正在邁入家庭的機器人

梅娣

不管是在中國還是外國，許多人都對某些既累人又枯燥的家務活，比如除塵、除垢、洗刷等視為麻煩，年老體衰者更是力不從心，難以勝任。在中國，你還能以不算太高的工價雇傭保姆；在西方，由于人工實在太貴，大家只好親力親為，勉力為之。

于是，在機器人產業日益發達的今天，人們的夢想是：有一個機器人仆人收拾房間、洗衣服、做飯，甚至干些跑腿的事兒。然而美國等國的現實是，正有越來越多不同的小設備，在每一種你能想象的二維平面上打掃灰塵和碎屑，同時發出像蜜蜂一樣的嗡嗡聲。其中有些設備已經開始進入中國，比如在麥德龍等超市，在淘寶網上，機器人除塵器已經有不少品種在出售。我家使用的就是一款IROBOT品牌的機器人除塵器，它不知疲倦地工作，電沒了就自動跑到充電器那里補充能源。它無處不達，碰到阻礙自動轉身，甚至能深入床底下除去那些積年灰塵，又帶著一只小刷子，可以把角角落落里的臟東西統統除掉。

種種幫你干家務活的機器人

在美國，讓機器來完成某些讓人無比厭煩的家務事很有吸引力，這導致了一批新的微型機器人仆人的誕生。清洗窗戶、刷洗庭院燒烤爐、擦洗地板、修剪草坪的機器人都已經出現。某研究機構稱，消費類機器人產業現在有16億美元（約合99億元人民幣）的規模，以完成某項任務為主的機器人約占其中的一半。分析師稱，到2017年，這一產業的銷售額可能會增至4倍，達到65億美元（約合403億元人民幣）。

大家知道，美國人偏愛燒烤食品，幾乎每個家庭都有一個可以在戶外使用的燒烤架，它是家庭聚會的必備用具之一。但是烤完肉類食品后，燒烤架上留下的污垢很難清除。所以有人發明了一個專門清洗燒烤架的機器人，名叫Grillbot，它的發明者伊?！の槠澰浽诼D當過房地產銷售員，所以他很熟悉人們的需求。Grillbot由耐熱塑料制成，有3個獨立的發動機和3個轉動的刷子，刷子采用黃銅或不銹鋼材質。當Grillbot在一個燒烤架表面工作時，會以重復、隨機的路線旋轉前行。

這種機器人有4種顏色，伍茲說，它可以在30分鐘之內刷洗干凈任何類型的燒烤架。只要把它放在燒烤爐里，蓋上蓋子即可。它還有一個傳感器，如果燒烤爐太熱——超過250°F（約合121℃），它就會發出警報。這種設備在這家公司網站上的售價是120美元（約合人民幣744元）。

玻璃表面的清潔工作也吸引了越來越多人們的關注。一種機器人可以清洗池子，它的名字很形象，叫作“機器蝸?！保≧oboSnail），可以在觀賞用水族箱的玻璃或亞克力表面上移動，可以清除水族箱壁上的黏液，并且給它經過的地方拋光。“機器蝸?！笔茿quaGenesis國際公司研制的長方體形狀機器人。在寵物店和水族店，這種設備的價格大約是250美元（約合1550元人民幣）。

你可以通過編程來防止“機器蝸?！苯佑|水族箱底部的碎石，以免它抓起任何會刮傷玻璃的東西。但是它在轉角處不會掉頭。所以，你必須親自動手把它從一邊移動到另一邊。

一些公司還推出了可以清洗窗戶的一類機器人。比如WinBot和Windoro機器人，它們都配有傳感器、洗滌劑噴霧器和微纖維墊，可以在玻璃表面四處移動。盡管這兩種機器人都可以清洗大多數類型的窗戶，它們針對的主要還是擁有難以清洗的大面積玻璃窗的消費者。Windoro的零售價約為585美元（約合3627元人民幣），WinBot的兩種型號的價格都在350美元～400美元（約合人民幣2170～2480元）之間。其中較便宜的型號只能清洗有窗框的玻璃。這兩款機器人和可用于替換的微纖維墊以及其他配件都可以在亞馬遜網站或eBay（美國另一個著名購物網站）上買到。

早期的地板漫游機器人包括伊萊克斯公司生產的Trilobite，以及iRobot公司的著名產品Roomba。Roomba于2002年問世，去年秋天推出最新型號。Roomba機器人的銷量目前已經達到1000萬臺。筆者的家中就在使用一種Roomba機器人。

從執行單任務機器人到個人助理機器人

iRobot的首席執行官兼聯合創始人柯林安格爾說，2002年，當第一臺Roomba在生產線上誕生時，這個產品是如此獨出心裁，以至于消費者都認為，它根本不是機器人。畢竟，機器人的臉、胳膊、腿，都在哪兒呢？

美國的ABI Research公司追蹤消費機器人行業的菲利普索利斯說，目前大多數機器人只能完成一項任務，因為如果為機器人增加功能，機器人的重量會太大，價格也會太貴。但他認為，隨著技術的進步，這一點正發生改變。

