有軌電車軌道模塊中實時操作系統的應用

趙升艷++令曉明

摘要：該文主要介紹將實時操作系統應用于有軌電車軌道模塊控制系統，通過實時系統彌補離散控制系統實時性差的問題。采取基于LPC1700的實時多任務操作系統μC/OS-Ⅱ進行有軌電車軌道模塊的通信控制，從而實現了各個模塊通信的實時性。

關鍵詞：實時操作系統；軌道模塊；LPC1700；μC/OS-Ⅱ

中圖分類號： TP31 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2014）18-4341-03

The Application of Real-time Operating System in the Track Module of the Tram

ZHAO Sheng-yan， LING Xiao-ming

（Lanzhou Jiaotong University， Lanzhou 730070， China）

Abstract： In this paper， a real-time control system was used to the orbital module control system of the tram's main track，， through the real-time system we solved the problem of poor real-time in discrete control system.By using the real-time multitasking operating system named μC/OS-Ⅱwhich based on LPC1700，we control the communication of the tram's track module and implement the real-time communication of the modules.

Key words： RTOS（real-time operating system）； orbital module； LPC1700； μC/OS-Ⅱ

1 概述

在城市各種公共交通工具中，城市軌道交通具有運量大、速度快、安全可靠、污染底等特點[1]。而在軌道交通控制系統中，軌道模塊控制系統是交通運營方面極為重要的一個環節。傳統的軌道模塊控制系統是離散模塊，離散模塊無法實現各個模塊的通信的實時性。因此，為了更好地提高系統的實時性，研究將實時操作系統應用于軌道模塊，已成為完善控制系統十分重要的一個方面。基于以上原因，該文研究了有軌電車軌道模塊控制中實時多任務操作系統μC/OS-Ⅱ的應用，并通過實際應用驗證了其可行性。

采用基于LPC1700的實時多任務操作系統μC/OS-Ⅱ進行有軌電車軌道模塊控制時，首先要將μC/OS-Ⅱ移植到LPC1700微處理器上。μC/OS-Ⅱ是一個完整的，可移植、固化、裁剪的占先式實時多任務內核。μC/OS-Ⅱ是在PC機上開發和測試的，但μC/OS-Ⅱ的實際對象是嵌入式系統，并且很容易移植到不同架構的微處理器上[2]。該文將簡單介紹如何將μC/OS-Ⅱ移植到LPC1700上并且實現有軌電車軌道模塊控制系統中多任務的運行。

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