點大體分為靜態結點（static nodes，SN）和動態（dynamic nodes，DN）結點。SN點與DN結點的區別在于是否可以實現復雜嵌入式編程。DN是能夠進行復雜嵌入式編程的結點；SN就是僅具有電子標簽的物品，這是物聯網中數量最多的結點［3，7，11］。SN 一般不帶電源，具有移動性，具有被感知能力和少量的數據存儲能力，不具備計算和聯網能力，提供被動的連接。DN實際具備感知、聯網和控制能力的嵌入式系統，這是物聯網的核心結點。DN帶有電源，可以具有移動性、感知、存儲、計算和聯網能力，也可以收集、整理復雜信息，甚至可更改嵌入式程序而改變結點的功能。若將這兩種結點與Internet相連，還需要設計特定網關，這里網關實現完整的互聯網協議棧，其設計方式如圖6所示。

圖6 物聯網結點設計方式

6 應用分析

隨著物聯網廣泛應用，凡需要定位及無線通訊技術的環節，都可以使用BDS。位置信息是物聯網在感知層中非常關鍵的信息，只有掌握了位置信息，才能進行針對性的處理，因此BDS在物聯網建設中有非常廣泛的應用前景。

（1）智能交通與定位服務。以汽車定位為例，現在已經有很多。許多商家推出了相應的服務，但是目前利用GPS的位置定位，由于沒有報文功能，需要通過其他網絡將定位信息上傳。利用BDS，可以在汽車上安裝導航終端，作為物聯網的傳感器，直接通過短報文功能將位置信息發送到用戶終端，降低了系統復雜度。該功能可用于汽車防盜、租車監控、公車監控等方面。另一方面，當前已經將GPS等導航定位系統應用于智能交通，但針對城市交通擁擠、交通事故頻發、超載超速等現象，相關部門對其監管感到較為困難［1，5，11］。為此，設想將物聯網應用于智能交通，車輛上安裝北斗系統接受芯片用于對車輛進行精確導航和定位，同時車內配置有采集載重，測速信息的傳感器，將采集后的信息通過物聯網傳送給交通監測中心，監測中心通過技術處理，可獲得任意車輛的位置、是否超載/超速等信息，可在必要時刻發送消息對駕駛員進行提醒和對行車狀態進行控制。還可以利用BDS和物聯網技術實時收集路況信息，利用BDS的短信通信功能，隨時對路況進行播報。

（2）監測管理與災害預測。針對目前地理位置偏遠、環境惡劣地區公共設施、環境等監測，在這類地區交通不便、靠人力監測難度太大，且電信網絡信號覆蓋較差，不能滿足物聯網傳送信息要求。因此，可以利用導航系統作為其支撐網絡，進行電力設施狀態監測、江河水文資料監測、礦產資源監測、原始森林環境監測、油氣管道狀態監測等，通過BDS上傳其狀態信息，可附加位置信息［5，9］。總之，在上述方面的應用中，北斗系統較電信網絡具有明顯優勢。另外，在其他物聯網領域，如環境監測、家庭安保、重要設施監測等方面，設想利用物聯網技術來監測環境以及北斗系統對具有相應環境指標的地點進行精確定位，實現對環境狀況實時全面的了解，且方便快捷，從而改變傳統人工監測時效性差的問題，與電信網絡形成優勢互補。

同時，建設地震、海嘯等地質災害監測系統，對地質災害進行早期監測、預警和有效的應對措施。一旦發生了地震、海嘯等地質災害，在地面的通信系統癱瘓后或者沒有通信信號的盲區，BDS不但可以給檢測站提供導航定位信息，通過接受傳感器信息實時檢測該區域的災害情況，而且利用BDS的報文發送功能，及時對災害情況進行報告，給救援提供了便利。因此，物聯網在BDS的支持下，將拓寬物聯網的應用范圍。

（3）電子商務與現代物流。目前電子商務中間過程的物流跟蹤主要依靠物流公司的人工標記，時效性較差。利用導航系統，在物流車輛、中轉環節安裝導航終端，并在導航終端上設計RFID讀寫器和處理器；在買家購買商品后，自動生成一個RFID的電子標簽，物流公司在接收貨物后將電子標簽貼于商品上。在整個商品運輸過程中，導航終端可以通過讀取商品上的電子標簽實時更新商品位置，買家則可以登陸相應的門戶網站查詢商品的即時信息，這樣既提高了物流信息的時一效性，又減輕了物流過程中登記物品的工作量。

另一方面，隨著電子商務的快速發展，這就使其下游產業物流行業得到不斷壯大。在物流行業中的流動的物品數量越來越大，種類越來越多，依靠傳統的管理方法難以實現，不僅增加物流行業中的成本，也增加了顧客對物品安全到手的擔優。北斗導航技術與物聯網結合應用可以很好地解決這個問題。在每個物品上都貼有一個唯一的電子標簽，并嵌人微型BDS芯片，當顧客想要知道物品的信息時，可以利用BDS發射定位信號給微型BDS芯片，然后將信息傳給RFID站，通過RFID站連接物聯網，于是顧客就可以在移動網絡之間互連的協議（internet protocol，IP）技術的幫助下，利用移動終端就可以隨時隨地獲取實時的物流信息。

（4）導彈制導。衛星導航系統出現，導彈的制導不在是傳統的慣性制導和紅外制導，而是發生了革命性的變化，出現了利用衛星定位系統來進行制導的精確制導導彈。例如在海灣戰爭表現得較好的戰斧式巡航導彈。若把導彈連入物聯網，在BDS準確定位導航的輔助下，導彈的生存力和制導精度可以實時地掌握，一旦有什么變化，可以隨時調整，提高打擊精度，特別是對移動中的物體。

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