索利斯說：“我認為，我們將會看到，只能完成單一任務的機器人逐漸被能夠處理多任務的機器人所取代，然后被更加類似于個人助理的機器人所取代。”他認為這一切在未來10年到20年內就會實現。他說，這些家庭服務員將能夠在有人敲門時去開門，能夠取包裹，甚至還能代替你把修理有線電視線路的人員請進家里。

今年晚些時候，當Budgee機器人面市時，消費者就可以對此類技術有所了解了。Budgee靠輪子移動，有一張可愛的橢圓形臉、沒有眼珠的大眼睛，并攜帶一個籃子。它能跟著你在一家商店內穿行，搬運重達50磅（約合23千克）的商品，幫你完成采購一周食品的任務。預計這款機器人的價格將為1400美元（約合人民幣8680元）左右。

更像人類的新一代機器人

在法國等歐洲國家和美國，事實上人們已經為研制更像人類的機器人邁出了一大步。

2013年年底的一天上午，納塔內爾迪康走進法國機器人制造商Aldebaran公司的巴黎辦公室，發現公司的仿人機器人NAO正坐在椅子上。身為電氣工程師的迪康情不自禁地俯下身，親吻了機器人的臉頰。這臺NAO也做出了反應，它斜著頭，觸碰了迪康的臉頰，發出了一個親吻的聲音。這當然是個非常具有法國特色的機器人，但是這臺價值1.6萬美元（約合人民幣9.74萬元）、有兩條腿的機器人所做出的親密舉動也反映了一個巨大的轉變。這種機器人目前已經被應用到了學術研究實驗室和機器人足球聯賽當中。endprint

至前，大多數工業機器人都被小心地與人類隔離開。它們基本被用在工廠里，去執行需要速度、精確度和力量的重復性任務。這一代機器人具有危險性，為了保護工作人員，它們往往被放進籠子，圍了起來。但是，工業機器人的時代已經結束。機器人開始在世界各地之間穿梭。它們越來越多地開始模仿——而且看起來也像——人類，而且它們還開始執行過去通常由人類執行的任務。

新一代機器人中有很多都需要人在一定距離外進行遙控，但目前有越來越多的機器人可以在脫離人類直接控制的情況下執行任務。例如，Aldebaran公司即將推出一款高5英尺（約合152.5cm）的仿人機器人羅密歐，它被介紹為上述矮小的、能夠做出親吻動作的NAO機器人的“大哥”。法國政府為這臺機器人的研發提供了1380萬美元，這臺造價昂貴的機器人是為照顧老人和幫忙料理家務而設計的。

為了提供有用的援助，它們需要執行的任務將不僅是商業機器人在工廠、醫院及其他場所進行的重復性工作。此外，設計這種新型機器人也不僅是為了取代人類，而且還是為了與人類合作。當今的機器人設計者認為，他們的作品將成為理療師、看護人員、向導和保安，而且最終將能進行所有人類體力勞動。但能夠獨立思考的機器人，即擁有高級人工智能的機器人，尚未到來。

這種進步的關鍵就在于新機器人的形式，它們類似人類的外表滿足了科幻小說的幻想。機器人專家稱，他們選擇人形，既出于社會原因，也出于技術原因。尤其因為那些用于室內的機器人，必須能夠在一個充滿為人類設計的把手、開關、手柄和門的世界中穿行。機器人專家還指出，人類喜歡自己的形體，這會促使人們從不習慣到習慣的心理過渡更容易，合作更自然。制造人形機器人還會簡化工作中的培訓與合作，能增加看護服務等新應用的潛力。

目前，還不清楚這些新型仿人機器人能在多大程度上被社會所接受，因為它們引發了一些涉及人類意義何在的基本問題。然而，電子視覺、處理能力、存儲和低成本傳感器方面的快速改善，以及允許機器人在混亂環境中進行計劃和移動的新算法，都使那些新用途成為可能，并在逐漸改變機器人的性質。

再思考機器人技術公司最近公布了機器人巴克斯特利用克里格咖啡機制作咖啡的視頻。該公司表示，這種手像鉗子一樣，臉部是一個電腦屏幕的仿人機器人，接受訓練后可以在幾個小時之內完成預先編程的諸多制作咖啡的不同任務。

在肯普博士的美國喬治亞理工大學健康護理機器人實驗室中，一個身高5英尺（約合1.52m），名為科迪的機器人可以為經驗豐富的舞者及接受物理治療的患者做舞伴?？频夏軌蚋杏X到臂膀上的力量，還有著一個能夠允許它優雅移動的底座?！斑@是機器人應用于康復過程中的有趣的、互動式鍛煉活動的一個方式?！笨掀詹┦空f，“我們還可以把它當做了解人與機器人之間全面的身體互動的途徑。”

在美國卡內基梅隆大學，計算機學教授曼紐拉貝洛索研發了一系列能夠完成傳遞郵件、引導訪客到達約定地點及取咖啡任務的移動機器人——她稱之為合作機器人（CoBot）。她說這種機器人具有“共生自主性”，因為它們還需要依靠人類。例如，由于沒有手臂，它們無法操作電梯，因此在經過編程之后，它們可以請求人類協助。如果它們迷路了，它們會停下來，在電腦屏幕上顯示出建筑物的地圖，攔住路過的人，并說：“我迷路了，你能告訴我，我現在在哪里嗎？”

將來，機器人究竟能為我們做多少事情？一切皆有可能，一切有待創造。endprint